| RAMOS E RAMOS PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS LTDA | RAMOS | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RANDOLPHO MARTINO JUNIOR - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2009 |
| RAQUEL ALINE LOPES ESTETICA AVANCADA LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2026 |
| RAQUEL ASSIS FREITAS SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | BOM JESUS | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2025 |
| RAYANE MARQUES DA COSTA LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2022 |
| RAYANE VILELA PEREIRA SAUDE FEMININA LTDA | SANTO ANTONIO | Atividades de fisioterapia | 2026 |
| RAYZA VILELA PEREIRA MEDICINA LTDA | SANTO ANTONIO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RB APPLE VICOSA LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2024 |
| RB INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RB REPRESENTACAO, CONFECCAO E COMERCIO LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2023 |
| RC CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Outras obras de acabamento da construção | 2024 |
| RCC&F PARTICIPACOES LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| RCFC EVENTOS LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2018 |
| RDA ENGENHARIA E PLANEJAMENTO LTDA | CLELIA BERNARDES | Serviços de engenharia | 2025 |
| RDS ADMINISTRACAO LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 1993 |
| REALIZE ASSESSORIA ESPORTIVA LTDA | LIBERDADE 1 | Produção e promoção de eventos esportivos | 2022 |
| REATIVA REABILITACAO FISICA E COGNITIVA LTDA | RAMOS | Atividades de terapia ocupacional | 2013 |
| REBUSCA ACAO SOCIAL EVANGELICA VICOSENSE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1982 |
| REBUSCA ACAO SOCIAL EVANGELICA VICOSENSE | NOVA VICOSA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2021 |
| RECANTO DA MATA | AREA RURAL DE VICOSA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2025 |
| RECICLAGEM RIBEIROS LTDA | SANTO ANTONIO | Recuperação de materiais não especificados anteriormente | 2018 |
| RECOMBINE BIOTECNOLOGIA LTDA | NOVO SILVESTRE | Pesquisa e desenvolvimento experimental em ciências físicas e naturais | 2019 |
| RECREIO B. H. VEICULOS S.A | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2012 |
| REDE EFICIENCIA LTDA | NOVO SILVESTRE | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| REDE MINEIRA DE ACESSO A CANNABIS MEDICINAL REMAC | PARAISO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2026 |
| REDE NACIONAL DE BIOMASSA PARA ENERGIA - RENABIO | CENTRO | Pesquisa e desenvolvimento experimental em ciências físicas e naturais | 2003 |
| REDE SUSTENTABILIDADE VICOSA - MG - MUNICIPAL | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REDE TUDO PAPA LEGUAS LTDA | RAMOS | Comércio varejista de bebidas | 2023 |
| REFORMADORA DE PNEUS VICOSA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Reforma de pneumáticos usados | 2003 |
| REFORMART REFORMAS LTDA | SILVESTRE | Obras de alvenaria | 2012 |
| REFRIGER-AR REFRIGERACAO DOMESTICA E AR CONDICIONADO LTDA | NOVA ERA | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2015 |
| REGAR DESENVOLVIMENTO HUMANO E EDUCACAO LTDA | LOURDES | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2023 |
| REGIANE APARECIDA TEODORO LTDA | LIBERDADE 1 | Treinamento em informática | 2025 |
| REGIANE E ERIK TRANSPORTE E SERVICOS LTDA | NOVA ERA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2022 |
| REGINALDO OLIVEIRA AUTO PECAS LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2010 |
| REGISTRO DE TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE VICOSA | CENTRO | Cartórios | 2024 |
| REGULARIZA FACIL LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2026 |
| REI DAS ALIANCAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2025 |
| REI DO FRANGO ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2025 |
| REINO DA EMPADA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| REIS COMERCIO E COLETA DE OSSOS LTDA | ARDUINO BOLIVAR | Comércio atacadista de couros, lãs, peles e outros subprodutos não-comestíveis de origem animal | 2020 |
| REIS DOS MOVEIS E COLCHOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2021 |
| REIS MEDICINA & SAUDE LTDA | CACHOEIRA DE SANTA CRUZ | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| REK SOFTWARE LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| RELUZ FORMATURAS E EVENTOS LTDA | RECANTO DA SERRA | Comércio varejista de artigos fotográficos e para filmagem | 2025 |
| RENAN SANTANA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RENASCER ASSISTENCIA MATERNO INFANTIL LTDA | SANTA CLARA | Atividades de enfermagem | 2023 |
| RENATA CORREA ARRUDA LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2012 |
| RENOVA SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2017 |
| RENTABILIDADE AGENTE AUTONOMO DE INVESTIMENTOS LTDA | BOM JESUS | Agentes de investimentos em aplicações financeiras | 2007 |
Malha municipal: IBGE