| RONDCAR VEICULOS LTDA | INDUSTRIAL | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2008 |
| ROSANA SANTOS SERVICOS ODONTOLOGICOS LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2016 |
| ROTARY CLUB DE PARAOPEBA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ROYALE COMERCIO E SERVICOS LTDA | JARDIM CLARA NUNES | Comércio atacadista de bebidas não especificadas anteriormente | 2025 |
| RS INTELIGENCIA EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RT CALDEIRARIA LTDA | N SRA DO CARMO | Fabricação de obras de caldeiraria pesada | 2019 |
| S A S SISTEMAS DE AQUECIMENTO SOLAR INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | CENTRO | Fabricação de fornos industriais, aparelhos e equipamentos não-elétricos para instalações térmicas, peças e acessórios | 2001 |
| S.F.P & EMPREENDIMENTOS LTDA | CHACARAS DO LAGO | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2011 |
| S&F PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2017 |
| SABRINA ASSIS COMERCIO DE MODA LTDA | DOM BOSCO | Comércio varejista de calçados | 2019 |
| SACOLAO DO CONTORNO LTDA | CANAAN | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2018 |
| SAFE ENGENHARIA DE PREVENCAO LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2017 |
| SALOBO PECAS, MANUTENCOES DIESEL E LOCACOES LTDA | DOM CIRILO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2012 |
| SALUTT - PILATES, KIDS E BEM ESTAR LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2020 |
| SANTA MONICA LTDA | INDUSTRIAL | Frigorífico - abate de bovinos | 2023 |
| SANTA TEREZINHA DISTRIBUIDORA DE CARNES LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de carnes bovinas e suínas e derivados | 2019 |
| SANTO & CANABRAVA INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | COLINA | Fabricação de fornos industriais, aparelhos e equipamentos não-elétricos para instalações térmicas, peças e acessórios | 2023 |
| SANTO & CANABRAVA SERVICOS INDUSTRIA LTDA | CANAA | Instalações hidráulicas, sanitárias e de gás | 2026 |
| SANTOS GONTIJO CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2021 |
| SARJIC REBOQUES E CARRETINHAS LTDA | NOSSA SENHORA DO CARMO | Fabricação de cabines, carrocerias e reboques para outros veículos automotores, exceto caminhões e ônibus | 2025 |
| SATELITE MECANICA E EQUIPAMENTOS DE ELETRIFICACAO E TELECOMUNICACAO LTDA | INDUSTRIAL | Fabricação de outras máquinas e equipamentos de uso geral não especificados anteriormente, peças e acessórios | 1985 |
| SCP - CVA/CVE DTJB JANAUBA | CENTRO | Construção de redes de abastecimento de água, coleta de esgoto e construções correlatas, exceto obras de irrigação | 2018 |
| SCP RECANTO SOLAR | OUTROS POVOADOS DO EMBIRUCU | Compra e venda de imóveis próprios | 2024 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE PARAOPEBA | BARAO ANTONIO CANDIDO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2006 |
| SEMPRE DIVA COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2025 |
| SEMPRE TRILHAS ECOTURISMO LTDA | CENTRO | Operadores turísticos | 2016 |
| SERAFINE PARAOPEBA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| SERRA ORGANICA PRODUCAO E COMERCIO DE ADUBOS LTDA | FAZENDA RECANTO DA SERRA | Criação de outros animais não especificados anteriormente | 2026 |
| SERRALHERIA E ESTRUTURAS METALICAS CASTRO LTDA | CENTRO | Fabricação de estruturas metálicas | 2023 |
| SERRALHERIA & OFICINA SANTO AGOSTINHO LTDA | DOM BOSCO | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2003 |
| SERRARIA CASSIA LTDA | CENTRO | Serrarias sem desdobramento de madeira em bruto -Resserragem | 1986 |
| SERVICO SOCIAL DA INDUSTRIA, DEPARTAMENTO REGIONAL DE MINAS GERAIS (SESI / DRMG) | DOM CIRILO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2007 |
| SERVICOS ALIMENTICIOS LEITE AO PE DA VACA LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2021 |
| SERVICOS ALIMENTICIOS LEITE AO PE DA VACA LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2023 |
| SERVICOS DE PROTECAO E APOIO A FAMILIAS | CENTRO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2022 |
| SERVICOS E APOIO ADMINISTRATIVOS EMPRESARIAIS LTDA | ZONA RURAL | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2021 |
| SEU WIFI TELECOM LTDA | CANAA | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2020 |
| SEU WIFI TELECOM LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2021 |
| SHOPPING DO PARAFUSO LTDA | NOSSA SENHORA DO CARMO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2005 |
| SIAO E DIAS COMERCIO E DISTRIBUICAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| SILVA CONSTRUTORA E REFORMA SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | INDUSTRIAL | Construção de edifícios | 2021 |
| SILVA E COTA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2016 |
| SILVA PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2017 |
| SILVAM POSTOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2026 |
| SINDICATO RURAL DE PARAOPEBA | INDUSTRIAL | Atividades de organizações sindicais | 1982 |
| SITIO SERRA DO FUNIL FABRICACAO DE LATICINIOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de laticínios | 2020 |
| SLATEWISE LTDA | ZONA RURAL | Extração de ardósia e beneficiamento associado | 2003 |
| SM PLACAS AUTOMOTIVAS LTDA | CENTRO | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2023 |
| SOCIEDADE AGRICOLA TABOLEIRO GRANDE LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2003 |
| SOCIEDADE DOM BOSCO DE COMUNICACAO DE PARAOPEBA | CENTRO | Atividades de produção cinematográfica, de vídeos e de programas de televisão não especificadas anteriormente | 1994 |
Malha municipal: IBGE