| PREMIUM SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | AREA RURAL DE PIRAPORA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| PRESTACAO DE SERVICOS MARQUES E SILVA LTDA | NOVA PIRAPORA | Obras de alvenaria | 2026 |
| PRESTACAO DE SERVICOS MUNIZ LTDA | INDUSTRIAL | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2024 |
| PRESTACAO DE SERVICOS OLIVEIRA E TRANSPORTE LTDA | NOVA PIRAPORA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2019 |
| PRESTACAO DE SERVICOS WR LTDA | SANTOS DUMONT | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2026 |
| PRESTADORA DE SERVICO LYNCOL LTDA | NOVA PIRAPORA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2026 |
| PRESTADORA DE SERVICO SANTA RITA LTDA | SANTOS DUMONT | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2010 |
| PRESTADORA DE SERVICOS ANDRADE LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2009 |
| PRESTADORA DE SERVICOS ANDRADE LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2009 |
| PREV MAIS SAUDE E SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | SANTOS DUMONT | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2019 |
| PREVINE GESTAO LTDA | SAO JOAO BATISTA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| PREVINNE DISTRIBUIDORA DE EQUIPAMENTOS LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio atacadista de roupas e acessórios para uso profissional e de segurança do trabalho | 2023 |
| PRIMAR PRESTACAO DE SERVICOS, CONSULTORIA GESTAO E PROJETOS LTDA | SANTOS DUMONT | Instalação e manutenção elétrica | 2023 |
| PRIME GUINCHO LTDA | NOVA PIRAPORA | Serviços de reboque de veículos | 2023 |
| PRIME ODONTOLOGIA LTDA | SANTO ANTONIO | Atividade odontológica | 2009 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA DA LAGOINHA EM PIRAPORA | BOM JESUS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2023 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA DE PIRAPORA | SANTO ANTONIO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1972 |
| PRIMUS AUTOPECAS LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2017 |
| PRINCIPIA JR | SANTOS DUMONT | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2023 |
| PRISCILLA DELCHOVA BRITO LTDA | CINQUENTENARIO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2024 |
| PRISMA CONSULTORIA E SERVICOS LTDA | NOVA PIRAPORA | Manutenção e reparação de geradores, transformadores e motores elétricos | 2009 |
| PRODUTIVA AGRONEGOCIOS COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | NOVA PIRAPORA | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2022 |
| PROGRESSISTAS - PIRAPORA - MG - MUNICIPAL | NOVA PIRAPORA | Atividades de organizações políticas | 2000 |
| PROMODONTO LTDA | SANTO ANTONIO | Atividade odontológica | 2026 |
| PRONAOS ROSACRUZ PIRAPORA AMORC | SANTO ANTONIO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1976 |
| PRUDENCIO MEDICINA E SAUDE LTDA | SANTOS DUMONT | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| PS ABREU TREINAMENTO E GERENCIAMENTO LTDA | CIDADE JARDIM | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2025 |
| PSM SERVICOS E MARKETING LTDA | BOM JESUS | Promoção de vendas | 2026 |
| PV IMOBILIARIA LTDA | SANTOS DUMONT | Aluguel de imóveis próprios | 1973 |
| QUALISOL COMERCIO E INDUSTRIA LTDA | SANTO ANTONIO | Atividades técnicas relacionadas à engenharia e arquitetura não especificadas anteriormente | 1996 |
| QUEIROZ & ALVES CORRETORA DE SEGUROS E FINANCIAMENTOS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 1998 |
| R CAMPOS AGRONEGOCIOS LTDA | SANTOS DUMONT | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2025 |
| R&J COMERCIO DE CALCADOS PIRAPORA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2022 |
| R & M LTDA | INDUSTRIAL | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2026 |
| R & M SORVETERIA LTDA | CENTRO | Fabricação de sorvetes e outros gelados comestíveis | 2015 |
| R & MG CLINICA MEDICA E PSICOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2016 |
| R.N. PARTICIPACOES, VEICULOS E PECAS LTDA | NOVA PIRAPORA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2014 |
| R&S EMPREENDIMENTOS LTDA | NOVA PIRAPORA | Hotéis | 2025 |
| R & S TREINAMENTO EM SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | BOM JESUS | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2021 |
| R3 MOGNO LTDA | ZONA RURAL | Depósitos de mercadorias para terceiros, exceto armazéns gerais e guarda-móveis | 2025 |
| RABELO AUTOPECAS E SERVICOS LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| RABELO COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CIDADE JARDIM | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 1981 |
| RABELO CONSULTORIA E SERVICOS FINANCEIROS LTDA | SANTOS DUMONT | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2022 |
| RABELO MASSA OFTALMOLOGIA LTDA | SANTO ANTONIO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2016 |
| RACOES PIRAPORA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 1987 |
| RADI@R DIAGNOSTICO EM ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2022 |
| RAFAEL AMARAL SANTOS LTDA | SAO FRANCISCO | Instalação e manutenção elétrica | 2026 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2026 |
| RAITEC ENERGY LTDA | MORADA DO SOL | Instalação e manutenção elétrica | 2015 |
| RAIZES MUSICAIS LTDA | SANTO ANTONIO | Produção musical | 2024 |