| RIBEIRO SANTANA SISTEMAS E AUTOMACOES LTDA | ELDORADO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis | 2024 |
| RICARDO CHIAVEGATTO MARTINS LTDA | OLARIA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| RIDAN SILVA ALVES E CIA ODONTOLOGIA LTDA | BROMELIAS | Atividade odontológica | 2019 |
| RIO NOVO LOCACOES LTDA | CENTRO | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 2001 |
| RISSI'S CONTABILIDADE LTDA | ELDORADO | Atividades de contabilidade | 2024 |
| RISSI SERVICOS LTDA | NOVO HORIZONTE | Manutenção e reparação de aparelhos e instrumentos de medida, teste e controle | 2017 |
| RITA OLIVEIRA ARQUITETURA LTDA | SANTA CECILIA | Serviços de arquitetura | 2026 |
| RJ MAIA INOX LTDA | SANTA TEREZINHA | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2021 |
| RJL CONSULTORIA E SERVICOS LTDA | GETULIO VARGAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RJR INFORMATICA LTDA | FUNCIONARIOS | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 1999 |
| RKG VIDEOS E PRODUCOES LTDA | QUITANDINHA | Aluguel de fitas de vídeo, DVDs e similares | 1987 |
| RKG VIDEOS E PRODUCOES LTDA | QUITANDINHA | Estúdios cinematográficos | 1990 |
| RM COMERCIO E TRANSPORTES LTDA | CENTRO SUL | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, intermunicipal, exceto em região metropolitana | 1999 |
| RMA SERVICOS DE FISIOTERAPIA LTDA | CENTRO SUL | Atividades de fisioterapia | 2012 |
| RMC HOLDING PATRIMONIAL LTDA | TIMIRIM | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| RMC SERVICOS DE ESCRITORIO LTDA | TIMIRIM | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| RMF ESTRUTURAS METALICAS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de estruturas metálicas | 2019 |
| RMV CONSTRUTORA LTDA | ELDORADOS | Construção de edifícios | 2021 |
| ROBERTO SOUZA STAACKS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| ROCHA E ALVARENGA CLINICA VETERINARIA E CENTRO DE ESTETICA LTDA | OLARIA | Atividades veterinárias | 2020 |
| ROCHA E CIA SERVICOS LTDA | RECANTO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2009 |
| ROCHA FORTE CONSTRUCOES LTDA | SANTA TEREZINHA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2016 |
| ROCHA SERVICOS E COMERCIO LTDA | FUNCIONARIOS | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2021 |
| RODOBEM TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| RODOFRAGA TRANSPORTE LTDA | ELDORADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| RODOLFHO EMANUEL R. A. PAIVA LTDA | JOHN KENNEDY | Obras de terraplenagem | 2011 |
| RODOMINAS TRANSPORTES E LOCACAO LTDA | ELDORADO | Reforma de pneumáticos usados | 2023 |
| RODOVIARIO MARTINS TRANSPORTE LTDA | PRIMAVERA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RODRIGO C SOUZA ENGENHARIA LTDA | TIMIRIM | Serviços de engenharia | 2021 |
| RODRIGUES CONSTRUCOES E IMOVEIS LTDA | TIMOTINHO | Aluguel de imóveis próprios | 2024 |
| RODRIGUES LUCAS E CARVALHO SERVICOS TECNICOS LTDA | FUNCIONARIOS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RODRIGUES & RODRIGUES REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | SANTA CECILIA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2017 |
| RODRIGUES SOUSA COMERCIO DE MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2017 |
| ROLAMENTOS CBF LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de Máquinas e equipamentos para uso industrial; partes e peças | 2000 |
| ROLLAB SERVICOS DE CONSULTORIA EM LAMINACAO LTDA | TIMIRIM | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2022 |
| ROMANA PARTICIPACAO E ADMINISTRACAO S/A | RESIDENCIAL COLINA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2007 |
| RONAN CORRETORA DE SEGUROS LTDA | TIMIRIM | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2012 |
| RONI MECANICA LTDA | LIMOEIRO | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2023 |
| RONILDO BARBOSA MORAIS SERVICOS LTDA | ELDORADO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| ROQUE CAR PRODUTOS AUTOMOTIVOS TIMOTEO LTDA | OLARIA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2025 |
| ROQUE PIRES ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2008 |
| ROSANIA IMOVEIS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 1999 |
| ROTA AGENCIA DE VIAGENS E TURISMO LTDA | GARAPA | Serviços de reservas e outros serviços de turismo não especificados anteriormente | 2010 |
| ROTARY CLUB DE ACESITA | JOAO XXIII | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ROTISSERIA LTDA | CENTRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2024 |
| ROYAL EXECUTIVE LTDA | ELDORADO | Serviço de táxi | 2023 |
| RP PIZZARIA FOODS TIMOTEO LTDA | QUITANDINHA | Comércio varejista de bebidas | 2024 |
| RP PIZZARIA TIMOTEO LTDA | QUITANDINHA | Restaurantes e similares | 2024 |
| RPMI INDUSTRIA MECANICA LTDA | CACHOEIRA DO VALE | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2014 |
| RR DISTRIBUIDORA DE SOM E ACESSORIOS LTDA | SANTA MARIA | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2012 |