| RICARDO TRANSPORTE E TURISMO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2005 |
| RICARDO TUR LTDA | CEU AZUL | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2012 |
| ROCA DA CIDADE QUEIJARIA ARTESANAL LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de laticínios | 2019 |
| ROCA DA CIDADE QUEIJARIA ARTESANAL LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de carnes - açougues | 2023 |
| ROMUALDO BUENO PRODUCOES LTDA | SAO FRANCISCO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2020 |
| ROOTS CORP AGRICOLA LTDA | BURACAS | Cultivo de frutas de lavoura permanente não especificadas anteriormente | 2023 |
| ROTARY CLUB DE SAO ROQUE DE MINAS | BIQUINHA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2021 |
| ROTATORIA BAR E PETISCARIA LTDA | SAO PAULO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2026 |
| RUTKOWSKI GESTAO PATRIMONIAL S.A | CENTRO | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2026 |
| SAMUEL LEITE ALMEIDA LTDA | MARIA RODART | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| SANDRA ARANTES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | NOVO TEMPO | Serviços advocatícios | 2023 |
| SANSONI E MOTA TINTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2013 |
| SANTA HELENA COMERCIAL LTDA | BRANCO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2025 |
| SAO ROQUE AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2014 |
| SAO ROQUE AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Armazéns gerais - emissão de warrant | 2023 |
| SAO ROQUE AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Usinas de compostagem | 2025 |
| SAO ROQUE AGRONEGOCIOS LTDA | PLANALTO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| SAO ROQUE AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2026 |
| SAO ROQUE COMERCIO E TRANSPORTE LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2019 |
| SAO ROQUE DE MINAS-CARTORIO REGISTRO CIVIL P NATURAIS | CENTRO | Serviços advocatícios | 1985 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE SAO ROQUE DE MINAS | CENTRO | Administração pública em geral | 2018 |
| SERRA DA CANASTRA CARTORIO DE PAZ E NOTAS | SERRA DA CANASTRA | Cartórios | 1981 |
| SERRA DA CANASTRA TERRAPLANAGEM LTDA | BELA VISTA | Obras de terraplenagem | 2026 |
| SERRALHERIA COSTA LTDA | BELA VISTA | Fabricação de esquadrias de metal | 1996 |
| SHOPPING SAO GERALDO A LOJA DO AGRONEGOCIO LTDA | CEU AZUL | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2017 |
| SHOPPING SAO GERALDO A LOJA DO AGRONEGOCIO LTDA | CENTRO | Fabricação de calçados de couro | 2022 |
| SIBELE MORAIS OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2023 |
| SIGAS - SISTEMA INTEGRADO DE GESTAO AMBIENTAL, QUALIDADE E SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | CENTRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2014 |
| SILVA SERVICOS DE TOPOGRAFIA E GEOTECNOLOGIA LTDA | SA ROSA | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2024 |
| SINDICATO DOS PRODUTORES RURAIS DE SAO ROQUE DE MINAS | CEU AZUL | Atividades de organizações sindicais | 1982 |
| SLS SERVICOS MEDICOS LTDA | BELA VISTA | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2024 |
| SOBRADINHO AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2026 |
| SRX HOLDING'S LTDA | BELA VISTA | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| STUDIO FORCE LTDA | CEU AZUL | Atividades de condicionamento físico | 2013 |
| SUN SHAKE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| SUPERMERCADO CANASTRA LTDA | COLINA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2000 |
| SUPERMERCADO CANASTRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2011 |
| SUPERMERCADO REIS LTDA | COLINA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2006 |
| SUPERMERCADO REIS LTDA | COLINA | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios | 2006 |
| TABERNA ZAGAIA RESTAURANTE BAR LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2022 |
| TAMANDUA ECOTURISMO LTDA | ZONA RURAL | Operadores turísticos | 1998 |
| TBM CANASTRA ADVENTURE LTDA | AREA RURAL | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2022 |
| TECNOCAL EMPREENDIMENTOS LTDA | SAO JOSE DO BARREIRO | Comércio atacadista de matérias-primas agrícolas com atividade de fracionamento e acondicionamento associada | 2017 |
| TERRITORIO CANASTRA LTDA | SAO PAULO | Serviços de reservas e outros serviços de turismo não especificados anteriormente | 2025 |
| TERROIR CANASTRA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2017 |
| THAUANY COMERCIO DE LATICINIOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de leite e laticínios | 2016 |
| TIAOZINHO LOCACOES LTDA | BELA VISTA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2018 |
| TRADICAO DA CANASTRA AGRICULTURA E PECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2026 |
| TRANS GUALBERTO LTDA | VISTA DA SERRA | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2021 |
| TRANSIMAO TRANSPORTADORA SIMAO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, intermunicipal em região metropolitana | 2002 |
Malha municipal: IBGE