| PSICOCLINICA BARBACENA LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2006 |
| PSYQUE CENTRO DE ATENDIMENTO PSICOLOGICO | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2010 |
| PTCICOOPERATIVA - PROTECAO TECNICA DE COMBATE A INCENDIO COOPERATIVA | SANTA TEREZA I | Atividades de vigilância e segurança privada | 2025 |
| PUIATTI DISTRIBUIDORA DE FRUTAS E LEGUMES LTDA | CAICARAS | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2012 |
| PUIATTI INCORPORACOES IMOBILIARIAS LTDA | BOM PASTOR | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| PUIATTI PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| PUIATTIFISIO BQ LTDA | CAICARAS | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| PUJATTI & VALE ADMINISTRACAO E PARTICIPACOES LTDA | BOA MORTE | Aluguel de imóveis próprios | 2017 |
| PULO DO GATO TREINAMENTOS LTDA | SANTA TEREZA I | Atividades de fonoaudiologia | 2024 |
| PULVESOL LTDA | SAO CRISTOVAO | Serviço de pulverização e controle de pragas agrícolas | 2025 |
| QUALITY INCORPORACAO IMOBILIARIA SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
| QUALITY SERVICOS DE CONFERENCIA E ANALISE DE DADOS LTDA | CAMINHO NOVO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2013 |
| QUINTA RODA AUTO PECAS DE BARBACENA LTDA | ZONA RURAL | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1990 |
| QUINTAL BURGUER COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | SANTO ANTONIO | Restaurantes e similares | 2025 |
| R&A VIDROS E ALUMINIO LTDA | CAICARAS | Comércio varejista de vidros | 2012 |
| R & C COSMETICOS LTDA | NOVA CIDADE | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2023 |
| R & C ENGENHARIA LTDA | CORREIA DE ALMEIDA | Serviços de engenharia | 2025 |
| R C INDUSTRIA DE MOVEIS - BARBACENA LTDA | PASSARINHOS | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2002 |
| R. DE CASSIA OLIVEIRA LTDA | SANTA TEREZA I | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2021 |
| R.E.F SERVICOS MEDICOS LTDA | VILELA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| R/E VEICULOS LTDA | PONTILHAO | Comércio por atacado de automóveis, camionetas e utilitários novos e usados | 2025 |
| R L JARDINAGEM LTDA | PONTE DO COSME | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2020 |
| R L ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1984 |
| R.M.F TRAINING AND SERVICES LTDA | IBIAPABA | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2022 |
| R.M.V CONSTRUCOES LTDA | SANTA CECILIA | Construção de edifícios | 2011 |
| R. N. COSMETICOS DE BARBACENA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2007 |
| R R CARVALHO SERVICOS DE APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | FUNCIONARIOS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| R R ODONTOLOGIA LTDA | SAO JOSE | Atividade odontológica | 2018 |
| R. S. AGROPECUARIA DE BARBACENA LTDA | PONTILHAO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1996 |
| R TUPINA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2026 |
| R V B LARA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2020 |
| R & W TRANSPORTES BARBACENA LTDA | DINIZ | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| R3 AUTO VIDROS LTDA | FLORESTA | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2015 |
| R3 INCORPORACOES LTDA | SANTA EFIGENIA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2019 |
| RACHEL RESENDE SERVICOS MEDICOS LTDA | JARDIM | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2024 |
| RADAM - SERVICO DE ANESTESIOLOGIA LTDA | CAMPO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| RADAR VEICULOS JR LTDA | SAO PEDRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2015 |
| RADAR VEICULOS JR LTDA | GROGOTO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2025 |
| RADAR VEICULOS JR LTDA | PONTILHAO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2025 |
| RADIO BARBACENA LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1968 |
| RADIO BARBACENA LTDA | CENTRO | Criação de peixes em água doce | 1978 |
| RADIO CORREIO DA SERRA LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1966 |
| RADIO W FM LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 2002 |
| RAFAEL A C PINTO LTDA | SANTA CECILIA | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2021 |
| RAFAEL CASTRO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SAO SEBASTIAO | Serviços advocatícios | 2023 |
| RAFAEL COPATI GOMES LTDA | FATIMA | Obras de terraplenagem | 2021 |
| RAFAEL DE SOUZA MARTINS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | FUNCIONARIOS | Serviços advocatícios | 2026 |
| RAFAEL DISCACCIATI REZENDE LTDA | AEROPORTO | Atividades auxiliares dos transportes aéreos, exceto operação dos aeroportos e campos de aterrissagem | 2026 |
| RAFAEL FRANCISCO DE OLIVEIRA SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2020 |
| RAFAEL LARA ROSA DA SILVA LTDA | IBIAPABA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |