| RAL & LAR CONSTRUTORA LTDA | BOA VISTA | Instalação e manutenção elétrica | 2006 |
| RANCHO DOS LAGOS TREINAMENTO E MANEJO DE ANIMAIS LTDA | BAIRRO FAZENDINHA | Serviço de manejo de animais | 2003 |
| RANGEL GOMES LOGISTICA E TRANSPORTE LTDA | SAO JUDAS TADEU | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2020 |
| RAPHAELA & HELOISE INDUSTRIA E COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | ANO BOM | Fabricação de conservas de legumes e outros vegetais, exceto palmito | 2022 |
| RAPHAELA SIMOES TRANSPORTE E TURISMO LIMITADA | JARDIM BERNADETE | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RAQUEL RIBEIRO LTDA | SAO JUDAS TADEU | Instalação de painéis publicitários | 2013 |
| RAR CONSULTORIA LTDA | PINHEIRINHO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| RARA CONSOLIDADORA LTDA | PINHEIRINHO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2025 |
| RATOEIRA MECANICA E PREPARACAO DE MOTORES LTDA | SAO SEBASTIAO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2001 |
| RAVAN AUTO PECAS LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2020 |
| RAVI WILDLIFE LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Atividades veterinárias | 2026 |
| RAY CARGO TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | SAO VICENTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RAYBRAMIG LTDA | CENTRO | Comercio varejista de artigos de armarinho | 1981 |
| RB CENTRO AUTOMOTIVO DE ITAJUBA LTDA | AVENIDA | Serviços de alinhamento e balanceamento de veículos automotores | 2024 |
| RBC REDE BRASILEIRA DE COMUNICACAO S/A | CENTRO | Programadoras | 2002 |
| RC SERVICOS MEDICOS LTDA | PINHEIRINHO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2011 |
| RC VEIGA SOLUCOES EM TI LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Consultoria em tecnologia da informação | 2026 |
| RCJ SOLUCOES ELETROMECANICAS LTDA | ACUDE | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2011 |
| RCMV CORPORATE LTDA | SAO VICENTE | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| RCS NEUROEDUCACAO LTDA | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2018 |
| RCS USINAGEM DE PRECISAO E MANUTENCAO LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2005 |
| RDA - EMPREENDIMENTOS E REPRESENTACOES LTDA | PINHEIRINHO | Locação de mão-de-obra temporária | 2019 |
| RDA EXPRESS PRESTACAO SERVICOS LTDA | SAO SEBASTIAO | Serviços de entrega rápida | 2008 |
| RDA TOUR LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2024 |
| RDD SOLUCOES E GESTAO ADMINISTRATIVA LTDA | VARGINHA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RDMS EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Compra e venda de imóveis próprios | 2018 |
| RDS - TREINAMENTOS EMPRESARIAIS LTDA | SAO VICENTE | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2008 |
| RE INFORMATICA LTDA | VARGINHA | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis | 1997 |
| RE-MI-FO PRODUCOES LTDA | SAO VICENTE | Produção musical | 2000 |
| REABILITANDO FISIOTERAPIA LTDA | CRUZEIRO | Atividades de fisioterapia | 2017 |
| REAL- ASSESSORIA E SERVICOS TECNICOS DE ENGENHARIA LTDA | MORRO CHIC | Serviços de engenharia | 2008 |
| REAL FOOD ALIMENTACAO LTDA | PINHEIRINHO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2022 |
| REAL FOOD COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2015 |
| REAL MOTORS ITAJUBA LTDA | AVENIDA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2023 |
| REAL PRIME CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2026 |
| REAL TENIS CLUBE LTDA | ESTIVA | Ensino de esportes | 2018 |
| REAL TIENGO IMOVEIS LTDA | PINHEIRINHO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2012 |
| REALGAS LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2026 |
| REALIZA EMPREENDIMENTOS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Construção de rodovias e ferrovias | 2022 |
| RECANTO DAS RACOES APS LIMITADA | BOA VISTA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
| RECANTO MANTIQUEIRA TREINAMENTOS E ESPACO DE LASER LTDA | SANTA ROSA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| REDE DE POSTOS SETE ESTRELAS LTDA | SAO JUDAS TADEU | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2004 |
| REDE DE POSTOS SETE ESTRELAS LTDA | SAO JUDAS TADEU | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2016 |
| REDE SHOP 25 COMERCIO VAREJISTA DE ARTIGOS DO VESTUARIO E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2025 |
| REFLORESTE FLORESTAMENTOS E REFLORESTAMENTOS LTDA | SAO VICENTE | Cultivo de eucalipto | 1973 |
| REFLOREX MADEIRAS LTDA | MORRO GRANDE | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2013 |
| REFORMA BUS PRESTACAO SERVICOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2008 |
| REFRIGERACAO ARIOSTO LTDA | BOA VISTA | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 1992 |
| REFRIGERACAO IDEAL LTDA | SAO VICENTE | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2008 |
| REFRIGERACAO TAETS LTDA | VARGINHA | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 1982 |
Malha municipal: IBGE