| RODRIGUES E RODRIGUES COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| RODRIGUES PEREIRA & ASSOCIADOS, ASSESSORIA EMPRESARIAL LTDA | SANTA MATILDE | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 1996 |
| ROFAMOS AGENCIA DE VIAGENS E TURISMO LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 1990 |
| ROGER LUCAS DOS SANTOS LTDA | QUELUZ | Outras atividades auxiliares dos serviços financeiros não especificadas anteriormente | 2025 |
| ROGER MENDES FRANCO LTDA | SANTA MATILDE | Atividades veterinárias | 2022 |
| ROLL TECH SERVICOS INDUSTRIAIS LTDA | SANTO AGOSTINHO | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2026 |
| ROMA CONSULTORIA DE MANUTENCAO CRIOGENICA LTDA | SANTA MATILDE | Serviços de desenho técnico relacionados à arquitetura e engenharia | 2015 |
| ROMULO TARGINO DA SILVA JUNIOR PROMOCAO DE VENDAS LTDA | CARIJOS | Promoção de vendas | 2023 |
| RONALDO ADRIANO DA SILVA LTDA | CACHOEIRA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2009 |
| RONALDO ADRIANO DA SILVA LTDA | GIGANTE | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2010 |
| RONALDO MARCELO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2018 |
| RONALDO PROTESE LTDA | CENTRO | Serviços de prótese dentária | 2023 |
| RONALDO'S BEBIDAS E COMPANHIA LTDA | CACHOEIRA | Comércio varejista de bebidas | 2025 |
| RONAN FERNANDES MACHADO LTDA | CAMPO ALEGRE | Reprodução de software em qualquer suporte | 2021 |
| RONEY & CERQUEIRA COMERCIAL E REPRESENTACOES DE PRODUTOS ALIMENTICIOS LTDA | SAO DIMAS | Comércio varejista de bebidas | 2006 |
| ROOFTOP BAR E ENTRETENIMENTO LTDA | CAMPO ALEGRE | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2020 |
| ROSA DO ORIENTE CONSTRUCOES LTDA | SAO JUDAS TADEU | Construção de edifícios | 2021 |
| ROSANA CRISTINA RAMOS VIEIRA LTDA | MANOEL CORREA | Seleção e agenciamento de mão-de-obra | 2016 |
| ROSANGLA MARIA MOREIRA LUCAS NUTRICAO LTDA | SANTA TEREZINHA | Atividades de profissionais da nutrição | 2024 |
| ROSARIO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | ROSARIO | Compra e venda de imóveis próprios | 2022 |
| ROSE & HELP CONFECCOES LTDA | ANGELICA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2007 |
| ROSILENE FERNANDES PSICOPEDAGOGIA LTDA | REAL DE QUELUZ | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2023 |
| ROSILENE PEREIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| ROSIMAR ESTEVAO DOS SANTOS MOREIRA NUTRICAO LTDA | CAMPO ALEGRE | Atividades de profissionais da nutrição | 2026 |
| ROSINHA & RENATA LANCHES LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2009 |
| ROTA REAL TRANSPORTES LTDA | SANTA CRUZ | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, intermunicipal, exceto em região metropolitana | 1999 |
| ROTA SOLUCOES INDUSTRIAIS LTDA | SAO JOAO | Serviços de engenharia | 2025 |
| ROTARY CLUBE DE CONSELHEIRO LAFAIETE | SAO SEBASTIAO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1979 |
| ROTHMAQ SERVICOS LTDA | LIMA DIAS | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2023 |
| ROTOR PIZZARIA LTDA | SANTA MATILDE | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2020 |
| ROUXINOL VIAGENS E TURISMO LTDA | SAO DIMAS | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, municipal | 2010 |
| ROYALE NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | SANTA EFIGENIA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 1989 |
| RP DIGITAL LTDA | CAMPO ALEGRE | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| RP TECH ENGENHARIA MECANICA LTDA | BOM PASTOR | Testes e análises técnicas | 2024 |
| RPA REIS COMERCIO E SERVICOS DE INFORMATICA LTDA | QUINTAS DO SOL | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2014 |
| RPC SOLUCOES & LOGISTICA LTDA | REAL DE QUELUZ | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RPC-VIGILANCIA E SEGURANCA LTDA | REAL DE QUELUZ | Atividades de vigilância e segurança privada | 2024 |
| RPR CLINICA ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2012 |
| RPR PRESTACAO DE SERVICOS MEDICOS LTDA | CARIJOS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2009 |
| RPS REFRIGERACAO LTDA | SAO JOAO | Manutenção e reparação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial | 2025 |
| RR&CO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| RR SOLUCOES EM ENGENHARIA LTDA | CAMPO ALEGRE | Serviços de engenharia | 2023 |
| RRJP CAMINHOES E TRANSPORTES LTDA | SAO DIMAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RRM MATOS PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| RRN SERVICOS AUTOMOTIVOS LTDA | SAO DIMAS | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2024 |
| RRX 02 INCORPORACOES SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2013 |
| RRX 12 INCORPORACOES SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2015 |
| RS CODE LTDA | SANTA MATILDE | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2023 |
| RS SERVICOS E HOSPEDAGEM LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RS SERVICOS E HOSPEDAGEM LTDA | CENTRO | Hotéis | 2026 |
Malha municipal: IBGE