| ROTA B COMERCIO DE MOTOCICLETAS LTDA | MORUMBI | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas usadas | 2024 |
| ROTA DO OLEO PIRACICABA LUBRIFICANTES LTDA | CAMPESTRE | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2025 |
| ROTA DO SOL TRANSPORTE LTDA | TUPI | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2024 |
| ROTARY CLUB DE PIRACICABA | HIGIENOPOLIS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1971 |
| ROTARY CLUB DE PIRACICABA CIDADE ALTA | JD. CAXAMBU | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1976 |
| ROTARY CLUB DE PIRACICABA - ENGENHO | JARDIM CAXAMBU | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1992 |
| ROTARY CLUB DE PIRACICABA MIRANTE | JARDIM PACAEMBU | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| ROTARY CLUB DE PIRACICABA-PAULISTA | JARDIM CAXAMBU | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ROTARY CLUB DE PIRACICABA-POVOADOR | JARDIM ELITE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1991 |
| ROTARY CLUB DE PIRACICABA - SAO DIMAS | SAO DIMAS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2007 |
| ROTARY CLUB PIRACICABA LUIZ DE QUEIROZ | JD.CALIFORNIA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1997 |
| ROTHA DOS PAES PADARIA E CONFEITARIA LTDA | SANTA TEREZINHA | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2012 |
| ROTISSERIE DONA LUIZA LTDA | VILA MONTEIRO | Restaurantes e similares | 1993 |
| ROTISSERIE E CONFEITARIA BOM GOSTO PIRACICABA LTDA | VILA PRUDENTE | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 1984 |
| ROTISSERIE PAO DE QUEIJO MINEIRO DE PIRACICABA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 1986 |
| ROTOPARTS ROTOMOLDAGEM LTDA | GUAMIUM | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| ROUGH DIAMOND INCLUSION LTDA | POMPEIA | Serviços de reservas e outros serviços de turismo não especificados anteriormente | 2023 |
| ROUPARIA ROSARIO LTDA | PAULISTA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| ROUXINOL AGRICULTURA, FLORESTA E SERVICOS LTDA | JARDIM SANTA SILVIA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2026 |
| ROVAL MARMORES E GRANITOS LTDA | VILA MONTEIRO | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2022 |
| ROVEL PROJETOS ELETRICOS LTDA | VILA REZENDE | Serviços de engenharia | 2001 |
| ROVERA CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à produção florestal | 2021 |
| ROVERONI TECNOLOGIA DA INFORMACAO LTDA | NOVA AMERICA | Consultoria em tecnologia da informação | 2022 |
| ROVEROTTO ARQUITETURA E INTERIORES LTDA | CIDADE ALTA | Serviços de arquitetura | 2020 |
| ROYAL IMPLEMENTOS LTDA | SANTA ROSA | Fabricação de máquinas e equipamentos para a agricultura e pecuária, peças e acessórios, exceto para irrigação | 2023 |
| ROYAL OBRAS E REFORMAS LTDA | JARDIM ORIENTE | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2013 |
| ROYAL PROTECT SOLUCOES EM SEGURANCA LTDA | RESIDENCIAL BERTOLUCCI | Outras atividades de serviços de segurança | 2025 |
| ROYAL TRADUCOES LTDA | CHACARA NAZARE | Serviços de tradução, interpretação e similares | 2019 |
| ROYALTY CORRETORA DE SEGUROS LTDA | MORUMBI | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2015 |
| ROZADA PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | PAULISTA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| ROZATI HOLDINGS LTDA | DOIS CORREGOS | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| ROZEANE PEREIRA JUVENCIO TERCEIRIZACOES LTDA | VILA SONIA | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2025 |
| ROZEMBERGUE PADILHA CONSULTORIA CONTABIL E TRIBUTARIA SOCIEDADE SIMPLES LIMITADA UNIPESSOAL | PAULISTA | Atividades de consultoria e auditoria contábil e tributária | 2009 |
| ROZINELLI TRANSPORTES E COMERCIO DE MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | JARDIM MARIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2008 |
| ROZTI PARTICIPACAO E ADMINISTRACAO DE BENS PROPRIOS LTDA | JARDIM MONUMENTO | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| RP BRASIL SERVICOS LTDA | VILA REZENDE | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2025 |
| RP CENTRO AUTOMOTIVO PIRACICABA LTDA | PIRACICAMIRIM | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2017 |
| RP GESTAO ESCOLAR LTDA | PAULICEIA | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2026 |
| RP MOTOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas usadas | 2023 |
| RP PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS LTDA | PIRACICAMIRIM | Compra e venda de imóveis próprios | 2007 |
| RP SERVICOS DE INFORMACOES CADASTRAIS LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2016 |
| RP SERVICOS DE INFORMACOES CADASTRAIS LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2019 |
| RPA COMERCIO DE COMBUSTIVEIS PIRACICABA III LTDA | DAS ONDAS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2011 |
| RPA SERVICOS TERCEIRIZADOS LTDA | DAS ONDAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| RPC AGENCIA DE VIAGENS E TURISMO LTDA | SANTA ROSA | Agências de viagens | 2024 |
| RPC INTELIGENCIA IMOBILIARIA LTDA | SAO JUDAS | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2025 |
| RPC SERVICOS E FACILITIES LTDA | CECAP | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2025 |
| RPHA SERVICOS, INVESTIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CIDADE JARDIM | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| RPI INTERMEDIACAO DE NEGOCIOS LTDA | VILA PACAEMBU | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2026 |
| RPJ SERVICO DE USINAGEM E MANUTENCAO INDUSTRIAL LTDA | JARDIM CALIFORNIA | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2020 |