| ROSARIENSE MOVEIS DE MADEIRA LTDA | VILA IGARA | Fabricação de esquadrias de madeira e de peças de madeira para instalações industriais e comerciais | 2003 |
| ROSE & DIEGO MOVEIS LTDA | MATHIAS VELHO | Comércio varejista de móveis | 2022 |
| ROSE HAIR THERAPY ESTETICA LTDA | MARECHAL RONDON | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2019 |
| ROSE MARILYN FIGUEIRA TERAPIA OCUPACIONAL E REABILITACAO LTDA | CENTRO | Atividades de terapia ocupacional | 2023 |
| ROSEAU ENGENHARIA LTDA | MARECHAL RONDON | Serviços de montagem de móveis de qualquer material | 2013 |
| ROSEL PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | MARECHAL RONDON | Holdings de instituições não-financeiras | 2009 |
| ROSENI SIQUEIRA KOHLMANN LTDA | RIO BRANCO | Edição de livros | 2026 |
| ROSEVETBR CONSULTORIA VETERINARIA LTDA | MARECHAL RONDON | Atividades veterinárias | 2008 |
| ROSI VITORINO PEREIRA LTDA | GUAJUVIRAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2006 |
| ROSILENE TOMASELLI & CIA LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2004 |
| ROSINA RESIDENCE | MARECHAL RONDON | Condomínios prediais | 2023 |
| ROSINEL MINIMERCADO LTDA | SAO LUIS | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2022 |
| ROSMMA COMERCIO DE GENEROS ALIMENTICIOS LTDA | VILA FERNANDES | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 1994 |
| ROSS COMERCIO ATACADISTAS LIMITADA | NITEROI | Comércio atacadista de embalagens | 2025 |
| ROSS E CASTRO TELECOMUNICACOES LTDA | SAO JOSE | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2004 |
| ROSSA-COMERCIO E REPRESENTACOES DE MATERIAIS GRAFICOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista especializado em outros produtos intermediários não especificados anteriormente | 2001 |
| ROSSANO LIMA DE FREITAS LTDA | RIO BRANCO | Impressão de material para uso publicitário | 1999 |
| ROSSATO & ROTHES TRANSPORTES LTDA | IGARA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2001 |
| ROSSETTI ASSESSORIA & CONSULTORIA COMERCIAL LTDA | RIO BRANCO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2021 |
| ROSSETTO & BASSO ACADEMIA LTDA | RIO BRANCO | Atividades de condicionamento físico | 2021 |
| ROSSOL BIJUTERIAS E ACESSORIOS LTDA | MARECHAL RONDON | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2024 |
| ROST MEIRELES ESTUDIO DE DANCA LTDA | ESTANCIA VELHA | Ensino de dança | 2023 |
| ROSTIROLLA RESTAURANTE SUSHI LTDA | NITEROI | Restaurantes e similares | 2014 |
| ROSVEL REPRESENTACOES LTDA | SAO JOSE | Representantes comerciais e agentes do comércio de peças e acessórios novos e usados para veículos automotores | 1994 |
| ROTA 360 LTDA | HARMONIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| ROTA DO SABOR RESTAURANTE E LANCHERIA LTDA | SAO LUIS | Restaurantes e similares | 2014 |
| ROTA F LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| ROTA SISTEMAS DE SEGURANCA LTDA | NITEROI | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2008 |
| ROTAF CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2008 |
| ROTAMA - MANTENCA DE ESTABELECIMENTO DE ENSINO LTDA | MARECHAL RONDON | Educação infantil - pré-escola | 2002 |
| ROTARY CLUB CANOAS EMPREENDEDOR | MATHIAS VELHO | Pesquisa e desenvolvimento experimental em ciências sociais e humanas | 2004 |
| ROTARY CLUB DE CANOAS | ESTANCIA VELHA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| ROTARY CLUB DE CANOAS INDUSTRIAL | BRIGADEIRA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ROTARY CLUB DE CANOAS-OZANAM | IGARA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2025 |
| ROTAS - LOCADORA DE VEICULOS LTDA | N. SRA. DAS GRACAS | Locação de automóveis sem condutor | 2009 |
| ROTTACAR LTDA | RIO BRANCO | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2013 |
| ROTTASUL SERVICOS ELETRICOS E CLIMATIZACAO LTDA | NITEROI | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2024 |
| ROTTI REPRESENTACOES DE AUTO PECAS LTDA | VILA ROSA | Representantes comerciais e agentes do comércio de peças e acessórios novos e usados para veículos automotores | 2006 |
| ROTTOLI BRASIL LOGISTICA LTDA | MATHIAS VELHO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1997 |
| ROTULA TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | ESTANCIA VELHA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2023 |
| ROUX GASTRONOMIA & EVENTOS LTDA | MARECHAL RONDON | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2016 |
| ROUXI TRADUCOES LTDA | BAIRRO FATIMA | Serviços de tradução, interpretação e similares | 2010 |
| ROVALKA TRAVEL LTDA | MATO GRANDE | Agências de viagens | 2026 |
| ROVAN RESTAURANTE LTDA | ESTANCIA VELHA | Restaurantes e similares | 2011 |
| ROYAL COMERCIO LTDA | MATHIAS VELHO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2024 |
| ROYAL CONSULT LTDA | FATIMA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| ROYAL EMBALAGENS LTDA | NITEROI | Comércio varejista de outros artigos usados | 1994 |
| ROYAL ESTRATEGIA E DESIGN LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| ROYAL TRANSPORTES LTDA | MATHIAS VELHO | Carga e descarga | 2012 |
| ROYAL TRUDEL - FRANCHISING LTDA | MARECHAL RONDON | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2021 |
Malha municipal: IBGE