| QUALITY EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Fornecimento e gestão de recursos humanos para terceiros | 1994 |
| QUALITY STEPS ASSESSORIA EMPRESARIAL LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 1999 |
| QUALITY TRANSPORTES E ENCOMENDAS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2006 |
| QUALYSERVICES - SERVICOS DE TELECOM LTDA | SAO SEBASTIAO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| QUARTA IGREJA PRESBITERIANA DE ITAJUBA | S PEDRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1985 |
| QUARTO LOGOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| QUATERMED SERVICOS MEDICOS LTDA | SAO VICENTE | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2017 |
| QUEIJARIA DO MARIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de laticínios e frios | 2024 |
| QUIMIOSUL LTDA | VARGINHA | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2009 |
| QUINTAL DE MINAS LTDA | CRUZEIRO | Comércio varejista de laticínios e frios | 2018 |
| QUIRELI METAIS DO BRASIL LTDA | VARGINHA | Produção de relaminados, trefilados e perfilados de aço, exceto arames | 2001 |
| QUIRINO GUIMARAES S/S LTDA | ORIENTE | Educação infantil - creche | 2007 |
| QUIRON MEDICINA E SERVICOS LTDA | VARGINHA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| R&A COMERCIO DE HORTIFRUTIGRANJEIRO LTDA | ESTANCIA | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2026 |
| R ALBEROLA PROMOCAO DE VENDAS LTDA | PINHEIRINHO | Promoção de vendas | 2020 |
| R&B - SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | PINHEIRINHO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2009 |
| R C V SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de esquadrias de metal | 2024 |
| R&D EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Loteamento de imóveis próprios | 2013 |
| R & E ACADEMIA LTDA | MORRO CHIC | Atividades de condicionamento físico | 2013 |
| R.G.M.F. TECNOLOGIA LTDA | NOSSA SENHORA DA AGONIA | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2025 |
| R G R CONSULTORIO LTDA | PINHEIRINHO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2009 |
| R GOZ ENGENHARIA LTDA | MEDICINA | Outras atividades de serviços pessoais não especificadas anteriormente | 1999 |
| R N TINTAS E FERRAMENTAS LTDA | BOA VISTA | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2020 |
| R. O. DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARES LTDA | VARGINHA | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2023 |
| R R DE MIRANDA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| R & R EMPREENDIMENTOS DE RECREACAO LTDA | ESTIVA | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2017 |
| R & R GESSO E CONSTRUCAO LTDA | ACUDE | Obras de acabamento em gesso e estuque | 2026 |
| R R PALACE HOTEL LTDA | MORRO CHIC | Hotéis | 1984 |
| R & R SOLUCOES EM ENERGIA LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Instalação e manutenção elétrica | 2020 |
| R. TOLEDO LTDA | SAO SEBASTIAO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2024 |
| R2 CONSTRUCOES E SERVICOS LTDA | PORTO VELHO | Obras de alvenaria | 2023 |
| R2P-SOLUCOES EM FIBRA OPTICA LTDA | REBOURGEON | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2024 |
| RAC ENGENHARIA E REPRESENTACOES LTDA | SAO VICENTE | Serviços de engenharia | 1999 |
| RACIONAL ESTUDOS ENERGETICOS LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2014 |
| RADIO DIFUSORA DE ITAJUBA LTDA | SAO VICENTE | Atividades de rádio | 1984 |
| RADIO ITAJUBA LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1974 |
| RAFA DISTRIBUIDORA DE PECAS LTDA | AVENIDA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2004 |
| RAFAEL GONCALVES DE OLIVEIRA LTDA | SAO VICENTE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RAFAEL H DA SILVA LTDA | VARGINHA | Manutenção e reparação de aeronaves, exceto a manutenção na pista | 2024 |
| RAFAEL HENRIQUE MAURICIO DA SILVA CONSULTORIA LTDA | SAO VICENTE | Tratamento de dados, provedores de serviços de aplicação e serviços de hospedagem na internet | 2026 |
| RAFAEL KAZANGA DE ALMEIDA SERVICOS MEDICOS LTDA | MEDICINA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RAFAEL VIANA BALBI | PINHEIRINHO | Loteamento de imóveis próprios | 2024 |
| RAFAELA HELENA DA SILVA SOCIEDADE DE ADVOGADAS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RAFAELA MARQUES VALENTIM ANTUNES SERVICOS MEDICOS LTDA | MORRO CHIC | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2024 |
| RAFAELLA FONSECA SERVICOS MEDICOS LTDA | VARGINHA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RAFIC YOUSSEF EL MOUALLEM & CIA LTDA | CENTRO | Lojas de departamentos ou magazines, exceto lojas francas (Duty free) | 1988 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2003 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2013 |
| RAIA DROGASIL S/A | PINHEIRINHO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2023 |
| RAIZ EMPREENDIMENTOS ALIMENTICIOS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
Malha municipal: IBGE