| HEMOCELL LABORATORIO DE CITOLOGIA E ANALISES CLINICAS LTDA | JARDIM GLORIA | Laboratórios de anatomia patológica e citológica | 2026 |
| HEMOSUL - INSTITUTO DE HEMODINAMICA DO SUL DE MINAS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2009 |
| HENRICO OLEGARIO SALLES E CIA LTDA | ALVORADA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| HENRIQUE JOTTA PRODUCAO DE EVENTOS LTDA | SAO VICENTE | Produção musical | 1998 |
| HENRIQUE SILVA MURAD E CIA LTDA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2007 |
| HENRIQUE SILVA MURAD LTDA | DOUTOR JOAO RIBEIRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2006 |
| HENRIQUE VILAS BOAS FISIOTERAPIA LTDA | CENTENARIO | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| HERMETO SOARES PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| HERTZ MOBILIDADE LAVRAS LTDA | CENTRO | Comércio por atacado de motocicletas e motonetas | 2022 |
| HEVERTON SILVA PSICOLOGO E NEUROPSICOLOGO LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2024 |
| HF & RJ COLCHOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2011 |
| HGELO INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL II | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2010 |
| HGELO TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL II | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1997 |
| HGI COMERCIO FOTOGRAFICO LTDA | ARTHUR BERNARDES | Comércio varejista de artigos fotográficos e para filmagem | 2003 |
| HGL COMERCIO ATACADISTA LTDA | VILA SAO SEBASTIAO | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de insumos agropecuários | 2025 |
| HHS SOLUCOES ELETRICAS LTDA | JARDIM CAMPESTRE II | Serviços de engenharia | 2020 |
| HI HEALTH SERVICOS MEDICOS LTDA | MONTE LIBANO III | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2026 |
| HI TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | OURO VERDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1998 |
| HIDRAULICA CENTER LTDA | RETIRO | Comércio varejista de materiais hidráulicos | 2021 |
| HIDROGREEN LTDA | COMUNIDADE BARROCADA | Horticultura, exceto morango | 2020 |
| HIDROLOGICA SOLUCOES LTDA | PARQUE BOCAINA | Serviços de engenharia | 2020 |
| HIDROMECANICA LAVRAS LTDA | NOVO AGUA LIMPA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2009 |
| HIDRORURAL ENGENHARIA LTDA | OURO VERDE | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2009 |
| HIGH TECH LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2023 |
| HILTON REIS E FILHOS PARTICIPACAO PATRIMONIAL LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| HIPER CARIJOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2022 |
| HIPER VERDURAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 1992 |
| HIPERBARICA LAVRAS MEDICINA DIAGNOSTICA E TERAPEUTICA LTDA | PRESIDENTE KENNEDY | Atividades de serviços de complementação diagnóstica e terapêutica não especificadas anteriormente | 2019 |
| HIROTO TECNOLOGIAS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| HJSF PARTICIPACOES LTDA | RESIDENCIAL PARQUE LESTE | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| HK CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2023 |
| HN ASSESSORIA, CONSULTORIA E COMERCIO EXTERIOR LTDA | JARDIM RIO BONITO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2021 |
| HN CONSTRUTORA E INCORPORADORA SPE LTDA | IGNACIO VALENTINI | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| HN CONSTRUTORA E INCORPORADORA SPE LTDA | JARDIM GLORIA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| HOLPPCOM LTDA | CENTRO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2025 |
| HOMESTUDIO NANDA GIL LTDA | CENTRO | Atividades de produção de fotografias, exceto aérea e submarina | 2020 |
| HORA BOLAS BILHAR LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2022 |
| HORIZONTE FERTIL LTDA | JARDIM AMERICA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| HORIZONTE RESIDENCE | JARDIM DAS MAGNOLIAS | Condomínios prediais | 2019 |
| HORIZONTE S.A | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2024 |
| HORTUS COMERCIO DE PLANTAS LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Comércio atacadista de sementes, flores, plantas e gramas | 2024 |
| HOSPEDAGENS ESTEVAM LTDA | VILA NILTON TEIXEIRA | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2021 |
| HOSPITAL 20 DE JULHO LTDA | NÃO INFORMADO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1980 |
| HOSPITAL VAZ MONTEIRO DE ASSISTENCIA A INFANCIA E A MAT | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 1967 |
| HOSPITAL VETERINARIO MEDCARE LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2023 |
| HOTEL CALIFORNIA LTDA | CENTRO | Hotéis | 2006 |
| HOTEL E RESTAURANTE ENGENHO DE SERRA LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Restaurantes e similares | 2019 |
| HOTEL OURO LAVRAS LTDA | VILA ESTER | Hotéis | 2005 |
| HOTEL PINGUIM II LTDA | CENTRO | Hotéis | 2025 |
| HOTEL PINGUIM LTDA | CENTRO | Hotéis | 1970 |
Malha municipal: IBGE