| BCL PRODUCOES LTDA | SAO FRANCISCO | Comércio varejista especializado de instrumentos musicais e acessórios | 2012 |
| BF CLIMATIZACAO E ELETROTECNICA LTDA | SAO FRANCISCO | Instalação e manutenção elétrica | 2013 |
| BIOVIDA ANALISES CLINICAS SAO ROQUE DE MINAS LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2013 |
| BL CONSULTORIA E TREINAMENTOS LTDA | NOVO TEMPO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2019 |
| BLOCOS FARIA LTDA | SA ROSA | Fabricação de outros artefatos e produtos de concreto, cimento, fibrocimento, gesso e materiais semelhantes | 2019 |
| BONARGILA LTDA | ZONA RURAL | Extração de argila e beneficiamento associado | 1989 |
| BORRACHARIA RODAO LTDA | BELA VISTA | Serviços de borracharia para veículos automotores | 2009 |
| BOTINAS CROMELO LTDA | MARIA RODART | Fabricação de calçados de couro | 2025 |
| BRUNA FREGUGIA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| BRUNO HENRIQUE FARIA LTDA | BELA VISTA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2023 |
| CAFE JESUS LTDA | CENTRO | Torrefação e moagem de café | 2026 |
| CAFE OKA CANASTRA LTDA | AREA RURAL | Cultivo de café | 2026 |
| CAIXA ESCOLAR CARLITO ARANTES DE OLIVEIRA | CENTRO | Administração de caixas escolares | 1977 |
| CAIXA ESCOLAR CLEMENTINO LEITE | CENTRO | Administração de caixas escolares | 2009 |
| CAIXA ESCOLAR D MARIA CESARINA DE OLIVEIRA | SAO JOSE DO BARREIRO | Administração de caixas escolares | 1992 |
| CAIXA ESCOLAR FERNANDA LIMA | NOVO TEMPO | Administração de caixas escolares | 2023 |
| CAIXA ESCOLAR PROFESSORA IZAURA DE OLIVEIRA VILELA | CENTRO | Administração de caixas escolares | 2010 |
| CAIXA ESCOLAR SERRA DA CANASTRA | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1993 |
| CAMARA MUNICIPAL DE SAO ROQUE DE MINAS | SAO FRANCISCO | Administração pública em geral | 1993 |
| CAMPING CARCARA DA CANASTRA LTDA | ZONA RUAL | Campings | 2024 |
| CANASTRA AGRONEGOCIOS LTDA | JARDIM CANASTRA | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2014 |
| CANASTRA ATIVIDADES ADMINISTRATIVAS E SERVICOS COMPLEMENTARES LTDA | COLINA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2020 |
| CANASTRA COMERCIO DE INSUMOS AGRICOLAS LTDA | JARDIM CANASTRA | Comércio atacadista de sementes, flores, plantas e gramas | 2024 |
| CANASTRA ECO TURISMO LTDA | CENTRO | Hotéis | 2022 |
| CANASTRA EMBRYO LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos, exceto para corte e leite | 2025 |
| CANASTRA EMPORIO MINEIRO LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2026 |
| CANASTRA ESSENCIA LTDA | CENTRO | Ensino de idiomas | 2016 |
| CANASTRA FOR FUN ECOTURISMO LTDA | ZONA RURAL | Operadores turísticos | 2022 |
| CANASTRA FOR FUN LTDA | ZONA RURAL | Operadores turísticos | 2020 |
| CANASTRA METAL WORK LTDA | EUCALIPTOS | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2025 |
| CANASTRA MINEIRA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2023 |
| CANASTRA PARTICIPACOES LTDA | SAO FRANCISCO | Holdings de instituições não-financeiras | 2014 |
| CANASTRAS COMPANHIA DE ECOTURISMO E AVENTURAS S/C LTDA | BARRO BRANCO | Outras atividades esportivas não especificadas anteriormente | 2001 |
| CANASTREIRA INDUSTRIA E COMERCIO DE BEBIDAS LTDA | BARRO BRANCO | Fabricação de cervejas e chopes | 2026 |
| CAPELA AGRONEGOCIOS E LOGISTICA LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| CAPIM CANASTRA QUEIJARIA ARTESANAL LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de laticínios | 2018 |
| CARTORIO DE REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS E NOTAS | SAO JOSE DO BARREIRO | Cartórios | 1982 |
| CARTORIO DE REGISTRO DE PROTESTO E DOCUMENTOS DE DIVIDAS DA COMARCA DE SAO ROQUE DE MINAS | CENTRO | Cartórios | 2012 |
| CASA DE CARNES JJ - NEWTON DOS REIS ANDRADE E CIA LTDA | BARRO BRANCO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2013 |
| CASA ESPIRITA ESTUDANTES DAS OBRAS KARDECISTAS MOISES DE FARIA COSTA - MOISES DO JUCA | ZONA RURAL | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2020 |
| CASA ESPIRITA ESTUDANTES DO EVANGELHO CARLOS ROBERTO DE LIMA | CEU AZUL | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2014 |
| CASSIO HENRIQUE FARIA SEABRA LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2016 |
| CEBOLAO ATIVIDADES ADMINISTRATIVAS E SERVICOS COMPLEMENTARES LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2020 |
| CEDRO PARTICIPACOES BR LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| CELEIRO DO CAMPO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2023 |
| CELIA MATOS DE CARVALHO E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2001 |
| CENTRO DE APOIO MARIA NOLVINA DA COSTA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1985 |
| CENTRO ESPIRITA SAO VICENTE DE PAULO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1985 |
| CENTRO ESTETICO AUTOMOTIVO E LAVADOR DO JUNIOR BETERRABA LTDA | CENTRO | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2013 |
| CENTRO MUNICIPAL DE EDUCACAO INFANTIL MARCIO FERREIRA | NOVO TEMPO | Educação infantil - creche | 2017 |
Malha municipal: IBGE