| RJ MOTOS PARA DE MINAS LTDA | SAO JOSE | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2020 |
| RJ PINTURAS LTDA | VILA FERREIRA | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2014 |
| RJ SILVA INFORMATICA ACESSORIOS LTDA | SAO FRANCISCO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2020 |
| RL CLIMATIZACAO LTDA | JARDINS | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2024 |
| RLOB FINANCAS LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RM ADMINISTRACAO IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2015 |
| RM ASSISTENCIA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RM BABY STORE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| RM - PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2017 |
| RM PROMOCOES E VENDAS LTDA | VILA MARIA | Promoção de vendas | 2023 |
| RM RADAIS TRANSPORTE LTDA | SANTA EDWIRGES | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2019 |
| RM RENT A CAR LTDA | CENTRO | Locação de automóveis sem condutor | 2018 |
| RM REPRESENTACAO VETERINARIA LTDA | VILA RAQUEL | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2009 |
| RM TERCEIRIZACAO E SERVICOS LTDA | SAO LUIZ | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2021 |
| RM TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | SANTO ANTONIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RMA PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2019 |
| RMB INDUSTRIA DE RECICLAGEM LTDA | SENADOR VALADARES | Recuperação de materiais não especificados anteriormente | 2010 |
| RMO - ENGENHARIA DE MANUTENCAO & PROJETOS INDUSTRIAIS LTDA | SAO FRANCISCO | Serviços de engenharia | 2021 |
| RMORAES CONSTRUTORA LTDA | JARDIM DAS OLIVEIRAS | Construção de edifícios | 2024 |
| RMT CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2023 |
| RN MAQUINAS LTDA | ELDORADO | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2024 |
| RN PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | RESIDENCIAL DONA TUNICA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2024 |
| RNAA SERVICOS DE SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| RNG ASSOCIADOS E PARTICIPACOES LTDA | XAVIER CAPANEMA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2025 |
| ROAUTO ACESSORIOS PECAS E SERVICOS LTDA | BELVEDERE | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1988 |
| ROAVES REPRESENTACOES LTDA | JARDIM DAS OLIVEIRAS | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 2023 |
| ROBERTO DE ALMEIDA GONCALVES E CIA LTDA | SAO PEDRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2013 |
| ROBERTO HENRIQUES DA FONSECA E CIA LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2008 |
| ROCHA CONSORCIOS E INVESTIMENTOS LTDA | VILA SINHO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| ROCKTUDE NEGOCIOS DIGITAIS LTDA | JARDIM CORES DE MINAS | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2023 |
| RODARTE ALMEIDA PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RODIAS TRANSPORTES LTDA | JARDIM BEATRIZ | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2003 |
| RODNEI ARAUJO REPRESENTACOES LTDA | ASCENSAO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2021 |
| RODOBARROS LOGISTICA E TRANSPORTES LTDA | ELDORADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2005 |
| RODOMELO LTDA | PAPA JOAO PAULO II | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RODOMILK TRANSPORTES LTDA | PARK EMPRESARIAL 262 | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RODOVIARIO ATLETICO CLUBE | RODOVIARIO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1974 |
| RODRIGO CELIO DOS SANTOS LTDA | VILA SINHO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| RODRIGO CESAR HENRIQUES PAIVA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SANTO ANTONIO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RODRIGO DE OLIVEIRA CRUZ LTDA | JK | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2024 |
| RODRIGO FONSECA ENGENHARIA LTDA | MORADA CORES DE MINAS | Serviços de engenharia | 2023 |
| RODRIGUES COMERCIO DE EMBALAGENS E DESCARTAVEIS LTDA | DA PROVIDENCIA | Comércio atacadista de embalagens | 2017 |
| RODRIGUES - GESTAO IMOBILIARIA E EMPREENDIMENTOS LTDA | DOM BOSCO | Compra e venda de imóveis próprios | 2019 |
| RODRIGUES REPRESENTACOES E SERVICOS LTDA | DOM BOSCO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2025 |
| RODRIGUES SANTOS CENTRO AUTOMOTIVO LTDA | DOM BOSCO PROLONGAMENTO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2024 |
| ROGECAR COMERCIO DE VEICULOS LTDA | VILA SINHO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2008 |
| ROGERIO DELALINDE SERVICOS E COMERCIO LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL JOSE PEREIRA CAMPOS | Serviços de engenharia | 2020 |
| ROGESESI MAQUINAS E EQUIPAMENTOS PARA CERAMICAS LTDA | PAPA JOAO PAULO II | Fabricação de máquinas e equipamentos para uso industrial específico não especificados anteriormente, peças e acessórios | 2000 |
| ROM TELEMARKETING E COMUNICACAO LTDA | JARDIM SERRA VERDE | Atividades de teleatendimento | 2008 |
| ROMA FERRAGENS PARA MOVEIS LTDA | DOM BOSCO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2016 |
Malha municipal: IBGE