| HOTEL RUBBO LTDA | SANTA EFIGENIA | Hotéis | 2017 |
| HOUSE ACAI DELIVERY LAVRAS LTDA | IGNACIO VALENTINI | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2013 |
| HP COMERCIO DE COLCHOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2005 |
| HQZ REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | RETIRO | Promoção de vendas | 2024 |
| HRH REPRESENTACOES LTDA | COLINAS DA SERRA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2021 |
| HS HEALTHCARE SERVICOS EM SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2023 |
| HS RIBEIRO SERVICOS CONTABEIS LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2016 |
| HS TRANSPORTE RODOVIARIO DE CARGAS LTDA | JARDIM FLORESTA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1990 |
| HSF ENGENHARIA LTDA | OLARIA | Serviços de engenharia | 2025 |
| HTMED SEGURANCA E MEDICINA DO TRABALHO LAVRAS LTDA | PADRE DEHON | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2022 |
| HUDSON SIQUEIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | VILA NILTON TEIXEIRA | Serviços advocatícios | 2026 |
| HYM MARKETING CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2019 |
| HYPOLITO & BRUMATTI CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| I IGREJA PRESBITERIANA DE LAVRAS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1971 |
| I&P AGROCOMERCIAL LTDA | CENTRO | Cultivo de café | 2009 |
| I7 INFORMATICA E CELULARES LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2024 |
| IBIZA RESIDENCIAL | CENTRO | Condomínios prediais | 2020 |
| IBIZA RESIDENCIAL INCORPORACAO IMOBILIARIA SPE LTDA | AQUENTA SOL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| IBIZA RESIDENCIAL INCORPORACAO IMOBILIARIA SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| ICAF IND COM ARTEFATOS DE FERRO E ACO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL DEPUTADO SYLVIO MENICUCCI | Serviços de arquitetura | 1988 |
| ICAM-LOCADORA LTDA | NÃO INFORMADO | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 1984 |
| ICHTHYOLOGY CONSULTORIA AMBIENTAL LTDA | OLARIA | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2022 |
| ICOELHO EVENTOS LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Casas de festas e eventos | 2024 |
| IDEAL COMUNICACAO VISUAL E TOLDOS LTDA | JARDIM GLORIA | Impressão de material para uso publicitário | 2009 |
| IDEAL SERVICOS LAVRAS LTDA | DONA JULIETA | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2021 |
| IDEIA BRASIL DIGITAL LTDA | LAVRAS SHOPPING | Marketing direto | 2024 |
| IDEIA BRASIL INTELIGENCIA DE NEGOCIOS LTDA | LAVRAS SHOPPING | Marketing direto | 2024 |
| IDEIA EVENTOS CORPORATIVOS LTDA | LAVRAS SHOPPING | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2024 |
| IDIGMA INOVACOES LTDA | CASCALHO | Marketing direto | 2024 |
| IG OPTICAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2026 |
| IGARAPE DISTRIBUIDORA AGRICOLA E COMERCIAL LTDA | AEROPORTO | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2013 |
| IGOR-CARNIATO MED-UFLA 2027.2 | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2023 |
| IGOR CARVALHO DE RESENDE CONSULTORIA EM SISTEMAS LTDA | PARQUE BOCAINA | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2025 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS FILADELFIA RENOVADA | OURO PRETO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2024 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS NOVA VIDA DE LAVRAS MINAS GERAIS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2021 |
| IGREJA BATISTA CENTRAL DE LAVRAS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2018 |
| IGREJA BATISTA EBENEZER DE LAVRAS | AGUA LIMPA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2016 |
| IGREJA BATISTA NACIONAL AGAPE DE LAVRAS | VILA ESTER | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2006 |
| IGREJA BATISTA VALE DAS BENCAOS INDEPENDENTE DE LAVRAS | JARDIM GLORIA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2013 |
| IGREJA COMUNIDADE CRISTA DE LAVRAS | SERRA AZUL | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2019 |
| IGREJA CRISTA MARANATA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2015 |
| IGREJA DO AVIVAMENTO DO ESPIRITO SANTO | OURO VERDE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2011 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1997 |
| IGREJA EM LAVRAS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1998 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS | SANTA EFIGENIA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1971 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS DE LAVRAS | JARDIM GLORIA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2000 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS DE LAVRAS | JARDIM CAMPESTRE III | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2022 |
| IGREJA EVANGELICA ETERNIDADE | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2010 |
| IGREJA EVANGELICA NOVO TEMPO DE DEUS | JARDIM GLORIA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2022 |
| IGREJA EVANGELICA PENTECOSTAL O BRASIL PARA CRISTO | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1994 |
Malha municipal: IBGE