| ROTARY CLUB DE ARARUAMA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ROUSTER LINCONL & CO DO BRASIL CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | VILA CAPRI | Construção de edifícios | 1996 |
| ROUTIS MOTORHOMES LTDA | HAWAY | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2025 |
| ROZEN NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2025 |
| RP EVENTOS DESPORTIVOS E ADMINISTRACAO LTDA | PARQUE MATARUNA | Produção e promoção de eventos esportivos | 2024 |
| RP TREINAMENTO E GESTAO EMPRESARIAL LTDA | VILA CAPRI | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RP1 CONSTRUTORA E LOCADORA LTDA | PRACA DA BANDEIRA | Construção de edifícios | 2025 |
| RPEV ARARUAMA AUTOPECAS LTDA | NOVO HORIZONTE (IGUABINHA) | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2015 |
| RPMA ALMEIDA ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2001 |
| RPMB ALMEIDA ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RPMDA ALMEIDA ALIMENTOS LTDA | PARQUE HOTEL | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RPMQ ALMEIDA ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| RPMQ ALMEIDA ALIMENTOS LTDA | FAZENDINHA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| RPMSPA ALMEIDA ALIMENTOS LTDA | FAZENDINHA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| RPNE CONSTRUTORA METALICA LTDA | JARDIM SAO PAULO | Construção de edifícios | 2018 |
| RPS AUTO PECAS E SERVICOS LTDA | CENTRO (SAO VICENTE) | Serviços de alinhamento e balanceamento de veículos automotores | 2017 |
| RPX COMERCIAL E SERVICOS LTDA | CENTRO | Atividades técnicas relacionadas à engenharia e arquitetura não especificadas anteriormente | 2011 |
| RPX COMERCIAL E SERVICOS LTDA - SCP BR 393 | CENTRO | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 2023 |
| RPX COMERCIAL E SERVICOS LTDA - SCP BR 495 | CENTRO | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 2023 |
| RPX MERCADO LTDA | PICADA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2021 |
| RR ACESSORIOS DE OTICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2024 |
| RRA COMERCIO E SERVICOS LTDA | PRAIA SECA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2023 |
| RRCA SILVA COMERCIO DE ACESSORIOS, VIDRO E ALUMINIO LTDA | PONTE DOS LEITES | Comércio varejista de vidros | 2007 |
| RRO COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | COQUEIRAL | Comércio varejista de laticínios e frios | 2020 |
| RS BRASIL SERVICOS E COMERCIO LTDA | CAPA AZUL | Instalação e manutenção elétrica | 2013 |
| RS CAMPOS VEICULOS COMERCIO LTDA | COQUEIRAL | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2015 |
| RSBRUM HOLDING E PARTICIPACOES | VILA CAPRI | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| RSC ENTRETENIMENTO LTDA | CENTRO | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 2024 |
| RTR TECNOLOGIA LTDA | HOSPICIO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2026 |
| RUAMA DISTRIBUIDORA DE PRODUTOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios | 2026 |
| RURAL CAFE REPRESENTACAO LTDA | MORRO GRANDE | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2016 |
| RUUKA SOLUCOES AMBIENTAIS LTDA | NOSSA SENHORA DE NAZARETH | Imunização e controle de pragas urbanas | 2020 |
| RVN RECUPERADORA LTDA | NOVO HORIZONTE (IGUABINHA) | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2023 |
| S.A.S. REVENDEDORA DE GAS LTDA | PARQUE DAS ACACIAS | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2021 |
| S. C. FERNANDES - ACONCHEGO DE SALOMAO SENIOR LTDA | PONTE DOS LEITES | Instituições de longa permanência para idosos | 2024 |
| S. C. HARMONIZE ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO DE SAO VICENTE | Atividade odontológica | 2021 |
| S.F DA REGIAO DOS LAGOS COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2008 |
| S & G CLINICA DE SERVICOS MEDICOS LTDA | BANANEIRAS (IGUABINHA) | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| S G GESTAO E TREINAMENTO EMPRESARIAL LTDA | HOSPICIO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| S. M. DOS SANTOS COMERCIO E SERVICO LTDA | MONTEIRO (SAO VICENTE) | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2019 |
| S. M. MAIA COMERCIO, SERVICOS E REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Construção de estações e redes de telecomunicações | 2023 |
| S.P.D' ALDEIA COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2000 |
| S R LOCACAO E TERRAPLANAGEM LTDA | AURORA | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2014 |
| S REIS SERVICOS ADMINISTRATIVOS LOGISTICO E FINANCEIRO LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
| S&S CONSTRUCOES E REFORMAS LTDA | PICADA | Construção de edifícios | 2021 |
| SA & JU BAR E MERCEARIA LTDA | NOSSA SENHORA DE NAZARETH | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1998 |
| SAARA DO BRASIL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de brinquedos e artigos recreativos | 2024 |
| SABBATINI CONSULTORIA QUIMICA-FARMACEUTICA E VETERINARIA LTDA | BANANEIRAS | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2008 |
| SABER MAIS CONSULTORIO DE PSICOPEDAGOGIA LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2022 |
| SABOR ALEMAO MONTEIROS DE ARARUAMA LTDA | OUTEIRO | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2021 |
Malha municipal: IBGE