| OURO CANASTRA AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2021 |
| OURO SAFRA S/A | AREA RURAL DE SAO ROQUE DE MINAS | Comércio atacadista de cereais e leguminosas beneficiados | 2026 |
| PARTIDO DA SOCIAL DEMOCRACIA BRASILEIRA - PSDB | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 1999 |
| PARTIDO DO MOVIMENTO DEMOCRATICO BRASILEIRO DE SAO ROQUE DE MINAS/MG - PMDB | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| PARTIDO DOS TRABALHADORES - PT | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PARTIDO LIBERAL DE SAO ROQUE DE MINAS - MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PARTIDO LIBERAL - SAO ROQUE DE MINAS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PARTIDO REPUBLICANO BRASILEIRO - PRB | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| PARTIDO SOCIAL DEMOCRATICO - SAO ROQUE DE MINAS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| PARTIDO TRABALHISTA BRASILEIRO - PTB | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 1999 |
| PARTIDO UNIAO BRASIL-SAO ROQUE DE MINAS-MG-MUNICIPAL | ZONA RURAL | Atividades de organizações políticas | 2023 |
| PASSAREDO CANASTRA POUSADA E CHALES LTDA | SAO JOSE DO BARREIRO | Hotéis | 2026 |
| PAULO CESAR GOULART E CIA LDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2006 |
| PEIXARIA DO DENILSON LTDA | CENTRO | Peixaria | 2025 |
| PERES FISIOTERAPIA LTDA | PLANALTO | Atividades de fisioterapia | 2025 |
| PERFORMANCE SERVICOS DE SUPORTE PLANEJAMENTO CONTROLADORIA E GESTAO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2017 |
| PHILIPE DE MELO OLIVEIRA & CIA LTDA | BARRO BRANCO | Atividades de condicionamento físico | 2023 |
| PINGO DO MULA LATICINIOS LTDA | AREA RURAL | Fabricação de laticínios | 2024 |
| POINT DA CANASTRA DISTRIBUIDORA E CONVENIENCIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bebidas | 2021 |
| POPO ORIGINAL DA CANASTRA LTDA | BELA VISTA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2018 |
| PORTO MINEIRO DE GRAOS - ARMAZENS GERAIS LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de cereais e leguminosas beneficiados | 2025 |
| POSTO RIO DO PEIXE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1999 |
| POUSADA BARCELOS LTDA | CENTRO | Hotéis | 1998 |
| POUSADA CAPAO FORRO LTDA | ZONA RURAL | Hotéis | 2017 |
| POUSADA CASA DO CHEF SERRA DA CANASTRA LTDA | SAO JOAO BATISTA - DISTRITO SERRA DA CANASTRA | Pensões (alojamento) | 2020 |
| POUSADA DONA DINDA LTDA | COLINA | Hotéis | 2020 |
| POUSADA E RESTAURANTE DA DONA DIVA LTDA | CENTRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2024 |
| POUSADA LUZ DA CANASTRA LTDA | BELA VISTA | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2025 |
| POUSADA NASCENTES DO PARAISO LTDA | CANASTRA | Pensões (alojamento) | 2023 |
| POUSADA PARAISO CANASTRA LTDA | SAO JOSE DO BARREIRO | Hotéis | 2025 |
| POUSADA RECANTO DA CANASTRA LTDA | ZONA RURAL | Pensões (alojamento) | 2000 |
| PRATICA DESCARTAVEIS E EMBALAGENS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2017 |
| PROGRESSISTAS-SAO ROQUE DE MINAS-MG-MUNICIPAL | JARDIM BELVEDERE | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PROVO INDUSTRIA, COMERCIO, DISTRIBUICAO E TRANSPORTE LTDA | BELA VISTA | Comércio varejista de laticínios e frios | 2013 |
| PROVO LTDA | BELA VISTA | Fabricação de laticínios | 2023 |
| PROVO SERVICES LTDA | CASCA DANTA | Seleção e agenciamento de mão-de-obra | 2023 |
| PSB - PARTIDO SOCIALISTA BRASILEIRO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| QUINTAL DA CANASTRA EMPORIO E CAFE LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de bebidas | 2021 |
| RAISSA VALADAO CONSULTORIO ODONTOLOGICO LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| RAISSA WEBER SOUZA FARIA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RAIZES DA CANASTRA LTDA | JARDIM DAS ACACIAS | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2018 |
| RECANTO CANASTRA RESTAURANTE LTDA | CE | Restaurantes e similares | 2022 |
| REFORMADORA FARIA E MELO LTDA | SA ROSA | Serviços de tratamento e revestimento em metais | 2017 |
| REGISTRO DE IMOVEIS DE SAO ROQUE DE MINAS/MG | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE SAO ROQUE DE MINAS | CENTRO | Cartórios | 2024 |
| REIS CLINICA ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2022 |
| REIS PRODUTOS DE PANIFICACAO E MERCEARIA LTDA | COLINA | Fabricação de produtos de panificação industrial | 2015 |
| RESIDENCIAL SERRA VERDE SPE LTDA | JARDIM CANASTRA | Loteamento de imóveis próprios | 2024 |
| RGT SERRALHERIA & FERRAGENS LTDA | BARRO BRANCO | Fabricação de esquadrias de metal | 2021 |
| RICARDO JOSE PEREIRA MOVEIS LTDA | PLANALTO | Comércio varejista de móveis | 2018 |