| RESTAURANTE SABOR BRASILEIRO DE TAUBATE LTDA | JARDIM JARAGUA | Restaurantes e similares | 2015 |
| RESTAURANTE SABOR DO CAMPO LTDA | REGISTRO | Restaurantes e similares | 2014 |
| RESTAURANTE SALGADO E DANELLI LTDA | PIRACANGAGUA | Restaurantes e similares | 2012 |
| RESTAURANTE SERRAZUL LTDA | PIRACANGAGUA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2003 |
| RESTAURANTE VILLA SINHA LTDA | VILA NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Restaurantes e similares | 2006 |
| RETA TRANSPORTES LTDA | RESIDENCIAL PARAISO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| RETIFICA DE CABECOTES AUTO GIRO LTDA | AREAO | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2019 |
| RETIFICA NOVA GERACAO LTDA | JARDIM BELA VISTA | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2012 |
| RETIFICA TAUBATE MOTOS LTDA | CENTRO | Manutenção e reparação de motocicletas e motonetas | 2020 |
| RETIMOTORES-RETIFICA DE MOTORES LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 1986 |
| RETIVALE TAUBATE COMERCIO & SERVICOS LTDA | TERRA NOVA | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2014 |
| RETOLEDONUTRI LTDA | LOTEAMENTO RESIDENCIAL E COMERCIAL BOSQUE FLAMBOY | Atividades de profissionais da nutrição | 2021 |
| RETORNA AUTO PECAS LTDA | SAO GONCALO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| RETVALE - FABRICACAO DE FERRAMENTAS E SERVICOS DE USINAGEM LTDA | PARQUE SENHOR DO BONFIM | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2015 |
| RETZ POMPEO S/S LTDA | PARQUE SAO LUIS | Atividades de artistas plásticos, jornalistas independentes e escritores | 2017 |
| REVEST IND. E COM. DE TEXTURAS DECORATIVAS LTDA | JARDIM GURILANDIA | Fabricação de outros artefatos e produtos de concreto, cimento, fibrocimento, gesso e materiais semelhantes | 2012 |
| REVISOES CANTONI LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2014 |
| REVISTA VP LTDA | JARDIM BARONESA | Edição de revistas | 2025 |
| REVIV MOVEMENT STUDIO LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2023 |
| REVIVA CONSULTANCY LTDA | RESIDENCIAL PARAISO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2005 |
| REYFLEX INDUSTRIA DE FIOS E CABOS LTDA | UNA | Fabricação de fios, cabos e condutores elétricos isolados | 2026 |
| REYNALDO VICENTE CURSINO SANTOS | RIBEIRAO DAS ALMAS | Criação de bovinos para leite | 2010 |
| REYNALDO VICENTE CURSINO SANTOS | RIBEIRAO DAS ALMAS | Criação de bovinos para leite | 2011 |
| REZENDE E SANO ADMINISTRACAO DE BENS LTDA | RESIDENCIAL DALLA ROSA | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| REZENDE & REZENDE TAUBATE LTDA | VL NS DAS GRACAS | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1998 |
| RF MIDIA VISUAL LTDA | CENTRO | Agenciamento de espaços para publicidade, exceto em veículos de comunicação | 2014 |
| RF MULTIMARCAS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| RF TABACARIA LTDA | JARDIM DAS NACOES | Tabacaria | 2023 |
| RF2 GESTAO PATRIMONIAL E LOCACAO LTDA | AREAO | Aluguel de imóveis próprios | 2012 |
| RFC GELATO LTDA | VILA EDMUNDO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RFERNANDEZ SERVICOS EMPRESARIAIS LTDA | PIRACANGAGUA | Recuperação de sucatas de alumínio | 2021 |
| RFF ESCOLA DE ENSINO LTDA | PARQUE SENHOR DO BONFIM | Educação infantil - pré-escola | 2023 |
| RFF SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | BARRANCO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| RFM HEALTHCARE SOLUTIONS GESTAO E CONSULTORIA LTDA | CIDADE JARDIM | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RG REFRIGERACAO LTDA | RESIDENCIAL SITIO SANTO ANTONIO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2009 |
| RG RODRIGUES & GONCALVES LTDA | VILA IAPI | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| RG STORE COMMERCE LTDA | VILA DAS JABUTICABEIRAS | Comércio varejista de artigos de tapeçaria, cortinas e persianas | 2026 |
| RGX5 INCORPORADORA SPE LTDA | INDEPENDENCIA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RH BUTCHER - SELECAO E TREINAMENTO LTDA | JARDIM BARONESA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2008 |
| RHAYNER ECOM LTDA | PARQUE AEROPORTO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2022 |
| RHEL COMERCIO DE ROUPAS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| RHEMA SERVICOS E MANUTENCAO LTDA | RESIDENCIAL SAN MARINO | Instalação e manutenção elétrica | 2006 |
| RHEP CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2016 |
| RHIANY REZENDE ALVES LTDA | JARDIM HIPICA PINHEIRO | Promoção de vendas | 2026 |
| RHSILVA APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | VILA SANTA ISABEL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2009 |
| RI ENGENHARIA E GESTAO EMPRESARIAL LTDA | VILA SAO JOSE | Serviços de engenharia | 2024 |
| RI-QUALITEC SERVICO DE SELECAO E RETRABALHO DE PECAS LTDA | SAO GONCALO | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2008 |
| RIA COMERCIO E SERVICOS LTDA | VILA DAS JABUTICABEIRAS | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| RIBAS BUSINESS INTELLIGENCE LTDA | JARDIM SANTA CATARINA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RIBEIRO ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2006 |
Malha municipal: IBGE