| RUPESTRES SOLUCOES AMBIENTAIS LTDA | RAMOS | Pesquisa e desenvolvimento experimental em ciências físicas e naturais | 2025 |
| RV ENERGIA FOTOVOLTAICA E NEGOCIOS LTDA | CENTRO | Manutenção e reparação de máquinas, aparelhos e materiais elétricos não especificados anteriormente | 2022 |
| RV REPRESENTACOES AGROPECUARIAS OU AGRICOLAS LTDA | AREA RURAL DE VICOSA | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 2021 |
| RVP - RIBEIRO, VALENTE E PERDIGAO ATIVIDADES VETERINARIAS LTDA | SANTO ANTONIO | Atividades veterinárias | 2021 |
| S. D. TINTAS LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2021 |
| S & E COMERCIO ATACADISTA E VAREJISTA LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de insumos agropecuários | 2018 |
| S E SILVA CARNEIRO GESTAO DE NEGOCIOS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2025 |
| S. E. U. SISTEMA UNIVERSITARIO DE ENSINO LTDA | SAO SEBASTIAO | Cursos preparatórios para concursos | 2000 |
| S.J.S MENTORIA EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2022 |
| S.L.C. TREINAMENTO E DESENVOLVIMENTO DE RH LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2021 |
| S.M.G.ROSA COMUNICACAO VISUAL LTDA | NOVA ERA | Impressão de material para uso publicitário | 2020 |
| S.M NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Corretagem no aluguel de imóveis | 2016 |
| S.OLEUM RDS PESQUISA E DESENVOLVIMENTO AGRO INDUSTRIAL LTDA | AREA RURAL DE VICOSA | Produção de sementes certificadas, exceto de forrageiras para pasto | 2011 |
| S & R MEDICINA LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| S & R RESENDE ENSINO DE IDIOMAS LTDA | CENTRO | Ensino de idiomas | 2010 |
| S&S EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 1993 |
| S3 INCORPORADORA LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| SA ESTRATEGIA CRIATIVA LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2024 |
| SABIONI & SABIONI LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Compra e venda de imóveis próprios | 2024 |
| SACOLAO BANANINHA LTDA | LOURDES | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2026 |
| SAFADI DESENVOLVIMENTO EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| SAFRA FORTE COMERCIO E LOGISTICA LTDA | NOVA ERA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2010 |
| SAFRAVISION LTDA | RAMOS | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2024 |
| SAGRADO CORACAO FUTEBOL CLUBE | SAGRADOS CORACOES | Clubes sociais, esportivos e similares | 2023 |
| SAGRES CONSULTORIA S/A | RAMOS | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2025 |
| SAINT CHARBEL FARMACIA & MANIPULACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 1997 |
| SALES MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
| SALES & RIBEIRO SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| SALTO MARKETING E GESTAO ESPORTIVA LTDA | RAMOS | Promoção de vendas | 2019 |
| SAMUEL MOTOS PECAS LTDA | SANTO ANTONIO | Manutenção e reparação de motocicletas e motonetas | 2026 |
| SAMVAL CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | RECANTO DA SERRA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2017 |
| SANDES BURGER ALIMENTACAO LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| SANDRA L.S. GUIMARAES LTDA | RAMOS | Atividades de terapia ocupacional | 2021 |
| SANDRO REPRESENTACOES LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2022 |
| SANFER CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2011 |
| SANGLARD VICOSA KIDS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| SANI COM SANEAMENTO LTDA | ZONA RURAL DOS NOBRES | Fabricação de outros artefatos e produtos de concreto, cimento, fibrocimento, gesso e materiais semelhantes | 2003 |
| SANSANTOS ADMINISTRADORA DE BENS PATRIMONIAIS LTDA | SANTO ANTONIO | Aluguel de imóveis próprios | 2007 |
| SANTA DOSE BAR E PETISCARIA LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2024 |
| SANTA RITA EMPREENDIMENTOS FARMACEUTICO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2014 |
| SANTA RITA EMPREENDIMENTOS FARMACEUTICO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2016 |
| SANTA RITA PSICOLOGIA E CONSULTORIA LTDA | RAMOS | Atividades de psicologia e psicanálise | 2019 |
| SANTANA E ANTUNES SERVICOS ADMINISTRATIVOS E PARTICIPACOES LTDA | ACAMARI | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| SANTANA E CAMPOS PARTICIPACOES LTDA | RECANTO DA SERRA | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| SANTANA E COLARES LTDA | CENTRO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 1994 |
| SANTANA E FREIRE SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| SANTANA GESTAO IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| SANTANA IRMAOS & CIA. LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 1973 |
| SANTANA & PRADO PARTICIPACOES LTDA | RAMOS | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| SANTANA & ROCHA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de caça, pesca e camping | 1994 |
Malha municipal: IBGE