| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| RP COSMETICOS TAUBATE LTDA | PARQUE SENHOR DO BONFIM | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2024 |
| RP FORTINI SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| RP GASTRONOMIA TAUBATE LTDA | JARDIM DAS NACOES | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2026 |
| RPA PRODUTOS E EQUIPAMENTOS ORTOPEDICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos médicos e ortopédicos | 2014 |
| RPB MOTORS LTDA | CONDOMINIO CATAGUA WAY | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2017 |
| RPS ENERGIA SOLAR LTDA | VILA SAO GERALDO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2026 |
| RPSR GROUP LTDA | JARDIM EULALIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RR DIGITAL SERVICES LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2024 |
| RR LICITACOES LTDA | ALTO SAO PEDRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2025 |
| RR PRODUCOES DE EVENTOS LTDA | PARQUE SENHOR DO BONFIM | Atividades de sonorização e de iluminação | 2019 |
| RR SISTEMAS E CONSULTORIA LTDA | JARDIM SANTA CLARA | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2022 |
| RR USINAGEM LTDA | JARDIM BARONESA | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2018 |
| RR VIAGENS E EVENTOS LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2018 |
| RRC EDUCACIONAL LTDA | JARDIM DAS NACOES | Educação infantil - pré-escola | 1993 |
| RRG-KADO LTDA | CONDOMINIO RESIDENCIAL GREEN PARK | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RRM GESTAO E ADMINISTRACAO DE IMOVEIS PROPRIOS LTDA | JARDIM DAS NACOES | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2025 |
| RRODRIGUEZ GESTAO DE SUPRIMENTOS LTDA | VILA APARECIDA | Representantes comerciais e agentes do comércio de máquinas, equipamentos, embarcações e aeronaves | 2002 |
| RRR PARTICIPACOES LTDA | GRANJAS RURAIS REUNIDAS SAO JUDAS TADEU | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| RRT REPRESENTACAO LTDA | PARQUE PADUAN | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2006 |
| RRV PRESTACAO DE SERVICOS, PECAS, EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS E COMERCIO LTDA. ME | PIRACANGAGUA | Fabricação de máquinas-ferramenta, peças e acessórios | 1994 |
| RS EMPREENDIMENTOS DIGITAIS LTDA | JARDIM GURILANDIA | Comércio varejista de livros | 2024 |
| RS GUINCHO AUTO SOCORRO LTDA | MORADA DOS NOBRES | Serviços de reboque de veículos | 2025 |
| RS SUZUKI GESTAO PATRIMONIAL LTDA | JARDIM EULALIA | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| RSANTOS ENGENHARIA E CONSTRUCOES LTDA | CONDOMINIO RESIDENCIAL TECOARA | Serviços de engenharia | 2023 |
| RSG PROMOCAO E VENDAS LTDA | VILA DAS JABUTICABEIRAS | Promoção de vendas | 2021 |
| RSM COMERCIO DE ARTIGOS DO VESTUARIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| RSMS TECNOLOGIA BR LTDA | LOTEAMENTO RESIDENCIAL FAZENDA CASA GRANDE | Consultoria em publicidade | 2023 |
| RSP EXPRESS TRANSPORTES LTDA | PARQUE SANTO ANTONIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RSP SOLUCOES ADMINISTRATIVAS LTDA | JARDIM SAO BENEDITO | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2026 |
| RSST SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | VILA PAULISTA | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2026 |
| RT CACA VAZAMENTOS HIDRAULICOS E MANUTENCAO EM PISCINAS LTDA | CHACARA DO VISCONDE | Manutenção e reparação de equipamentos hidráulicos e pneumáticos, exceto válvulas | 2016 |
| RT FLORIDA COMERCIO DE GAS E AGUA LTDA | PIRACANGAGUA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2020 |
| RT PINTURA E CONSTRUCAO TAUBATE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2014 |
| RTAS ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2019 |
| RTASSAKA CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | PARQUE SANTO ANTONIO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RTF CONSULTORIA E SERVICOS AERONAUTICOS LTDA | PARQUE BANDEIRANTES | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RTM - SERVICOS DE GUINCHO LTDA | VILA NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Serviços de reboque de veículos | 2022 |
| RUA VICTOR MEYER LEITE EMPREENDIMENTO IMOBILIARIO SPE LTDA | JARDIM DAS NACOES | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| RUAH SOLUCOES E NEGOCIOS LTDA | PARQUE RESIDENCIAL BOM CONSELHO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2023 |
| RUAN CARLO DE F DOS SANTOS DE SOUZA LTDA | FONTE IMACULADA CONCEICAO | Promoção de vendas | 2026 |
| RUAN CESAR SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PARQUE TABAETE | Serviços advocatícios | 2018 |
| RUAN MARSON MOREIRA SERVICOS VETERINARIOS LTDA | ESPLANADA INDEPENDENCIA | Atividades veterinárias | 2026 |
| RUBACK SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | JARDIM MARIA AUGUSTA | Serviços advocatícios | 2016 |
| RUBENS ARTES GRAFICAS LTDA | CENTRO | Edição integrada à impressão de cadastros, listas e de outros produtos gráficos | 1992 |
| RUBENS CALASANS CAMARGO NETO | DA PEDRA NEGRA | Criação de bovinos para corte | 2021 |
| RUBENS GUIMARAES | ROD DUTRA, LADO DA DARUMA AV INDEPENDENCIA 3500 | Criação de bovinos para leite | 2008 |
| RUBENS GUIMARAES | SAO GONCALO | Criação de bovinos para corte | 2022 |
| RUBENS LEIROZ COUTINHO | DO RIO COMPRIDO | Criação de bovinos para corte | 2007 |
| RUBENS MACHADO | ESTRADA DO BARREIRO | Criação de bovinos para corte | 2012 |
Malha municipal: IBGE