| I.V.S.M INSTITUTO VARGINHENSE DE SAUDE DA MULHER LTDA | VILA PINTO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| I9 MIDIA VISUAL LTDA | CAMPOS ELISEOS | Instalação de painéis publicitários | 2018 |
| IANCA SCHEIBE CARDOSO LTDA | JARDIM CANAA | Atividades de fonoaudiologia | 2023 |
| IBA CONSULTORIA E ASSESORIA LTDA | PARQUE BOA VISTA | Atividades de apoio à gestão de saúde | 2024 |
| IBCO COMEX LTDA | CENTRO | Comissaria de despachos | 2023 |
| IBERICA INTERMODAL LTDA | REZENDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2013 |
| IBRAC INDUSTRIA BRASILEIRA DE CONDUTORES LTDA | JARDIM MONT SERRAT | Fabricação de fios, cabos e condutores elétricos isolados | 2021 |
| IBRAC INDUSTRIA BRASILEIRA DE CONDUTORES SCP | JARDIM MONT SERRAT | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2024 |
| ICAM COMERCIO DE ROUPAS, CALCADOS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| ICAM EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | SAO FRANCISCO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2012 |
| ICATU COMERCIO EXPORTACAO E IMPORTACAO LTDA | JARDIM ANDERE | Comércio atacadista de café em grão | 2002 |
| ICC INFORMATICA SISTEMAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 1995 |
| ICC SOLUTIONS LTDA | CENTRO | Treinamento em informática | 2024 |
| ICE CREAM SUL DE MINAS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| ICE PARK BRASIL ENTRETENIMENTO E IMPORTACAO LTDA | CENTRO | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 2026 |
| ICETECH SOLUCOES EM REFRIGERACAO LTDA | JARDIM ORLANDIA | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2018 |
| ICP PARTICIPACOES LTDA | VILA VERDE | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2022 |
| ICP PATRIMONIAL LTDA | VILA VERDE | Aluguel de imóveis próprios | 2022 |
| ICP SOCIETARIA LTDA | VILA VERDE | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2022 |
| IDEAL AMBIENTES PLANEJADOS LTDA | BOM PASTOR | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2024 |
| IDEAL TAPECARIA LTDA | JARDIM SION | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2026 |
| IDEALE REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | ALTA VILLA | Promoção de vendas | 2007 |
| IDELMA CARVALHO GOMES LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2015 |
| IDEQ ASSESSORIA E SOLUCOES CONTABEIS LTDA | INDUSTRIAL REINALDO FORESTI | Atividades de contabilidade | 2024 |
| IENVIOS LOGISTICA E TRANSPORTES LTDA | RESIDENCIAL ALTO PINHEIROS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| IETECIS-INSTITUTO DE EDUCACAO, TECNOLOGIA, EMPREENDEDORISMO, CIENCIA, INOVACAO E SUSTENTABILIDADE LTDA | VILA PINTO | Treinamento em informática | 2023 |
| IGARAPE DISTRIBUIDORA AGRICOLA E COMERCIAL LTDA | REZENDE | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2012 |
| IGDV SERVICOS MEDICOS LTDA | VILA VERDE | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2022 |
| IGL - IMPORTACAO E COMERCIO DE MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | REZENDE | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2025 |
| IGOR FERREIRA NUTRICAO, SAUDE E PERFORMANCE LTDA | VILA PINTO | Atividades de profissionais da nutrição | 2023 |
| IGPARTS DISTRIBUIDORA LTDA | REZENDE | Comércio varejista de material elétrico | 2025 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS MINISTERIO ESPERANCA DE ISRAEL | PRIMAVERA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2017 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS MINISTERIO REFUGIO E FORTALEZA | SANTANA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2024 |
| IGREJA BATISTA DA LAGOINHA DE VARGINHA/MG | VILA ADELAIDE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2024 |
| IGREJA BATISTA DO ALTO MONTE | PADRE VITOR | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2020 |
| IGREJA BATISTA NACIONAL MANANCIAL DE BENCAOS | IMACULADA CONCEICAO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2014 |
| IGREJA BATISTA NACIONAL PENIEL | PARQUE BOA VISTA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1988 |
| IGREJA BATISTA NACIONAL SAO LUCAS | SAO LUCAS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2022 |
| IGREJA BATISTA RENOVADA DE VARGINHA | VILA IPIRANGA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2011 |
| IGREJA BATISTA VALE DAS BENCAOS VARGINHA/MG | SANTA MARIA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2024 |
| IGREJA BATISTA VIDA EM VARGINHA | ALTA VILLA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2018 |
| IGREJA BIBLICA MISSAO E VIDA | VILA IPIRANGA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2016 |
| IGREJA CRISTA APOSTOLICA RENASCER EM CRISTO | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2000 |
| IGREJA CRISTA ASSEMBLEIA DE DEUS RESTAURANDO VIDAS | SANTANA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2014 |
| IGREJA CRISTA NOVA VIDA DE VARGINHA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2016 |
| IGREJA DE DEUS JERUSALEM MINISTERIO VARGINHA | VILA IPIRANGA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2020 |
| IGREJA DO EVANGELHO DE JESUS CRISTO - FILHO DE UM DEUS VIVO E VERDADEIRO | REZENDE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2020 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | BOM PASTOR | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1971 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | SANTANA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1990 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | PARQUE ELIANE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1991 |