| DORIQUINHO CONSTRUTORA E ENGENHARIA LTDA | JARDIM CANASTRA | Construção de edifícios | 2022 |
| DORIQUINHO MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | JARDIM CANASTRA | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2015 |
| DORIQUINHO PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2020 |
| DOSBRUNO LTDA | CENTRO | Hotéis | 2025 |
| DRA. ANA CAROLINA ODONTOLOGIA E ESTETICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| DROGARIA MATOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1980 |
| DROGARIA OLIVEIRA HALFELD LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1989 |
| DROGARIA SAO ROQUE DE MINAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2021 |
| DSG FARMA DE SAO ROQUE DE MINAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2012 |
| DURATEX FLORESTAL LTDA | ZONA RURAL | Extração de madeira em florestas plantadas | 2025 |
| ECOMERGUS CONSULTORIA E GESTAO AMBIENTAL EM BIODIVERSIDADE LTDA | BIQUINHAS | Atividades de jardins botânicos, zoológicos, parques nacionais, reservas ecológicas e áreas de proteção ambiental | 2026 |
| EDIFICIO LAGOA NEGRA | CENTRO | Condomínios prediais | 2003 |
| EIXO GESTAO E SERVICOS LTDA | JARDIM BELVEDERE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| EJS EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | BELA VISTA | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2020 |
| ELECTRUN VENDAS INSTALACOES E MANUTENCOES LTDA | NOVO TEMPO | Instalação e manutenção elétrica | 2021 |
| ELETRO GALLY COMERCIO VAREJISTA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 1995 |
| ELETROZEMA S/A | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2010 |
| ELTINHO LUBRIFICANTES E TROCA DE OLEO LTDA | BELA VISTA | Comércio varejista de lubrificantes | 2020 |
| EMPORIO 2 IRMAOS LTDA | SAO JOAO BATISTA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2014 |
| EMPORIO DONA EDINA BAR E RESTAURANTE LTDA | SAO JOAO SERRA DA CANASTRA | Restaurantes e similares | 2025 |
| EMPORIO PORTAL DA CANASTRA LTDA | BELA VISTA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2013 |
| EMPRESA BRASILEIRA DE CORREIOS E TELEGRAFOS | CENTRO | Atividades do Correio Nacional | 1974 |
| ENERGIZA PROJETOS LTDA | RESIDENCIAL PORTAL MIRANTE DA CANASTRA | Instalação e manutenção elétrica | 2020 |
| ESCOLA MUNICIPAL GUIA LOPES | CENTRO | Administração de caixas escolares | 1999 |
| ESPACO MULTIDISCIPLINAR RENOVO LTDA | MARIA RODART | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2024 |
| ESSENCIA DA CANASTRA INDUSTRIA E COMERCIO DE QUEIJOS LTDA | CENTRO | Fabricação de laticínios | 2020 |
| EVOLUCAO ASSESSORIA TRIBUTARIA E CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2023 |
| EVOLUCAO SOLUCOES AMBIENTAIS E LOGISTICA LTDA | SAO PAULO | Construção de edifícios | 2005 |
| FACURY & MAPELLI LTDA | CENTRO | Hotéis | 2012 |
| FAZ FOR AGROINDUSTRIA LTDA | SITIO RANCHO DA SERRA | Fabricação de laticínios | 2026 |
| FAZENDA REFUGIO DO SAO FRANCISCO POUSADA LTDA | ZONA RURAL | Hotéis | 2023 |
| FEDERACAO DAS ASSOCIACOES COMERCIAIS E EMPRESARIAIS DO ESTADO DE MINAS GERAIS - FEDERAMINAS | CENTRO | Atividades de organizações associativas patronais e empresariais | 2018 |
| FESTIVAL DE BALAO DA SERRA DA CANASTRA PRODUCOES ARTISTICAS LTDA | ZONA RURAL | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2020 |
| FH PECAS AGRICOLAS LTDA | BELA VISTA | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2021 |
| FINANCE VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2022 |
| FISIO PILATES STUDIO LTDA | PLANALTO | Atividades de fisioterapia | 2026 |
| FLORESTAS DA CANASTRA LTDA | CAMPO ALEGRE / ZONA RURAL | Cultivo de espécies madeireiras, exceto eucalipto, acácia-negra, pinus e teca | 2011 |
| FORTE AGROFLORESTAL LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2026 |
| FRATERNIDADE FEMININA ESTRELA DO SAO FRANCISCO | MARIA RODARTE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2002 |
| FRATERNIDADE FEMININA LIRIOS DA CANASTRA | COLINA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2011 |
| FREGUGIA & FREITAS LOTEAMENTOS LTDA | AREA RURAL | Compra e venda de imóveis próprios | 2023 |
| FREITAS COMERCIO DE GAS LTDA | JARDIM BELVEDERE | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2023 |
| FRUTAS WOLF AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de frutas de lavoura permanente não especificadas anteriormente | 2020 |
| FRUTAS WOLF AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2020 |
| FS HOLDING PATRIMONIAL LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| FUNDO MUNICIPAL DE ASSISTENCIA SOCIAL | BARRO BRANCO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1997 |
| FUNDO MUNICIPAL DE DEFESA AMBIENTAL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| FUNDO MUNICIPAL DE SAUDE DE SAO ROQUE DE MINAS | CENTRO | Outras atividades de atenção à saúde humana não especificadas anteriormente | 2011 |
| FUNDO MUNICIPAL DOS DIREITOS DA CRIANCA E DO ADOLESCENTE | MARIA RODART | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2014 |
| G.A. AUTO ELETRICA LTDA | CASCA DANTA | Serviços de manutenção e reparação elétrica de veículos automotores | 2024 |
Malha municipal: IBGE