| PUPILO VACINA LTDA | LOURDES | Serviços de vacinação e imunização humana | 2024 |
| PVC COMERCIAL VICOSA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 1992 |
| PWH PROJETOS E CONSTRUCOES LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Serviços de engenharia | 2024 |
| PYTECH WAY DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE E SERVICOS LTDA | RAMOS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| QUADROS CORRETORA DE SEGUROS LTDA | SANTO ANTONIO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2025 |
| QUALITY MARMORARIA E MADEIREIRA LTDA | ZONA RURAL | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2013 |
| QUATRO PATAS BANHO E TOSA LTDA | CENTRO | Higiene e embelezamento de animais domésticos | 2011 |
| QUEIJARIA ESTRELA DA SERRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de laticínios e frios | 2025 |
| QUEIROZGEM SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| QUERHYM CONFECCOES LTDA | VALE DO SOL | Confecção, sob medida, de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2003 |
| QUERHYM CONFECCOES LTDA | CENTRO | Confecção, sob medida, de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2005 |
| QUINTA DOS LAGOS ESPACO DE FESTA LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2024 |
| QUINTAO E CORREA SERVICOS MEDICOS E ODONTOLOGICOS LTDA | ACAMARI | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2022 |
| QUINZE AUTOMACAO COMERCIAL LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2011 |
| QUIRINO DECORACAO DE FESTAS LTDA | SANTO ANTONIO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2017 |
| QUITERIA E ANDRADE CONFECCOES LTDA | VALE DO SOL | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2024 |
| R & A CONSTRUTORA E INCOPORADORA LTDA | SANTO ANTONIO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2017 |
| R & B COMERCIO DIGITAL LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2021 |
| R & C NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | INACIO MARTINS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2018 |
| R & E CELULARES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2023 |
| R & E TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | ESTRELAS | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| R&F PRE-MOLDADOS LTDA | NOVO SILVESTRE | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2023 |
| R&H EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | SANTO ANTONIO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| R.J. COMERCIO DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2006 |
| R & L SISTEMA LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2021 |
| R & L TERRAPLANAGEM LTDA | CENTRO | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2021 |
| R. N. PRODUTOS PARA O CAMPO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2004 |
| R P CARMO TREINAMENTOS LTDA | CLELIA BERNARDES | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| R.P.F SERVICOS DP LTDA | SAO SEBASTIAO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| R. P. TINTAS E LATARIAS LTDA | BELVEDERE | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 1996 |
| R S CONSTRUCOES LTDA | BELVEDERE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2018 |
| R & T SOLUCAO EM IMPRESSOES LTDA | CENTRO | Aluguel de máquinas e equipamentos para escritórios | 2023 |
| R & Z ALIMENTACAO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2018 |
| R3 FERNANDES EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Loteamento de imóveis próprios | 2022 |
| R3TI SISTEMA DE IMPRESSAO LTDA | NOVO SILVESTRE | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2019 |
| R7 SPORTS E GESTAO LTDA | SANTO ANTONIO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2025 |
| R9 TECH SOLUTIONS LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| RACER GARAGE'S BURGER LTDA | SANTO ANTONIO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| RADIO VICOSA FM LTDA | SANTA CLARA | Atividades de rádio | 1986 |
| RAFAEL ABEILAR SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | VEREDA DO BOSQUE | Serviços advocatícios | 2023 |
| RAFAEL MIJOLARY SOUZA LTDA | SANTA CLARA | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| RAFAEL SCHETTINI SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| RAFAELA FERNANDES SERVICOS TECNICOS LTDA | INACIO MARTINS | Atividades de apoio à pecuária não especificadas anteriormente | 2019 |
| RAFAELA FRANCISCA RODRIGUES SANTOS LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2023 |
| RAFAELA MAGALHAES SERVICOS VETERINARIOS LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Atividades veterinárias | 2023 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2016 |
| RAIMUNDO MOREIRA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2021 |
| RAJE HOTEIS LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Hotéis | 2003 |
| RAMIRO, MOLLICA & GUILHERMINO - SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| RAMOS E COELHO IMOVEIS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2009 |
Malha municipal: IBGE