| ROBSON VINICIUS MARTINS SOUZA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2026 |
| ROBUST MANUTENCAO E CONSULTORIA LTDA | ZONA RURAL | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| ROCHA GUERRA MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | AMAZONAS | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2018 |
| ROCHAS OFTALMOLOGIA | PRAIA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2010 |
| ROCK FEST EVENTOS LTDA | SAO PEDRO | Aluguel de móveis, utensílios e aparelhos de uso doméstico e pessoal; instrumentos musicais | 2023 |
| RODOMARTINS - LOCACAO DE VEICULOS E EQUIPAMENTOS LTDA | FENIX | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 2012 |
| RODOVIARIO CAUE LTDA | CENTRO | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 1997 |
| RODOVIARIO JOB LTDA | SAO PEDRO | Locação de automóveis sem condutor | 1982 |
| RODOVIARIO SAO LUIZ LTDA | AREAO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1993 |
| RODRIGO CASCARDO SILVA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PARA | Serviços advocatícios | 2021 |
| RODRIGUES BONUCCI DONUTS LTDA | ESPLANADA DA ESTACAO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RODRIGUES E FONSECA MODAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2013 |
| RODRIGUES E GONCALVES CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2015 |
| RODRIGUES & SILVA CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2011 |
| RODRIGUES & SOARES - ADVOGADOS | PRAIA | Serviços advocatícios | 2023 |
| ROGERIA PASCHOALINO DE ARAUJO E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2013 |
| ROGERIO ALVARENGA TORRES LTDA | MAJOR LAGE DE BAIXO | Comércio varejista de lubrificantes | 2017 |
| ROGERIO CONFECCOES LIMITDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1997 |
| ROGERIO CONFECCOES LIMITDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2007 |
| ROGI COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2025 |
| ROLD ADMINISTRADORA E CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 1999 |
| ROLLA GUIMARAES PARTICIPACOES LTDA | QUATORZE DE FEVEREIRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| ROLMIG INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de obras de caldeiraria pesada | 1995 |
| ROMULO ANDRADE NASCIMENTO CULINARIA JAPONESA LIMITADA | ESPLANADA DA ESTACAO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2019 |
| RONI SERVICOS LTDA | VILA SALICA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| ROSA & MOURA LTDA | SANTO ANTONIO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 1997 |
| ROSA PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2017 |
| ROSANGELA DE LOURDES OLIVEIRA CASARINO LTDA | SAO PEDRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 1999 |
| ROSENY COUTO TRANSPORTES LTDA | QUATORZE DE FEVEREIRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2006 |
| ROTARY CLUB DE ITABIRA | QUATORZE DE FEVEREIRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2003 |
| ROTARY CLUB DE ITABIRA - ESTRADA REAL | AMAZONAS | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2012 |
| ROTARY CLUB ITABIRA CAUE | QUATORZE DE FEVEREIRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ROTRANS LOCACAO DE VEICULOS E EQUIPAMENTOS LTDA | MADRE MARIA DE JESUS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2008 |
| RP NUNES ESTETICA AVANCADA LTDA | QUATORZE DE FEVEREIRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2022 |
| RPD CARNES LTDA | FENIX | Fabricação de produtos de carne | 1998 |
| RPD CARNES LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2008 |
| RPD PECUARIA GENETICA LTDA | AREA RURAL DE ITABIRA | Criação de bovinos para corte | 2026 |
| RQ COMERCIO VAREJISTA LTDA | ALTO PEREIRA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| RS TECNOLOGIA LTDA | JARDIM DOS IPES | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2022 |
| RSN HOLDING LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RT CALDAS PARTICIPACOES LTDA | PARA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2013 |
| RUBBERBRAS LTDA | DIST IND. DE ITABIRA | Recuperação de materiais não especificados anteriormente | 1995 |
| RULLID INDUSTRIA E SERVICOS LTDA | BOA ESPERANCA | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2012 |
| RVE HOLDING LTDA | GABIROBA | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| RW CELULARES E ELETRONICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2009 |
| S & A ESCALDARIA LTDA | MAJOR LAGE DE BAIXO | Restaurantes e similares | 2007 |
| S A LOCACOES E SERVICOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Locação de automóveis sem condutor | 2020 |
| S & A TRANSPORTES E SERVICOS DE ENTREGAS LTDA | AGUA FRESCA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2007 |
| S E T DOCES, FESTAS E EMBALAGENS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de chocolates, confeitos, balas, bombons e semelhantes | 1985 |
| S&G CLIMATIZACAO E REFRIGERACAO COMERCIAL LTDA | SANTA MARTA | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2021 |
Malha municipal: IBGE