| R.A HORTIFRUTIGRANJEIROS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2025 |
| R.A & L.C EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| R & E EVENTOS LTDA | ZONA RURAL | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2011 |
| R&S ENGENHARIA LTDA | COLINA | Reprodução de software em qualquer suporte | 2021 |
| R. SANTOS TRANSPORTES LTDA | CHACARAS DO LAGO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| R&T GASTROBAR SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2019 |
| R2 DADOS LTDA | CENTRO | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2023 |
| RACAO GENTIO, FABRICACAO, TRANSPORTE E COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2023 |
| RADIO E MIDIA COMUNICACAO LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2022 |
| RAFA ACESSORIOS CENTRO AUTOMOTIVO SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | INDUSTRIAL | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2007 |
| RAITZ SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | JARDIM CLARA NUNES | Serviços advocatícios | 2026 |
| RAPHAEL DIAS VIEIRA LTDA | FAZENDA BARREIRO PARCELA 1 | Construção de edifícios | 2026 |
| RCF PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2009 |
| RD MECANICA CENTRO AUTOMOTIVO LTDA | SAGRADA FAMILIA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2024 |
| REALIZA NEGOCIO IMOBILIARIO LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2023 |
| REBOBINADORA DOIS IRMAOS LTDA | DOM BOSCO | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2024 |
| REBOQUE ASSING LTDA | DOM BOSCO | Serviços de reboque de veículos | 2009 |
| RECAPAGEM TREVO LTDA | DOM CIRILO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2002 |
| REDE DOM PEDRO DE POSTOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2015 |
| REDE MINAS COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| REDE PAULO DE TARSO | ZONA DE EXPANSAO URBANA | Atividades de assistência psicossocial e à saúde a portadores de distúrbios psíquicos, deficiência mental e dependência química e grupos similares não | 1983 |
| REDE SILVA SERVICOS LTDA | DOM BOSCO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2026 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE PARAOPEBA - MG | BARAO ANTONIO CANDIDO | Cartórios | 1981 |
| RELOJOARIA E OTICA IMPERIAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2018 |
| REPUBLICANOS PARAOPEBA MG MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| RESENHACAR SOLUCOES EM MOBILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2025 |
| RESIDENCIAL BELA VISTA INCORPORACOES IMOBILIARIAS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| RESTAURANTE BARBOSA E QUEIROZ LTDA | BARAO ANTONIO CANDIDO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE E CHURRASCARIA NA BRASA 040 LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE E PIZZARIA NOVO HOTEL LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2015 |
| RESTAURANTE E SERVICOS REQUINTE LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2022 |
| RETRO TER EMPREENDIMENTOS LTDA | DOM BOSCO | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2000 |
| REZENDE & SILVA SA SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2011 |
| RF BRASIL SERVICOS LTDA | DOM BOSCO | Fabricação de cabines, carrocerias e reboques para caminhões | 2022 |
| RGW LED SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | SANTA CATARINA | Aluguel de palcos, coberturas e outras estruturas de uso temporário, exceto andaimes | 2026 |
| RIBEIRO & LIMA SERVICOS ODONTOLOGICOS LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2020 |
| RIBEIRO & SIMOES MANUTENCAO E REPAROS LTDA | DOM CIRILO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1996 |
| RIBEIRO SOARES PRESTADORA DE SERVICOS DE TRANSPORTE LTDA | CANAA | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2013 |
| RIC RANCHO SOCIEDADE AGROPASTORIL LIMITADA | ZONA RURAL | Atividades paisagísticas | 1991 |
| RJ ARDOSIA EXPLORACAO E BENEFICIAMENTO LTDA | NÃO INFORMADO | Extração de ardósia e beneficiamento associado | 1988 |
| RJ EXPORTACAO SLATE LTDA | ZONA RURAL | Extração de ardósia e beneficiamento associado | 2003 |
| RJ NET TELECOM LTDA | centro | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2016 |
| RM GERACAO SOLAR LTDA | RESIDENCIAL VALE DO ENGENHO I | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2022 |
| RMF SERVICOS ODONTOLOGICOS SOCIEDADE SIMPLES LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2009 |
| RMS CASA FLOOR LTDA | NOSSA SENHORA DO CARMO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2025 |
| ROBERTO MARCIO DE SOUZA EMEDIATO CORRETAGEM DE SEGUROS LTDA | COLINA | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2001 |
| ROCHA & MARINHO LTDA | ZONA RURAL | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2008 |
| ROCHA & MARTINS PARTICIPACOES HOLDING LTDA | BARAO ANTONIO CANDIDO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RODOVALE - INDUSTRIA E COMERCIO DE EQUIPAMENTOS RODOVIARIOS LTDA | CENTRO | Comércio por atacado de reboques e semi-reboques novos e usados | 2025 |
| ROGERIO ROCHA REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de eletrodomésticos, móveis e artigos de uso doméstico | 2002 |
Malha municipal: IBGE