| ROMAO AGUIAR CONSTRUTORA E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Construção de edifícios | 2017 |
| ROMARIO MULTIMARCAS PARA DE MINAS LTDA | SENADOR VALADARES | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2025 |
| ROMILHO COMERCIO PRESTACAO DE SERVICOS E TRANSPORTES DE GRAOS LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2011 |
| ROMUALDO GESTAO DE FRANQUIAS LTDA | VILA SINHO | Promoção de vendas | 2025 |
| ROMUALDO MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2024 |
| ROMULO ACABAMENTOS EM MADEIRA LTDA | RECANTO DA LAGOA | Reparação de artigos do mobiliário | 2021 |
| RONALDO LUIZ DA COSTA & CIA LTDA | JK | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1997 |
| RONALDO TEIXEIRA E CIA LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2008 |
| RONEI RECURSOS HUMANOS E OPERACIONAIS LTDA | DA PROVIDENCIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RONILDO DA SILVA BASTOS LTDA | VILA MARIA | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2021 |
| ROSANA NOGUEIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| ROSANGELA DECORACAO DE FESTAS LTDA | JARDIM BEATRIZ | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2000 |
| ROSANGELA LOPES CONTADORA LTDA | JARDIM DAS PITEIRAS | Atividades de contabilidade | 2024 |
| ROSE TEXTIL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tecidos | 2017 |
| ROSE TEXTIL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tecidos | 2021 |
| ROSYMAR E LUCAS COMERCIO DE AVES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2010 |
| ROTA DO SOL MODA PRAIA LTDA | JARDIM DAS PITEIRAS | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2022 |
| ROTARY CLUB DE PARA DE MINAS | SAO JOSE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1981 |
| ROTARY CLUBE DE PARA DE MINAS BARIRI | SAO JOSE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ROXANE TINOCO LTDA | PROVIDENCIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2010 |
| ROY LANCHES LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2021 |
| ROYAL PAY INOVA SIMPLES (I.S.) | PROVIDENCIA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2025 |
| RP AGRO NUTRICAO E SAUDE ANIMAL LTDA | SENADOR VALADARES | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2018 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| RP MULTIMARCAS LTDA | SAO JOSE | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2024 |
| RP PLACAS MERCOSUL LTDA | SAO JOSE | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2023 |
| RP TRANSPORTES E AGENCIAMENTO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RPF CLINICA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2011 |
| RPG SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2020 |
| RPM IMOBILIARIA LTDA | CHACARAS DOM BOSCO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2021 |
| RPM NEGOCIOS AUTOMOTIVOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2025 |
| RPM SERVICOS E PECAS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Manutenção e reparação de geradores, transformadores e motores elétricos | 1992 |
| RR ALUGUEIS E INVESTIMENTOS LTDA | SAO JOSE | Aluguel de imóveis próprios | 2022 |
| RR EMPREENDIMENTOS E INCORPORACAO LTDA | VILA ROMUALDO PEREIRA DA SILVA | Hotéis | 2015 |
| RR EXPRESS SERVICOS AUTO LTDA | PATAFUFO JARDIM BEATRIZ | Serviços de malote não realizados pelo Correio Nacional | 2024 |
| RR PAISAGISMO SERVICOS E GESTAO LTDA | VILA FERREIRA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2025 |
| RR PARA DE MINAS PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| RRX TRANSPORTE E COMERCIO LTDA | DOM BOSCO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2013 |
| RT COMUNICACAO E EVENTOS LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2022 |
| RT REPRESENTACOES TECNICAS E GESTAO DE OBRAS LTDA | ELDORADO | Administração de obras | 2025 |
| RUANE MOREIRA BALLET LTDA | DA PROVIDENCIA | Ensino de arte e cultura não especificado anteriormente | 2017 |
| RUBBER MELGACO COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de resinas e elastômeros | 2024 |
| RUBINHO AUTO PECAS LTDA | VILA ROMUALDO PEREIRA DA SILVA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1995 |
| RUBINHO PECAS E ACESSORIOS LTDA | DONA MARIA CANDIDA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| RUFINO E RAMPAZO COPRE SPE LTDA | SAO FRANCISCO | Construção de edifícios | 2023 |
| RUI GUSTAVO VICTORIA BAPTISTA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | DA PROVIDENCIA | Serviços advocatícios | 2024 |
| RUMO CONTABILIDADE E APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2011 |
| RUPTURE BRANDING LTDA | CENTRO | atividades de design não especificadas anteriormente | 2021 |
| RURAL MILK COMERCIO DE SISTEMAS DE ORDENHA LTDA | SAO FRANCISCO | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2008 |
| RV COMUNICACAO DIGITAL LTDA | DOM BOSCO | Promoção de vendas | 2026 |
Malha municipal: IBGE