| RESTAURANTE E PIZZARIA TREM BAO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2003 |
| RESTAURANTE HANGIRI LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
| RESTAURANTE JAPA NOBRE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2020 |
| RESTAURANTE JORGINO OLIVEIRA LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE JUNIA OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE LUH LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE MMS VICOSA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE & PIZZARIA CALCADAO GRILL LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2015 |
| RESTAURANTE RELICARIO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2007 |
| RESTAURANTE VILLA ALFA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2014 |
| RETA PARTICIPACOES E SERVICOS LTDA | SANTO ANTONIO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2015 |
| RETIFICA FORTALEZA LTDA | NOVA ERA | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2013 |
| RETORICA REDACAO E LINGUA PORTUGUESA LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2026 |
| REUMATOCLIN | VEREDA DO BOSQUE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2011 |
| REVIDIESEL LTDA | NOVO SILVESTRE | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2026 |
| REZENDE SERVICOS AGRICOLAS LTDA | SANTO ANTONIO | Serviço de pulverização e controle de pragas agrícolas | 2024 |
| RF PERFURACAO DE CONCRETO LTDA | JK | Instalações hidráulicas, sanitárias e de gás | 2016 |
| RFG SERVICOS E NEGOCIOS COMERCIAIS LTDA | SILVESTRE | Marketing direto | 2022 |
| RG COMERCIO DE AREIA E BRITA LTDA | SAO JOSE | Comércio varejista de cal, areia, pedra britada, tijolos e telhas | 2024 |
| RG COMERCIO DE COMBUSTIVEIS E LUBRIFICANTES LTDA | SILVESTRE | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2015 |
| RGF PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RGS COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | ZONA RURAL | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2015 |
| RH GESSO LTDA | JOAO BRAZ | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2012 |
| RH REPRESENTACOES LTDA | BOM JESUS | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2010 |
| RHUAN MARCEL SANTINI DUARTE LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| RI OLIVEIRA DISTRIBUIDORA DE BEBIDAS LTDA | SAO JOSE DO TRIUNFO | Comércio varejista de bebidas | 2021 |
| RIALE-INCORPORACAO DE IMOVEIS LTDA | CLELIA BERNARDES | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2010 |
| RIBAS VEICULOS COMERCIO LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2020 |
| RIBAS VEICULOS LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2021 |
| RIBEIRO E RIBEIRO CONSTRUCOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | CLELIA BERNARDES | Compra e venda de imóveis próprios | 2024 |
| RIBEIRO E SILVA SOLUCOES EM SEGURANCA ELETRONICA LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Instalação e manutenção elétrica | 2016 |
| RIFERO ENGENHARIA LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2020 |
| RIGUEIRA MEDICINA ESPECIALIZADA LTDA | SANTO ANTONIO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2013 |
| RIO BRANCO ALIMENTOS S/A | NOVA ERA | Fabricação de produtos de carne | 2002 |
| RIO BRANCO SERVICOS LTDA | SILVESTRE | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2001 |
| RISAM INDUSTRIA E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de outras máquinas e equipamentos de uso geral não especificados anteriormente, peças e acessórios | 2009 |
| RISTORANTE LA COCCINELLA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1994 |
| RITA L FERREIRA COMERCIO DE MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2025 |
| RITA ROCHA LELIS LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2021 |
| RIVELLI CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2011 |
| RIVELLI & SILVA SERVICOS LTDA | CONCEICAO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2023 |
| RIZOMA COMUNICACAO LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2017 |
| RJ PAPELARIA E SUPRIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2012 |
| RL SERVICOS E VISTORIAS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| RLC ENGENHARIA E PROJETOS LTDA | SILVESTRE | Serviços de engenharia | 2021 |
| RM AUTO VEICULOS LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2026 |
| RM LOCADORA DE BENS LTDA | SILVESTRE | Aluguel de imóveis próprios | 2013 |
| RML REPRESENTACAO LTDA | INACIO MARTINS | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2023 |
| RMR MERCEARIA E ARMARINHO LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2014 |
| ROBERTA PECONICK SERVICOS MEDICOS LTDA | AREA RURAL DE VICOSA | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2021 |