| RAFAEL LIMA GOES LTDA | SANTA TEREZA I | Comércio varejista de móveis | 2020 |
| RAFAEL OLIVEIRA COIMBRA LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2012 |
| RAFAEL REZENDE DE ANDRADE LTDA | BOA VISTA | Outras atividades de telecomunicações não especificadas anteriormente | 2015 |
| RAFFA FERRAGENS E MATERIAIS ELETRICOS LTDA | GROGOTO | Comércio varejista de material elétrico | 2011 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2013 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2017 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2025 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2025 |
| RAISE & CARVALHO PRODUTOS NATURAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2014 |
| RAIZON COMERCIO E INDUSTRIA LTDA | CENTRO | Fabricação de artigos para viagem, bolsas e semelhantes de qualquer material | 2003 |
| RAJA RAMALHO CONSTRUCOES LTDA | GROGOTO | Construção de edifícios | 2002 |
| RAMON IGOR CASTRO SIQUEIRA LTDA | SAO SEBASTIAO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2023 |
| RAMOS & CARVALHO ALIMENTOS LTDA | SAO SEBASTIAO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2013 |
| RANUFO PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| RAO FILMES E PRODUCOES AUDIOVISUAIS LTDA | CENTRO | Produção de filmes para publicidade | 2025 |
| RAONY OLIVEIRA LTDA | VILELA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RAPENTE E GUIMARAES NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Corretagem no aluguel de imóveis | 2023 |
| RAPHAELA DE ALMEIDA OCHOA CESAR LTDA | SERRA VERDE | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2022 |
| RAPOSO OLIVEIRA TRANSPORTE LTDA | MONSENHOR MARIO QUINTAO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RAQUEL CRISTIANI MATEUS LTDA | CENTRO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2018 |
| RAQUEL DE ASSIS FARIA BRANDAO LTDA | SANTA TEREZA I | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| RAQUEL MODA FESTAS LTDA | CENTRO | Aluguel de objetos do vestuário, jóias e acessórios | 2011 |
| RAUFFMAN J. H. WEYERS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SANTA TEREZA I | Serviços advocatícios | 2011 |
| RAZA FG BARBACENA EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2026 |
| RB GUIMARAES ESTACIONAMENTO LTDA | SAO GERALDO | Estacionamento de veículos | 2021 |
| RBB SERVICOS E EMPREENDIMENTOS LTDA | SAO GERALDO | Locação de automóveis sem condutor | 2024 |
| RBS MEDIC LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2024 |
| RC CHOCOLATES BARBACENA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2024 |
| RC COMERCIO E SERVICOS MG LTDA | NOVA SUICA | Serviços de entrega rápida | 2025 |
| RC. & RC. LANTERNAGEM E PINTURA LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1998 |
| RC TRANSPORTES LTDA | NOVO HORIZONTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2013 |
| RCCR ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA | BOA MORTE | Serviços de engenharia | 2014 |
| RCT ENGENHARIA LTDA | SAO JOSE | Serviços de engenharia | 2026 |
| RD AVIAMENTOS BARBACENA LTDA | CENTRO | Comercio varejista de artigos de armarinho | 2001 |
| RDO SERVICOS ELETRICOS LTDA | GROGOTO | Instalação e manutenção elétrica | 2020 |
| REABILITAR FISIOTERAPIA LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 1996 |
| REAL BETON CONCRETOS LTDA | SANTO ANTONIO | Preparação de massa de concreto e argamassa para construção | 2018 |
| REAL COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2008 |
| REAL CONSTRUCOES BARBACENENSE LTDA | COLONIA RODRIGO SILVA | Construção de edifícios | 2010 |
| REAL CORRETORA DE IMOVEIS BARBACENA LTDA | CENTRO | Corretagem no aluguel de imóveis | 2006 |
| REAL MINAS TURISMO LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2011 |
| REAL OFICINA MECANICA LTDA | PONTILHAO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 1986 |
| REAL ORGANIZACAO CONTABIL LTDA | SAO SEBASTIAO | Atividades de contabilidade | 2010 |
| REAL PECAS BQ DIESEL LTDA | PASSARINHOS | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2025 |
| REAL SAO JOAO PECAS DIESEL LTDA | DINIZ | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| REALCE DECORACOES LTDA | PONTILHAO | Fabricação de artefatos têxteis para uso doméstico | 2005 |
| REALMOTOS BARBACENA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas novas | 2008 |
| RECANTO DA ESPERANCA LTDA | COLONIA RODRIGO SILVA | Instituições de longa permanência para idosos | 2026 |
| RECANTO INFANTIL MORANGUINHO LTDA | SANTA EFIGIENIA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 1998 |
| RECAPAGEM UNIAO LTDA | DISTRITO GALEGO | Reforma de pneumáticos usados | 2024 |