| ROCHA LOCACOES E TERRAPLANAGEM LTDA | JARDIM ALVORADA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2023 |
| ROCHA MARTINS SERVICOS MEDICOS LTDA | VILA ITACOLOMI | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2012 |
| ROCHELE PESTANA DA SILVA LTDA | CENTRO | Atividades de museus e de exploração de lugares e prédios históricos e atrações similares | 2024 |
| RODOL LTDA | CENTRO (CACHOEIRA DO CAMPO) | Fabricação de produtos de limpeza e polimento | 2001 |
| RODRIGO BARROS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | BAUXITA | Serviços advocatícios | 2024 |
| RODRIGO GONCALVES DE OLIVEIRA EMPREENDIMENTOS LTDA | MORRO SAO SEBASTIAO | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2025 |
| RODRIGO SILVA FUTEBOL CLUBE | RODRIGO SILVA | Outras atividades esportivas não especificadas anteriormente | 1974 |
| RODRIGUES & CHARTOUNI LTDA | PARAGEM DO TRIPUI/AMARANTINA | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2004 |
| RODRIGUES CORRETORA E ADMINISTRADORA SEGUROS LTDA | ROSARIO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2010 |
| ROLIM & ROLIM COMERCIO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2004 |
| ROMA CACAMBAS LTDA | CACHOEIRA DO CAMPO | Coleta de resíduos não-perigosos | 2016 |
| ROMA EQUIPAMENTOS DE PROTECAO INDIVIDUAL LTDA | CACHOEIRA DO CAMPO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2012 |
| ROMINHO MULTIMARCAS LTDA | VILA SAO JOSE | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2021 |
| RONALDO FABIO BARBOSA & CIA LTDA | ANTONIO DIAS | Serviços de entrega rápida | 2006 |
| RONALDO PRETAIA LTDA | VILA CRUZEIRO (CACHOEIRA DO CAMPO) | Construção de edifícios | 2025 |
| RONI E LEMOS COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO (CACHOEIRA DO CAMPO) | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2025 |
| RONI RAMPINELLI PADARIA E LANCHONETE LTDA | ANTONIO DIAS | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2009 |
| ROSA FIGUEREDO GESTAO PATRIMONIAL LTDA | RECANTO DOS PASSAROS (CACHOEIRA DO CAMPO) | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| ROSARIA FIGUEIREDO COMERCIO DE ROUPAS E ACESSORIOS EM GERAL LTDA | BARRA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2003 |
| ROSAS SERVICOS E COMERCIO LTDA | BA UXITA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2022 |
| ROSSI REPRESENTANTES COMERCIAIS DE MINERAIS LTDA | RESIDENCIAL SACRAMENTO | Representantes comerciais e agentes do comércio de combustíveis, minerais, produtos siderúrgicos e químicos | 2021 |
| ROTA MANUTENCAO E COMERCIO DE PNEUS LTDA | ANTONIO PEREIRA | Serviços de borracharia para veículos automotores | 2023 |
| ROTARY CLUB DE OURO PRETO | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 1986 |
| ROVENIA CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2021 |
| RPM AGROBUSINESS LTDA | VILA SAO JOSE | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2021 |
| RS MINERACAO LTDA | RODRIGO SILVA | Extração de minério de ferro | 2013 |
| RS MINERACAO LTDA | ZONA RURAL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| RS SOLUTIONS LTDA | BAUXITA | Consultoria em tecnologia da informação | 2024 |
| RSS SAUDE MENTAL LTDA | ROSARIO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| RURAL MINEIRA RACOES LTDA | CENTRO/CACHOEIRA DO CAMPO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2003 |
| RUSTICO BURGUER LTDA | LAVRAS LOVAS | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2021 |
| RUTILO EMPREENDIMENTOS LTDA | SANTA RITA | Comércio atacadista de produtos da extração mineral, exceto combustíveis | 2021 |
| RV EMPREENDIMENTO LTDA | CENTRO (CACHOEIRA DO CAMPO) | Restaurantes e similares | 2026 |
| RW EVENTOS LTDA | CAMINHO DA FABRICA | Produção e promoção de eventos esportivos | 2025 |
| S.L BAR RESTAURANTE LTDA | SANTO ANTONIO DO SALTO | Restaurantes e similares | 2017 |
| S O S - MANUTENCAO DE CELULARES LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2017 |
| S ROMAO PEREIRA LTDA | chapada | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2010 |
| S2W VISTORIAS VEICULARES LTDA | CACHOEIRA DO CAMPO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| SA CHICA LTDA | BAUXITA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2019 |
| SABOR A KILO LTDA | PILAR | Restaurantes e similares | 2020 |
| SABOREAR SALGADOS E DOCES ARTESANAIS LTDA | BAUXITA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| SABORES COMERCIO VAREJISTA DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| SABORES DA INCONFIDENCIA LTDA | BOTA FOGO | Restaurantes e similares | 2024 |
| SABORES DA VILA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2014 |
| SACS - SILVIO AMARAL CONSTRUCOES E SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | VILA SAO JOSE | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2024 |
| SAFEMED-MEDICINA E SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | CENTRO | Atividades de profissionais da área de saúde não especificadas anteriormente | 2024 |
| SAFRA BARROCA & COMERCIO LTDA | ANTONIO DIAS | Comércio varejista de bebidas | 2023 |
| SAG TRANSPORTES LTDA | GLAURA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1990 |
| SAGAZ FISCAL LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| SAIENCO - SOLUCOES E ASSESSORIA INTEGRADA EM ENGENHARIA E OBRAS LTDA | JARDIM ALVORADA | Serviços de engenharia | 2009 |
Malha municipal: IBGE