| ROQUE PECAS NOVAS E ACESSORIOS LTDA | REZENDE | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2021 |
| ROQUIM INCORPORACAO IMOBILIARIA UNIPESSOAL LTDA | PORTO REAL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| ROQUIM & PETRUCI SERVICOS DE GUINCHO LTDA | JARDIM ANDERE | Serviços de reboque de veículos | 2014 |
| ROSA E CARVALHO SERVICOS MEDICOS LTDA | PARQUE BOA VISTA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| ROSA MISTICA COMERCIAL LTDA | VARGEM | Comércio atacadista de pães, bolos, biscoitos e similares | 2007 |
| ROSA SHOP MIX LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2026 |
| ROSA TERRAPLANAGEM & TRANSPORTE LTDA | JARDIM CANAA | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2024 |
| ROSANA MOTERANI NASSER SOUZA & CIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2013 |
| ROSANGELA MATEUS DE CAMPOS PINHEIRO E CIA LTDA | NOVA VARGINHA | Restaurantes e similares | 2009 |
| ROSAS E PORTO COMERCIO DE BEBIDAS LTDA | SAGRADO CORACAO | Comércio varejista de bebidas | 2016 |
| ROSCELLI MAIOLINI LTDA | TREVISO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2026 |
| ROSCHEL & PRADO SOCIEDADE DE ADVOGADOS | VILA PINTO | Serviços advocatícios | 2009 |
| ROSELI ARAUJO INSTITUTO DE BELEZA LTDA | CENTRO | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2003 |
| ROSES TRANSPORTES LTDA | PARQUE BOA VISTA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, intermunicipal, exceto em região metropolitana | 2013 |
| ROSIANE FONO LTDA | CENTRO | Atividades de fonoaudiologia | 2026 |
| ROSILVO CARLOS MARTINS CORRETOR DE IMOVEIS LTDA | ALTA VILLA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2025 |
| ROSSIGNOLI CONFEITARIA LTDA | PARQUE URUPES | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2026 |
| ROSSIGNOLI VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2022 |
| ROTA DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS E NEGOCIOS EMPRESARIAIS LTDA | SANTA MARIA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 1996 |
| ROTA PRIME TRANSPORTES LTDA | SANTA TEREZINHA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| ROTA TECNOLOGIA E SOLUCOES LTDA | SAGRADO CORACAO II | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| ROX PRIME COMERCIO VAREJISTA E MANUTENCAO DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2021 |
| ROZENDO E FERREIRA LTDA | ELDORADO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2018 |
| RP ASSESSORIA ADMINISTRATIVA LTDA | VILA ADELAIDE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RP DESIGN LTDA | CENTRO | Agências de publicidade | 2020 |
| RP ESPECIALIDADES MEDICAS LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à gestão de saúde | 2016 |
| RPC SERVICOS E TRANSPORTES LTDA | PARQUE CATANDUVAS | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2019 |
| RPG COFFEE LTDA | VILA VERDE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RPM COMERCIO E SERVICOS LTDA | ALTO DA FIGUEIRA III | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2025 |
| RPODONTO-ODONTOLOGIA E ESTETICA FACIAL LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2020 |
| RPRM PARTICIPACOES LTDA | CAMPOS ELISEOS | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2026 |
| RPRP ASSESSORIA DE GESTAO EM SAUDE LTDA | VILA PINTO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RPT - RAQUETINHAS PARA TODOS | PARQUE SAO JOSE | Ensino de esportes | 2023 |
| RR ARENA SOLUCOES CONTABEIS LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2019 |
| RR ESTRUTURAS METALICAS LTDA | PARQUE SAO JOSE | Fabricação de estruturas metálicas | 2023 |
| RR MOVEIS PLANEJADOS LTDA | VILA SAO GERALDO | Serviços de montagem de móveis de qualquer material | 2017 |
| RR TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | REZENDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RRD CANDIDO PARTICIPACOES LTDA | VARGEM | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2017 |
| RRL EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | SANTA LUIZA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| RRS HORA DOCES LTDA | SANTANA | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2026 |
| RRS PSICOLOGIA LTDA | SANTANA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| RRV TECH GESTAO EMPRESARIAL LTDA | SANTA CLARA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2022 |
| RS ASS COMPUTADORES E VIDEO GAMES LTDA | JARDIM PETROPOLIS | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2026 |
| RS COMERCIAL LTDA | JARDIM SION | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2012 |
| RS COMERCIO E TRANSPORTE DE GRAOS LTDA | REZENDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RS CONTABILIDADE E CONSULTORIA LTDA | PINHEIROS | Atividades de contabilidade | 2026 |
| RS ECOMMERCE DE FILTROS LTDA | BOM PASTOR | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2024 |
| RS LOPES CONSULTORIA LTDA | REZENDE | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2021 |
| RSA ENGENHARIA E TESTES LTDA | VILA MARTINS | Serviços de engenharia | 2016 |
| RSM COMERCIO E GERENCIAMENTO DE RESIDUOS GUAXUPE LTDA | SANTA LUIZA | Recuperação de materiais metálicos, exceto alumínio | 2004 |
Malha municipal: IBGE