| RJFIT ARARUAMA II ACADEMIA DE GINASTICA LTDA | PONTINHA | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| RL COSTA COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | PARQUE MATARUNA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| RL COSTA COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | XV DE NOVEMBRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| RL MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | BANANEIRAS (IGUABINHA) | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2020 |
| RLM MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | PARQUE HOTEL | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2012 |
| RLM SALGADOS LTDA | OUTEIRO | Fabricação de alimentos e pratos prontos | 2025 |
| RLP PUBLICIDADE & MARKETING LTDA | COQUEIRAL | Agências de publicidade | 2024 |
| RM ARARUAMA BOUTIQUE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2014 |
| RM CLINICA DA ESCUTA E DA SINGULARIDADE LTDA | PARQUE MATARUNA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2026 |
| RM DA SILVA COMERCIO E SERVICOS LTDA | FAZENDINHA | Comércio atacadista de artigos de escritório e de papelaria | 2020 |
| RM MONSANTO CONSULTORIA E SERVICOS LTDA | BANANEIRAS (IGUABINHA) | Serviços de engenharia | 2021 |
| RM TELECOMUNICACOES E SERVICOS LTDA | RIO DO LIMAO | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2019 |
| RM TREINAMENTO E DESENVOLVIMENTO LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| RMS MOREIRA LTDA | PONTE DOS LEITES | Comércio varejista de bebidas | 2024 |
| RN1 ASSESSORIA E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Corretagem no aluguel de imóveis | 2014 |
| ROAMAR DISTRIBUIDORA LTDA | PARQUE HOTEL | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2000 |
| ROBERTA O C ARAUJO LTDA | COQUEIRAL | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2009 |
| ROBERTA PALARINI SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PARQUE HOTEL | Serviços advocatícios | 2019 |
| ROBERTA RAMOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| ROBSON C S MARINHO E CIA. LTDA | CENTRO | Formação de condutores | 2012 |
| ROCAS RETAURANTE LTDA | PARQUE HOTEL | Restaurantes e similares | 2021 |
| ROCHA BRAVO NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2014 |
| ROCHA COMERCIO DE ELETRONICOS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2025 |
| ROCHESTER COMERCIO DE PECAS E SERVICOS DE TRANSPORTE LTDA | CENTRO (SAO VICENTE) | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2008 |
| ROCLA TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | HOSPICIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2014 |
| RODEL IMOVEIS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 1979 |
| RODOARA TRANSPORTES LTDA | PONTE DOS LEITES | Transporte escolar | 2022 |
| RODOLAGOS DE ARARUAMA - TRANSPORTES LTDA | ITATIQUARA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2014 |
| RODRIGO CARDOSO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RODRIGO RANGEL SUSPENSOES LTDA | BOA PERNA | Manutenção e reparação de motocicletas e motonetas | 2025 |
| RODRIGO SD REPRESENTACOES LTDA | PARQUE MATARUNA | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2019 |
| RODRIGUES & CARVALHO LTDA | RIO DO LIMAO | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2009 |
| RODRIGUES & PEREIRA CAFETERIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| ROGERIO LUIZ TEIXEIRA PEDRO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PARQUE HOTEL | Serviços advocatícios | 2019 |
| ROMANOS & ROMANOS ASSESSORIA LTDA | VILA CAPRI | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2013 |
| ROMULO DO JARDIM LEAL TRANSPORTE LTDA | NOVO HORIZONTE (IGUABINHA) | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RONAN SANTOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PONTE DOS LEITES | Serviços advocatícios | 2021 |
| RONDONIA RIO MADEIRAS DE ARARUAMA LTDA | RIO DO LIMAO | Comércio atacadista de madeira e produtos derivados | 1996 |
| RONG LANCHONETE LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| ROSA NUDE ESMALTERIA LTDA | CENTRO | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2026 |
| ROSA SIQUEIRA COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2016 |
| ROSALDO JUNIOR REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | PICADA | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2019 |
| ROSAS GARDEN QUINTAL MUSICAL LTDA | RIO DO LIMAO | Produção musical | 1995 |
| ROSE & JORGE LANCHONETE LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 1997 |
| ROSE'S GARDEN FLORES DECORACOES E PRESENTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 1998 |
| ROSEMAR GAS LTDA | RIO DO LIMAO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2026 |
| ROSSYS MODA MASCULINA E FEMININA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2010 |
| ROTA 106 BIKE AUTO SERVICOS LTDA | IGUABINHA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2018 |
| ROTA CERTA ASSISTENCIA 24 HORAS LTDA | BANANEIRAS (IGUABINHA) | Serviços de reboque de veículos | 2018 |
| ROTA PERFEITA TURISMO LTDA | PONTINHA | Agências de viagens | 2024 |
Malha municipal: IBGE