| RAMONES COMPLEXO DE LAZER LTDA | CENTRO | Gestão de instalações de esportes | 2018 |
| RAMONES COMPLEXO DE LAZER LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Gestão de instalações de esportes | 2019 |
| RAMOS E PAULA LTDA | SANTO ANTONIO | Restaurantes e similares | 1988 |
| RAMOS MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | SAO GERALDO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2024 |
| RAMOS MOVEIS E ELETRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2023 |
| RAMOS SERVICOS ADMINISTRATIVOS PIRAPORA LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| RANCHO JMACHADO LTDA | ZONA RURAL | Atividades de práticas integrativas e complementares em saúde humana | 2021 |
| RAOS DROGARIA E PERFUMARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2016 |
| RAOS DROGARIA E PERFUMARIA LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2016 |
| RAOS DROGARIA E PERFUMARIA LTDA | NOVA PIRAPORA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2016 |
| RAPIDAO SERVICOS DE APOIO LTDA | SANTOS DUMONT | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2016 |
| RARO BISTRO LTDA | APARECIDA | Restaurantes e similares | 2020 |
| RAS FERTILIZANTES LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2000 |
| RD BLOCOS E PAVERS LTDA | SAO JOAO BATISTA | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2025 |
| RDO GESTAO PATRIMONIAL LTDA | BOM JESUS | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2026 |
| RDP FOODS LTDA | NOVA PIRAPORA | Comércio atacadista especializado em outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2024 |
| RDR COMERCIO DE GENEROS ALIMENTICIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2007 |
| RDR II COMERCIO DE GENERO ALIMENTICIO LTDA | SAO JOAO BATISTA | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2024 |
| RDR PETROLEO LTDA | SAO JOAO BATISTA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2022 |
| REAL CARE SOCIEDADE LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2021 |
| REAL MINAS TEXTIL INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de materiais para medicina e odontologia | 2010 |
| REAL PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| REALIZACAO IMOVEIS LTDA | CINQUENTENARIO | Aluguel de imóveis próprios | 2005 |
| RECANTO DA PIZZA DE PIRAPORA LTDA | SANTO ANTONIO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2022 |
| RECAPAGEM SATURNINO LTDA | CENTRO | Reforma de pneumáticos usados | 1986 |
| RED SOL ENERGIA LTDA | BOM JESUS | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2016 |
| RED SOL ENERGIA SCP LTDA | SANTOS DUMONT | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2024 |
| REDE DE LOJAS BEBE.COM LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2013 |
| REDE OTICA MINAS PIRAPORA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2016 |
| REDE ROQUETE SILVA LTDA | SANTOS DUMONT | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2015 |
| REDE SANTANA COMBUSTIVEIS PIRAPORA II LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2008 |
| REGULAR SOLUCOES E SERVICOS LTDA | NOVA PIRAPORA | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2025 |
| REGULAR SOLUCOES EM ENGENHARIA LTDA | NOVA PIRAPORA | Serviços de engenharia | 2021 |
| REI DO ESPETINHO DE PIRAPORA SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | SANTOS DUMONT | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2019 |
| REIS DAS TINTAS LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2018 |
| REIS & SIRQUEIRA CELULARES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2020 |
| REISCAP ESCAPAMENTOS PIRAPORA LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1993 |
| REJANE THAIS DE OLIVEIRA LTDA | NOVA PIRAPORA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2022 |
| RELAMPAGO CENTRO AUTOMOTIVO LTDA | NOVA PIRAPORA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2000 |
| RENAN DE LIMA FREITAS LTDA | SANTOS DUMONT | Higiene e embelezamento de animais domésticos | 2021 |
| RENASCER DISTRIBUICAO E COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de cerveja, chope e refrigerante | 1997 |
| RENOVARE CONTABILIDADE E CONSULTORIA LTDA | SANTO ANTONIO | Atividades de contabilidade | 2020 |
| REPRESENTACOES LP LTDA | NOVA PIRAPORA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1997 |
| REPUBLICANOS PIRAPORA - MG - MUNICIPAL | BOM JESUS | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| RESIDENCIAL GREENVILLE | DISTRITO INDUSTRIAL | Condomínios prediais | 2018 |
| RESSONANCIA MAGNETICA MED IMAGEM LTDA | CINQUENTENARIO | Serviços de ressonância magnética | 2019 |
| RESTAURANTE ALIANCA EREM'S LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2024 |
| RESTAURANTE & CHURRASCARIA BEIRA RIO SOCIEDADE LIMITADA UNIPESSOAL | CENTRO | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE & CHURRASCARIA S & E LTDA | SAO JOAO BATISTA | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE E BAR PORTO DO PEIXE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2022 |