| RESIDENCIAL VILLAGIO BURITIS | JARDIM BURITIS | Condomínios prediais | 2021 |
| RESOLVE TUDO SERVICOS E MANUTENCOES LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção elétrica | 2025 |
| RESTAURANTE CHICO SAVASSI LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1998 |
| RESTAURANTE DA PAMELA S. CONCEICAO LTDA | MAJOR LAGE DE BAIXO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2025 |
| RESTAURANTE DA PRAIA LTDA | PRAIA | Restaurantes e similares | 2026 |
| RESTAURANTE DAMIAO DUARTE LTDA | BARREIRO | Restaurantes e similares | 2022 |
| RESTAURANTE DIVINO SABOR ITABIRA LTDA | GABIROBA | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE DONA MARIA DE ITABIRA LTDA | BARREIRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2017 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE LILI LTDA | MAJOR LAGE DE CIMA | Restaurantes e similares | 1994 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE MINEIRAO LTDA | FENIX | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE & PIZZARIA ROMANA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2015 |
| RESTAURANTE SABOR D'CASA LTDA | MAJOR LAGE DE CIMA | Restaurantes e similares | 2026 |
| RESTAURANTE SANTOS & SILVA DE ITABIRA LTDA | MAJOR LAGE DE BAIXO | Restaurantes e similares | 2014 |
| RESTAURANTE SAO CARLOS DE ITABIRA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2007 |
| RESTAURANTE SELF-SERVICE TEMPERO MINEIRO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1993 |
| RESTAURANTE SOARES E PAIVA ITABIRA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2009 |
| RET CAR MECANICA DE AUTO E RETIFICA LTDA | JUCA ROSA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2012 |
| RET SERVICOS LTDA | VILA BETHANIA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2021 |
| REVISA PNEUS AUTO CENTER LTDA | MAJOR LAGE DE CIMA | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2009 |
| REVISTA ITABIRA LTDA | ESPLANADA DA ESTACAO | Edição integrada à impressão de revistas | 1993 |
| REVIZZE SERVICOS AUTOMOTIVOS LTDA | MAJOR LAGE DE BAIXO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2016 |
| RF COMERCIO DE BICICLETAS LTDA | AMAZONAS | Comércio varejista de bicicletas e triciclos; peças e acessórios | 2026 |
| RFGM TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Consultoria em tecnologia da informação | 2026 |
| RG ASSESSORIA EM MARKETING LTDA | QUATORZE DE FEVEREIRO | Marketing direto | 2019 |
| RG ESPACO DE BELEZA LTDA | HAMILTON II | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2020 |
| RG LIMPEZA E HIGIENIZACAO A SECO LTDA | PEDREIRA | Outras atividades de serviços pessoais não especificadas anteriormente | 2019 |
| RG PNEUS LTDA | CENTRO | Comércio por atacado de pneumáticos e câmaras-de-ar | 1998 |
| RGA SUPERMERCADOS ITABIRA LTDA | AMAZONAS | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2023 |
| RGM LOG SERVICO DE CARGA E DESCARGA LTDA | CAMPESTRE I | Carga e descarga | 2023 |
| RH TECH SUPORTE & CONSULTORIA LTDA | MACHADO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2020 |
| RIBEIRO E REIS CALCADOS LTDA | PRAIA | Comércio varejista de calçados | 2017 |
| RIBEIRO PIRES COMERCIO DE SOBREMESAS LTDA | ESPLANADA DA ESTACAO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| RICO ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA | MAJOR LAGE DE BAIXO | Instalações hidráulicas, sanitárias e de gás | 2018 |
| RIO DOCE COMERCIO DE VEICULOS LTDA | PENHA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2022 |
| RIVAEL & ANATOLIA CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2008 |
| RIVER FUTEBOL CLUBE | MACHADO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1976 |
| RK TRANSPORTES E LOCACOES LTDA | VILA BETHANIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2010 |
| RL SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 1998 |
| RM ASSESSORIA E CONSULTORIA LTDA | PANORAMA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| RM BURGUER ITABIRA LTDA | MAJOR LAGE DE BAIXO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2024 |
| RM CELULAR COMERCIO LTDA | SAO PEDRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2006 |
| RM COMERCIAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 1995 |
| RM EXECUCOES LTDA | SANTA RUTH | Promoção de vendas | 2023 |
| RM SERVICOS & LOCACOES LTDA | VILA SENHORA DE FATIMA | Locação de automóveis sem condutor | 1997 |
| RM TRANSPORTES E SERVICOS ITABIRA LTDA | ALTO DA BOA VISTA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RMT PLENA SERVICOS MEDICOS LTDA | PARA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RMTA PATRIMONIAL LTDA | PRAIA | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| RN COMUNICAO E PRODUCOES LTDA | JUCA ROSA | Agências de publicidade | 2026 |
| ROBERTA LAGE NEUROARQUITETURA LTDA | CAMPESTRE I | Serviços de arquitetura | 2026 |
| ROBERTINHO REBOQUE 24HRS LTDA | ELDORADO | Serviços de reboque de veículos | 2019 |