| RHC ROGERIO HENRIQUE CARMONHA LTDA | SERRA DOURADA | Restaurantes e similares | 2022 |
| RIBEIRO LANZA DROGARIA E PERFUMARIA LTDA | CAIEIRAS | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2007 |
| RINQUE COMERCIO LTDA | ANGICOS | Comércio atacadista de calçados | 2026 |
| RISCO E RABISCO PAPELARIA LTDA | CELVIA | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2008 |
| RIVER TECNOLOGIA E REPRESENTACOES LTDA | CELVIA | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2023 |
| RIVERTABLEBH ATELIER DE ARTE LTDA | RESIDENCIAL CLUBE DOS MILITARES I | Comércio varejista de objetos de arte | 2026 |
| RIZZO CLINICA ODONTOLOGICA LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL MORRO ALTO | Atividade odontológica | 2023 |
| RJ FRIOTECH LTDA | GAVEA | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2025 |
| RJ SONORIZACAO LTDA | CELVIA | Atividades de sonorização e de iluminação | 2024 |
| RK SERVICOS ELETRICOS LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL MORRO ALTO | Instalação e manutenção elétrica | 2021 |
| RL COMPETICOES LTDA | JARDIM DA GLORIA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2010 |
| RL EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CELVIA | Compra e venda de imóveis próprios | 2010 |
| RLB IMOVEIS E SERVICOS LTDA | CELVIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RLM ADMINISTRADORA DE BENS S/A | ROSA DOS VENTOS | Compra e venda de imóveis próprios | 2015 |
| RM&B PARTICIPACOES LTDA | ALPHAVILLE VESPASIANO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
| RM CASTRO ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2012 |
| RM LIMPEZA E DESINFECCAO LTDA | SERRA DOURADA | Limpeza em prédios e em domicílios | 2020 |
| RM MATERIAIS ELETRICOS LTDA | NOVA PAMPULHA | Comércio varejista de material elétrico | 2024 |
| RM PLACAS SOLARES LTDA | SERRA DOURADA | Marketing direto | 2026 |
| RM RECICLAGEM LTDA | GAVEA | Recuperação de materiais metálicos, exceto alumínio | 2022 |
| RMM PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS LTDA | ALPHAVILLE VESPASIANO | Holdings de instituições não-financeiras | 2017 |
| RN4 PARTICIPACOES LTDA | ROSA DOS VENTOS | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| ROBERTO CARLOS JOIA LTDA | NOVA PAMPULHA | Fabricação de artefatos de joalheria e ourivesaria | 2017 |
| ROBINE & ROBINE COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 1990 |
| ROBSON ATACADAO DISTRIBUIDOR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2002 |
| ROCHA E GOMES REPRESENTACOES LTDA | ROSA DOS VENTOS | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2017 |
| ROCHA PERDIGAO LARA IMOVEIS LTDA | RESIDENCIAL PARK I | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| ROCHA SONDAGENS E FUNDACOES LTDA | CENTRO | Obras de fundações | 2009 |
| ROCHA TERRAPLANAGEM E LOGISTICA LTDA | NOVA PAMPULHA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2022 |
| ROCHA VENDAS E INTERMEDIACOES LTDA | GAVEA I | Promoção de vendas | 2023 |
| RODAN SERVICOS LTDA | ANGICOS | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para uso na extração mineral, exceto na extração de petróleo | 2001 |
| RODOAGRO ENERGIA E SERVICOS LTDA | ANGICOS | Instalação e manutenção elétrica | 2022 |
| RODOAGRO MOTORES GERADORES E REPRESENTACAO LTDA | ANGICOS | Fabricação de geradores de corrente contínua e alternada, peças e acessórios | 2016 |
| RODOVIA LOCACAO DE EQUIPAMENTOS LTDA | ANGICOS | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2010 |
| RODRIGO FERREIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CONJUNTO HABITACIONAL MORRO ALTO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RODRIGUES CARNES LTDA | VILA ESPORTIVA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2021 |
| RODRIGUES & FILHO VIDA E SAUDE LTDA | JARDIM ALTEROSA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RODRIGUES & SANTIAGO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 1999 |
| ROESNER MINAS ENGENHARIA LTDA | SANTA CLARA B | Serviços de engenharia | 2025 |
| ROLMINAS INDUSTRIA COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | JARDIM DA GLORIA | Fabricação de equipamentos de transmissão para fins industriais, exceto rolamentos | 1988 |
| ROMER TECH ACADEMIA LTDA | CELVIA | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| RONIR ALVES MANUTENCAO INDUSTRIAL LTDA | JARDIM ALEROSA | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2011 |
| ROSA VIVA STUDIO DE DANCA LTDA | CENTRO | Ensino de arte e cultura não especificado anteriormente | 2024 |
| ROSANE GUSMAO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| ROSE GOURMET LTDA | NOVA PAMPULHA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2021 |
| ROTARY CLUB DE VESPASIANO | JARDIM ITAU | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1986 |
| ROTARY CLUB VESPASIANO VETOR NORTE | CELVIA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2024 |
| ROTAX TRANSPORTES LIMITADA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2016 |
| ROYAL MOTOS PECAS E ACESSORIOS LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL MORRO ALTO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2025 |
| ROYALLUXO BIJUTERIAS E PRESENTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2026 |
Malha municipal: IBGE