| RICK ADMINISTRADORA DE BENS IMOVEIS LTDA | ITAJUBA | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| RIESLING GLOBAL REPRESENTACOES LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2025 |
| RIGOBELLI CONSULTORIA EM MARKETING E VENDAS LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| RIO NOVO ESPORTE CLUBE | RIO NOVO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| RIOMAGGIORE | TABULEIRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| RISCAROLLI COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2008 |
| RISCAROLLI TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| RISO SOLTO LTDA | ITAJUBA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2020 |
| RISOS SOLTOS SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | ITAJUBA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RISTER COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 1994 |
| RITA C S S RIEGER LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2024 |
| RIVER VIEW EMPREENDIMENTOS SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RJ TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RJE CONSTRUCOES LTDA | JARDIM ICARAI | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| RKGV PATRIMONIAL LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RL MOTO PECAS LTDA | JARDIM ICARAI | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2018 |
| RL MOVEIS LTDA | ITAJUBA | Comércio varejista de móveis | 2012 |
| RL MOVEIS LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de móveis | 2015 |
| RL VENDAS E REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2026 |
| RLV DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 2020 |
| RM CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| RM DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 2021 |
| RM EXPRESS LTDA | MEDEIROS | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2025 |
| RM INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2019 |
| RMD ADMINISTRADORA E LOGISTICA LTDA | SERTAOZINHO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2024 |
| RMG INSTALACOES LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção elétrica | 2015 |
| RMP BRANDING SOLUTIONS LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RN INCORPORADORA LTDA | ITAJUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| RN INCORPORADORA LTDA | ITAJUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| RN INCORPORADORA LTDA | ITAJUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| RN LOGISTIK SERVICE LTDA | ITAJUBA | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2024 |
| ROBERTO DOS SANTOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2019 |
| ROBSON PESCADOS LTDA | CENTRO | Peixaria | 1987 |
| ROBSON RAVACHE PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| ROCK MOTORS MECANICA AUTOMOTIVA LTDA | SAO CRISTOVAO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2026 |
| RODO JOAQUIM TRANSPORTES LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| RODOLIN SOLUCOES EM TRANSPORTES LTDA | ITAJUBA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RODRIGO GASPARETTO NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | ITAJUBA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2024 |
| RODRIGO MENEZES FARIA LTDA | QUINTA DOS AÇORIANOS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RODRIGO PEREIRA COMERCIO LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Peixaria | 2021 |
| RODRIGO REZENDE DA SILVA LTDA | VILA NOVA | Recuperação de sucatas de alumínio | 2015 |
| RODRIGO VIEIRA CONSULTORIA E SEGUROS LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2024 |
| RODRIGO VIEIRA GRAHL LTDA | JARDIM ICARAI | Corretagem no aluguel de imóveis | 2015 |
| RODRIGUES SERVICOS FINANCEIROS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| ROGGA S.A CONSTRUTORA E INCORPORADORA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| ROGGA S.A CONSTRUTORA E INCORPORADORA | ITAJUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
| ROGGA S.A CONSTRUTORA E INCORPORADORA | TABULEIRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| ROGGA S.A CONSTRUTORA E INCORPORADORA | ITAJUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| ROGGA S.A CONSTRUTORA E INCORPORADORA | ITAJUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| ROGGA S.A CONSTRUTORA E INCORPORADORA | TABULEIRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |