| RAH PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2008 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2020 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2026 |
| RAIMAX INTERNET LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2007 |
| RAIMAX INTERNET LTDA | CENTRO | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2019 |
| RAIMAX INTERNET LTDA | CENTRO | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2021 |
| RAIMAX INTERNET LTDA | LOTEAMENTO JARDIM SAO LOURENCO | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2023 |
| RAINHA CESTAS COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | FEDERAL | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2020 |
| RAIO DE LUZ LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RAIZES DA MANTIQUEIRA LTDA | CENTRO | Fabricação de artefatos de material plástico para outros usos não especificados anteriormente | 2022 |
| RAIZES ESPACO GOURMET LTDA | SOLAR DOS LAGOS | Casas de festas e eventos | 2026 |
| RAMON ECO RESORT LTDA | AEROPORTO | Hotéis | 2019 |
| RAMOS E ALVARENGA CONSULTORIA LTDA | N SRA DE FATIMA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2003 |
| RANCHO JR LTDA | ZONA RURAL | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 1999 |
| RANCHO TERRAS ALTAS MODA COUNTRY LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2017 |
| RANGEL CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2009 |
| RAP10 TRANSPORTES E ENCOMENDAS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2021 |
| RAPEL COMERCIO DE EQUIPAMENTOS ESPORTIVOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2006 |
| RAPOSO & CUNHA LOCADORA DE VEICULOS LTDA | SERRA AZUL | Locação de automóveis sem condutor | 2005 |
| RAPOSO ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2015 |
| RASTREIA MINAS AGROTECNOLOGIA LTDA | VILA NOVA 2 | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2026 |
| RAZAO ASSESSORIA CONTABIL SL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2022 |
| RCFC PARTICIPACOES LTDA | VALE DOS PINHEIROS | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RCNF PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| REAL CONCESSIONARIA DE VEICULOS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2019 |
| REAL DESIGN GRAFICO LTDA | CENTRO | Edição integrada à impressão de cadastros, listas e de outros produtos gráficos | 2007 |
| REAL & GARCIA ADMINISTRACAO E ASSESSORIA CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2017 |
| REAL INTERMEDIACOES E SERVICOS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2026 |
| REAL MENDES LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2025 |
| REALIZA CURSOS, CAPACITACAO, TREINAMENTOS E GESTAO PUBLICA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| REALIZZE MOVEIS PLANEJADOS LTDA | LOTEAMENTO RESIDENCIAL RIO VERDE II | Serviços de montagem de móveis de qualquer material | 2021 |
| REALSEG CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2022 |
| REALTECH PRIME LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2004 |
| REBECA P ROCHA ASSESSORIA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RECICLE SAO LOURENCO LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Comércio atacadista de resíduos de papel e papelão | 2020 |
| RECIFER SUL COMERCIO DE FERRO LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2026 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - SAO LOURENCO - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REI DO VIDRO CIRCUITO DAS AGUAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de vidros | 1998 |
| REINALDO OLIVEIRA LTDA | PORTA DO CEU | Agências de viagens | 1989 |
| REIS IT SOLUTIONS LTDA | VILA CARNEIRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2025 |
| RELOJOARIA MARAVILHA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 1995 |
| RELOJOARIA MARAVILHA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2022 |
| RENAN CORDEIRO ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2024 |
| RENNE MOTORSPORTS LTDA | VALE DOS PINHEIROS | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2025 |
| RENOVE SEGUROS - ADMINISTRADORA E CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2013 |
| RENOVO CONCESSIONARIA DE VEICULOS LTDA | N S FATIMA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2005 |
| REPRESENTACOES ARRUDA E OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2008 |
| REPRESENTACOES FERNANDO PASSARELLI LTDA | VILA NOVA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2012 |
| REPUBLICANOS-SAO LOURENCO-MG-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| RESIDENCIAL J MADURO FILHO SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |