| ROGGA S.A CONSTRUTORA E INCORPORADORA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| ROITA'S CAFE ITAJUBA LTDA | ITAJUBA | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2021 |
| ROKMED MEDICINA DO TRABALHO LTDA | ITAJUBA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| ROLL II RESIDENCE EMPREENDIMENTOS SPE LTDA | ITAJUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RONALDO GAS E AGUA LTDA | NOVA BARRA VELHA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2026 |
| RONALDO POSTES LTDA | SAO CRISTOVAO | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 2021 |
| RONI COMERCIO DE VIDROS LTDA | JARDIM LOS ANGELES | Comércio varejista de vidros | 2006 |
| ROSA COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2024 |
| ROSA DOS VENTOS INCORPORADORA SPE LTDA | ITAJUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2019 |
| ROSA LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2023 |
| ROSARIO ALINHAMENTOS E BORRACHARIA LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Serviços de alinhamento e balanceamento de veículos automotores | 2024 |
| ROSARIO TRUCK CENTER LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Serviços de alinhamento e balanceamento de veículos automotores | 2024 |
| ROSELITA SERVICOS LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| ROSLEON ATIVIDADES DE INTERMEDIACAO E AGENCIAMENTO DE SERVICOS E NEGOCIOS LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2025 |
| ROSS ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | VILA NOVA | Compra e venda de imóveis próprios | 2023 |
| ROTHER EXAMES CLINICOS DE AVALIACAO DE CONDUTORES LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2021 |
| ROTILLI CONSTRUCOES A SECO LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Construção de edifícios | 2020 |
| ROTTAS 44 EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | ITAJUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| ROYAL MAR ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 1995 |
| ROZANE ROCHA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SAO CRISTOVAO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RP ACABAMENTOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2025 |
| RPS MONTAGENS DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA | JARDIM ICARAI | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2024 |
| RRR TOYS COMERCIO DE BRINQUEDO LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de brinquedos e artigos recreativos | 2023 |
| RS CENTRO DE EDUCACAO, CIENCIA E TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2025 |
| RS INSTALACOES ELETRICAS & AUTOMACAO LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Instalação e manutenção elétrica | 2020 |
| RS TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | ITAJUBA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RSK DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS LTDA | ITAJUBA | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2004 |
| RSM EQUIPAMENTOS DE SEGURANCA LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Comércio atacadista de roupas e acessórios para uso profissional e de segurança do trabalho | 2024 |
| RT CALHAS E FERRAGENS LTDA | ITAJUBA | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2014 |
| RU ADMINISTRADORA DE BENS PROPRIOS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2015 |
| RUSSI ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2008 |
| RUSSI NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2024 |
| RWI COMERCIO E INSTALACOES LTDA | ITAJUBA | Serviços de engenharia | 2020 |
| RWM TERRAPLANAGEM LTDA | SAO CRISTOVAO | Obras de terraplenagem | 2024 |
| RYU ARMAZEM E LOGISTICA LTDA | CENTRO | Depósitos de mercadorias para terceiros, exceto armazéns gerais e guarda-móveis | 2024 |
| RZ METAIS LTDA | VILA NOVA | Recuperação de sucatas de alumínio | 2025 |
| S. A SERVICOS DE PRATICAS INTEGRATIVAS LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| S.D MERCADO E ACOUGUE LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2026 |
| S E R INVESTIMENTOS LTDA | NOVA BARRA VELHA | Aluguel de imóveis próprios | 2024 |
| S E R RAVENA COMERCIO LTDA | NOVA BARRA VELHA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| S&R ARTEFATOS DE CIMENTO LTDA | SAO CRISTOVAO | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2021 |
| S.R.Z INCORPORACAO E ADMINISTRACAO DE IMOVEIS LTDA | ITAJUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 1997 |
| S.S. MOVEIS PERSONALIZADOS LTDA | VILA NOVA | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2024 |
| S.T. SERVICOS DE MAO DE OBRA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2015 |
| S8 AGENCIA LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2019 |
| SA MOVIMENTO FITNESS LTDA | JARDIM ICARAI | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| SA SERVIC E TRANSPORTES LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Limpeza em prédios e em domicílios | 2024 |
| SABOR DA MAMAE SALGADOS E DOCES LTDA | LOS ANGELES | Fabricação de alimentos e pratos prontos | 2025 |
| SABORES DA CASA MARMITARIA LTDA | TABULEIRO | Restaurantes e similares | 2024 |
| SABRINA GAS E AGUA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2026 |
Malha municipal: IBGE