| RONALDO MENDONCA ALVES | TATAUBA | Criação de bovinos para leite | 2009 |
| RONALDO ORTIZ SILVA NUTRICIONISTA LTDA | JARDIM DAS NACOES | Atividades de profissionais da nutrição | 2017 |
| RONCON & RONCON CONSULTORIA E TREINAMENTOS LTDA | PARQUE PIRATININGA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| RONI GARCIA CONSULTORIA EM TECNOLOGIA LTDA | VILA SAO JOSE | Consultoria em tecnologia da informação | 2023 |
| RONU DISTRIBUIDORA DE FRIOS E LATICINIOS LTDA | JARDIM ANA EMILIA | Fabricação de biscoitos e bolachas | 2019 |
| RONY ZANINI SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2020 |
| RONZE ASSESSORIA DE MARKETING E VENDAS LTDA | JARDIM DAS NACOES | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2026 |
| ROPIE COMPANY LTDA | JARDIM DAS NACOES | Atividades de pós-produção cinematográfica, de vídeos e de programas de televisão não especificadas anteriormente | 2025 |
| ROS SANTOS & ROS ROSICH LTDA | VILA SAO GERALDO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2015 |
| ROSA ASSESSORIA & CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | VILA SAO JOSE | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2020 |
| ROSA DA COSTA | JARDIM SANDRA MARIA | Criação de bovinos para leite | 2021 |
| ROSA DO DESERTO PARTICIPACOES LTDA | CONDOMINIO VILLAGE TAUBATE | Holdings de instituições não-financeiras | 2016 |
| ROSA INES NICOLIELLO BIONDI | PEDRA NEGRA | Cultivo de milho | 2017 |
| ROSA JANETE ZANIN | REGISTRO | Horticultura, exceto morango | 2010 |
| ROSA & MARCONDES COMERCIO DE ROLAMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2009 |
| ROSA MARIA PEREIRA DE CARVALHO | GRANJAS RURAIS REUNIDAS SAO JUDAS TADEU | Criação de bovinos para corte | 2024 |
| Rosana Franco Cunha Sociedade Individual de Advocacia | INDEPENDENCIA | Serviços advocatícios | 2024 |
| ROSANA LIMA PEREIRA | PEDRA NEGRA | Criação de bovinos para corte | 2009 |
| ROSANA M. BASTOS LOBATO PSICOLOGIA LTDA | JARDIM EULALIA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2026 |
| ROSANGELA DE FATIMA DA SILVA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | JARDIM JARAGUA | Serviços advocatícios | 2025 |
| ROSANGELA RAIMUNDO DA SILVA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | VILA SAO JOSE | Serviços advocatícios | 2021 |
| ROSANIA OLIVEIRA DA SILVA ABE | REMEDIO | Cultivo de frutas de lavoura permanente não especificadas anteriormente | 1999 |
| ROSARIO ROCHA & CIA. LTDA | CH DR HIPOLITO | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1983 |
| ROSE LOBO SOLUCOES IMOBILIARIAS LTDA | PARQUE PADUAN | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| ROSE LYNDA BODNAR ZOLCSAK | AGUA QUENTE | Criação de bovinos para leite | 2006 |
| ROSEIRA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS E INCORPORACOES SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2012 |
| ROSELI PRESOTTO ROSSI PELOGGIA | RIBEIRAO DAS ALMAS | Horticultura, exceto morango | 2024 |
| ROSEMEIRE APARECIDA FERREIRA DA SILVA LTDA | JARDIM GURILANDIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| ROSIANE MOURA DE SOUZA LTDA | CAMPOS ELISEOS | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2012 |
| ROSIELE DO PRADO LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2026 |
| ROSILENI APARECIDA CLARO & CIA LTDA | CENTRO | Obras de acabamento em gesso e estuque | 2003 |
| ROSIMO MANUTENCAO AUTOMOTIVA LTDA | JARDIM GURILANDIA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| ROSSI & RAINHA COMERCIO DE VEICULOS LTDA | JARDIM BARONESA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2017 |
| ROTA DO BARREIRO LANCHONETE LTDA | SAO GONCALO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| ROTA NORTE SUL COMERCIO VAREJISTA LTDA | LOTEAMENTO RESIDENCIAL E COMERCIAL BOSQUE FLAMBOY | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2025 |
| ROTA PURIKA SOFTWARE DE GESTAO LTDA | LOTEAMENTO RESIDENCIAL E COMERCIAL BOSQUE FLAMBOY | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2026 |
| ROTAC PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2015 |
| ROTARY CLUB DE TAUBATE - UNIAO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1976 |
| ROTARY CLUB TAUBATE | JD. HUMAITA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ROTAS DO SABER LTDA | CHACARAS REUNIDAS BRASIL | Operadores turísticos | 2025 |
| ROTISSERIA R M LTDA | ESPLANADA SANTA TEREZINHA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2011 |
| ROVIDAS BABY CONFECCAO LTDA | PARQUE AEROPORTO | Confecção, sob medida, de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2012 |
| ROYAL LEGACY PATRIMONIAL LTDA | PARQUE SENHOR DO BONFIM | Aluguel de imóveis próprios | 2025 |
| ROYAL TONE GROUP LTDA | CENTRO | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 2025 |
| ROYALE TAUBATE PARTICIPACOES S.A | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2019 |
| ROZAES HOLDING LTDA | JARDIM DAS NACOES | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| RP BARRETO CONSULTORIO ODONTOLOGICO LTDA | JARDIM MARIA AUGUSTA | Atividade odontológica | 2020 |
| RP BEBIDAS LTDA | JARDIM GURILANDIA | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2015 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2019 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | PARQUE SENHOR DO BONFIM | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2019 |
Malha municipal: IBGE