| CERRADO DA CANASTRA CHALES LTDA | ZONA RURAL | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2025 |
| CERTUS LABORATORIO E SAUDE LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2023 |
| CESAR ANTONIO LEITE COMERCIO DE LATIICNIOS LTDA | BELA VISTA | Comércio varejista de laticínios e frios | 2025 |
| CFC METROPOLE PIUMHI LTDA | CENTRO | Formação de condutores | 2007 |
| CGH ENERGETICA SAMBURA LTDA | ZONA RURAL | Geração de energia elétrica | 2024 |
| CHACARA BELLA VISTA DA CANASTRA EMPREENDIMENTOS SPE LTDA | ZONA RURAL | Loteamento de imóveis próprios | 2026 |
| CHAPADAO RADIODIFUSAO LTDA | BELA VISTA | Atividades de rádio | 1997 |
| CIA ELETROQUIMICA JARAGUA | SAO ROQUE DE MINAS | Fabricação de outros produtos químicos não especificados anteriormente | 1996 |
| CINSAT LTDA | PLANALTO | Comércio varejista de material elétrico | 1997 |
| CLICK MATERIAIS ELETRICOS E HIDRAULICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 2015 |
| CLINICA MEDICA DUPIN LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| CLINICA VITALE SAUDE INTEGRATIVA LTDA | COLINA | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2024 |
| CLINICA VITALE SERVICOS SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| COMARCA PIUMHI LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2017 |
| COMERCIAL AGROPECUARIA SAO ROQUE DE MINAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2025 |
| COMERCIO DE ALIMENTOS E BEBIDAS VELHO CHICO LTDA | COLINA | Restaurantes e similares | 2014 |
| COMERCIO VAREJISTA DE LATICINIOS VALE DA CANASTRA LTDA | MARIA RODART | Comércio varejista de laticínios e frios | 2021 |
| COMISSAO PROVISORIA DO PARTIDO DOS TRABALHADORES DE VARGEM BONITA | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2006 |
| COMPANHIA DE SANEAMENTO DE MINAS GERAIS COPASA MG | PLANALTO | Captação, tratamento e distribuição de água | 2025 |
| COMPANHIA DE SANEAMENTO DE MINAS GERAIS COPASA MG | CENTRO | Captação, tratamento e distribuição de água | 2026 |
| CONDOMINIO OLIVARES SERRA DA CANASTRA | SERRA DA CANASTRA | Condomínios prediais | 2026 |
| CONECT CANASTRA LTDA | ZONA RURAL | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2021 |
| CONSELHO COMUNITARIO DE SEGURANCA PUBLICA DE SAO ROQUE DE MINAS/MG - CONSEPSAOROQUE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| CONSULTORIA ARANTES LTDA | MARIA RODART | Representantes comerciais e agentes do comércio de máquinas, equipamentos, embarcações e aeronaves | 2023 |
| CONTAR DESPACHANTE LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2017 |
| CONTAR SOLUCOES EM CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2011 |
| COOPERATIVA DE CREDITO, POUPANCA E INVESTIMENTO SUL MINAS DO RIO GRANDE DO SUL E MINAS GERAIS - SICREDI SUL MINAS RS/MG | CENTRO | Cooperativas de crédito mútuo | 2022 |
| COOPERATIVA DE CREDITO SAROM | CENTRO | Cooperativas de crédito mútuo | 1991 |
| COOPERATIVA DOS PRODUTORES ARTESANAIS DA CANASTRA (COOPACAN) | ZONA RURAL | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2023 |
| COOPERATIVA EDUCACIONAL SAROM LTDA - CES | CENTRO | Educação infantil - pré-escola | 1999 |
| COOPERCITRUS COOPERATIVA DE PRODUTORES RURAIS | ZONA RURAL | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2016 |
| COOPERCITRUS COOPERATIVA DE PRODUTORES RURAIS | BELA VISTA | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2016 |
| COOPERCITRUS COOPERATIVA DE PRODUTORES RURAIS | ZONA RURAL | Comércio atacadista de café em grão | 2016 |
| COOPERCITRUS COOPERATIVA DE PRODUTORES RURAIS | ZONA RURAL | Comércio atacadista de soja | 2020 |
| COZINHA AVENTUREIRA LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2024 |
| CRUVINEL E ASSOCIADOS LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| DA MATA SISTEMAS LTDA | ZONA RURAL | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2025 |
| DECK'S PUB LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2020 |
| DEMOCRATAS - SAO ROQUE DE MINAS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2000 |
| DFG SERRALHERIA LTDA | MARIA RODART | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2018 |
| DGL PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS LTDA | SAGRADO CORACAO DE JESUS | Holdings de instituições não-financeiras | 2014 |
| DIFERENCIAL ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2015 |
| DIOLA AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para leite | 2021 |
| DIOLA HOLDING PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| DIOLA HOLDING PATRIMONIAL LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| DIOLA INDUSTRIA E COMERCIO DE LATICINIOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de laticínios | 2024 |
| DML AGROPECUARIA E SERVICOS RURAIS LTDA | ZONA RURAL | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2026 |
| DN AGRICOLA LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2015 |
| DN AGRICOLA LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2023 |
| DON'ANTONIA ALIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de laticínios e frios | 2014 |
Malha municipal: IBGE