| LEO LANCHES LTDA | BARRO BRANCO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2010 |
| LEVE MAIS ATIVIDADES ADMINISTRATIVAS E SERVICOS COMPLEMENTARES LTDA | BARRO BRANCO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2020 |
| LF AGRO CONSULTORIA LTDA | CEU AZUL | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2019 |
| LF INFORMATICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2008 |
| LL PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS S.A | SAO PAULO | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| LLS INVESTIMENTOS S.A | EUCALIPTO | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| LM STUDIO LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2026 |
| LOJA MACONICA ACACIA DA CANASTRA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| LOJA MACONICA TEMPLARIOS DA SERRA DA CANASTRA,265 | PLANALTO | Clubes sociais, esportivos e similares | 2000 |
| LOJA REIS CONFECCOES, CALCADOS E PRESENTES LTDA | PLANALTO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2013 |
| LOTEAMENTO DA SERRA SPE LTDA | ZONA RURAL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| LOTEAMENTO VALE DO SERENO SPE LTDA | ZONA RURAL | Loteamento de imóveis próprios | 2025 |
| LOTERICA JR LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 2000 |
| LPE LEGADO DE PATRIMONIO & EXPRESSAO CULTURAL LTDA | ROLINHOS | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2026 |
| LT PECAS E TRATORES LTDA | NOVO TEMPO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2008 |
| LUXY COMPANY LTDA | BARRO BRANCO | Promoção de vendas | 2025 |
| MAFER FERRO E ACO LTDA | SAO PAULO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2012 |
| MAGNA AGROCONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2025 |
| MARIA ALICE DA COSTA LTDA | AREA RURAL | Restaurantes e similares | 2015 |
| MARIA ELIZA CRUVINEL BIOMEDICINA ESTETICA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2024 |
| MARIAL AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2026 |
| MARIENE LIMA PSICOLOGIA E NEUROPSICOLOGIA LTDA | COLINA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| MARINA BERNARDES FONOAUDIOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividades de fonoaudiologia | 2025 |
| MASTER AGRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2025 |
| MATOS & BATISTA ADMINISTRATIVO LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2025 |
| MATOS SERVICOS DE SAUDE LTDA | BARRO BRANCO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| MEGA MINAS INTERNET SAO ROQUE DE MINAS LTDA | CENTRO | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2019 |
| MELO ASSESSORIA E NEGOCIOS LTDA | SAO FRANCISCO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| MERCABOX SUPERMERCADO LTDA | SAO FRANCISCO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2016 |
| MERCEARIA CANASTRA LTDA | SAO JOAO BATISTA DA SERRA DA CANASTRA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2024 |
| MHF HOLDING PATRIMONIAL LTDA | SAO FRANCISCO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| MICHEL OLIVEIRA BRUNO LTDA | BARRO BRANCO | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2021 |
| MILLEER VINICIUS DE FREITAS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2015 |
| MILZA MARIA DE MATOS LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2020 |
| MIMOS DA CRIS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2019 |
| MINERACAO OS SILVESTRES LTDA | SOBRADINHO | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2008 |
| MITRA DIOCESANA DE LUZ | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1971 |
| MJ & RM HOLDING PARTICIPACOES LTDA | SAO FRANCISCO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| MJ & RM HOLDING PATRIMONIAL LTDA | SAO FRANCISCO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| MOINHO TRADE LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de café em grão | 2010 |
| MONTE VERDE MADEIRAS IMUNIZADAS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2021 |
| MR MATEUS AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para leite | 2025 |
| MUNICIPIO DE SAO ROQUE DE MINAS | CENTRO | Administração pública em geral | 1974 |
| MUNICIPIO DE SAO ROQUE DE MINAS | CENTRO | Outras atividades de atenção à saúde humana não especificadas anteriormente | 2009 |
| NATALIA APARECIDA CRUVINEL LTDA | BELA VISTA | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2024 |
| NEILSO JUNIOR SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| NHS ENGENHARIA E CONSTRUCAO LTDA | JARDIM BELVEDERE | Locação de automóveis sem condutor | 2025 |
| NINICA AGRO LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2018 |
| ODORICO DE OLIVEIRA FILHO LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2000 |
| OFTALMOCLINICA SAO ROQUE DE MINAS LTDA | BELA VISTA | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2025 |
Malha municipal: IBGE