| ROBERTIM PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| ROBSON VICOSA VEICULOS LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2026 |
| ROCHA E SANT ANA LTDA | ACAMARI | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| ROCHA & MELLO CONSULTORIA LTDA | LIBERDADE 1 | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| ROCHEDO EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2021 |
| ROCK BURGER VICOSA COMERCIO ALIMENTICIO LTDA | CENTRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2025 |
| ROCKET ONE CURSOS E TREINAMENTOS LTDA | SANTO ANTONIO | Educação profissional de nível técnico | 2023 |
| RODRIGO FERPI LTDA | JULIA MOLLA | Serviço de inseminação artificial em animais | 2017 |
| RODRIGO PIMENTEL CAMPOS SERVICOS ODONTOLOGICOS LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2015 |
| RODRIGUES CHAGAS ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | RAMOS | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2024 |
| RODRIGUES CONSULTORIA DE GESTAO EMPRESARIAL LTDA | NOVA ERA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| RODRIGUES E SILVEIRA VESTUARIO E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1998 |
| RODRIGUES & FILHO LTDA | SAO JOSE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2001 |
| RODRIGUES & LOPES LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| ROGERIO MENDES GOMES - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2016 |
| ROGINEI MARCELO OLIVEIRA ALMEIDA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SANTO ANTONIO | Serviços advocatícios | 2023 |
| ROLFS STORE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1997 |
| ROMA PATRIMONIO E GESTAO LTDA | RAMOS | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RONALD PERDIGAO SEABRA LTDA | CLELIA BERNARDES | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2023 |
| RONALDO SALES DE ARAUJO E CIA LTDA | INCONFIDENCIA | Representantes comerciais e agentes do comércio de máquinas, equipamentos, embarcações e aeronaves | 2013 |
| ROQUE JOGOS E DIVERSAO LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| ROQUE XAVIER SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2022 |
| ROSAMARIA ORGANIZACAO LTDA | SILVESTRE | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2025 |
| ROSELAINE BARROS - NEUROPSI LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| ROSILDA DUARTE BACELAR DE MORAIS & CIA LTDA | SILVESTRE | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2008 |
| ROSILENE OROZIMBO CAETANO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| ROSMANO TECH LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2021 |
| ROSSI EMPREENDIMENTOS FARMACEUTICO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2024 |
| ROTALOG TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | SANTO ANTONIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| ROTARY CLUB DE VICOSA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1972 |
| ROVI COMUNICACOES LTDA | SANTO ANTONIO | Consultoria em publicidade | 2023 |
| ROYAL DA MATA POKER CLUBE LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Produção e promoção de eventos esportivos | 2026 |
| ROYALVES DISTRIBUIDORA DE MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2024 |
| RP FISIOTERAPIA E OSTEOPATIA LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2023 |
| RP LOCACOES DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA | SANTO ANTONIO | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 2024 |
| RP NUTRY SAUDE LTDA | FATIMA | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2022 |
| RPLS EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | INCONFIDENCIA | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RPS SERVICOS MEDICOS | SANTO ANTONIO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2012 |
| RR CORREA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2000 |
| RR SOLUCOES PAPELARIA E ARTIGOS PARA ESCRITORIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2007 |
| RR TOTE ENSINO DE IDIOMAS LTDA | CENTRO | Ensino de idiomas | 2023 |
| RRD PARTICIPACOES LTDA | SANTO ANTONIO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2015 |
| RRSOARES ADMINISTRACAO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| RS PARTICIPACOES LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| RSM DEPOSITO DE GAS LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio atacadista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2019 |
| RSM DEPOSITO DE GAS SCP | SANTO ANTONIO | Comércio atacadista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2019 |
| RT AUTO PECAS E SERVICOS LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2017 |
| RT CONSTRUCOES LTDA | SANTO ANTONIO | Aluguel de imóveis próprios | 1995 |
| RT ENGENHARIA E PROJETOS LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços de engenharia | 2022 |
| RTS&BROS PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |