| RECAUCHUBRAS PATRIMONIAL LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 1970 |
| RECONP ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2001 |
| REDE ADONAI SOLUCOES E SERVICOS AUTORIZADOS LTDA | CENTRO | Correspondentes de instituições financeiras | 2009 |
| REDE IMPERIAL LTDA | SAO JOSE | Comércio varejista de tecidos | 2019 |
| REDE MONTAGENS ELETROMECANICAS S/A | IBIAPABA | Obras de montagem industrial | 2024 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - BARBACENA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REDE UNIAO NACIONAL DE PECAS | GROGOTO | Atividades de organizações associativas patronais e empresariais | 2013 |
| REDOMA BIOBLINDAGEM - SERVICOS AGRICOLAS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2017 |
| REFORMADORA DE PNEUS BRETAS & OLIMPIO LTDA | CORREDOR PEDREGULHO - VILA DAS MARGARIDAS | Reforma de pneumáticos usados | 2012 |
| REFRICENA REFRIGERACAO DE VEICULOS LTDA | PASSARINHOS | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2008 |
| REGINA MARCIA SAD RESENDE COBUCCI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de tapeçaria, cortinas e persianas | 2024 |
| REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS COM ATRIBUICAO DE NOTAS DE CORREIA DE ALMEIDA | DISTRITO | Atividades auxiliares da justiça | 1981 |
| REGULARIZA BARBACENA SPE LTDA | CENTRO | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2023 |
| REI DAS BATERIAS DE BARBACENA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1993 |
| REI DAS CAPAS E PELICULAS CONSERTO DE CELULARES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2025 |
| REI DO CHURROS LTDA | FUNCIONARIOS | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2025 |
| REIS COMERCIO LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2004 |
| RELICARIO | SANTA TEREZA I | Condomínios prediais | 2023 |
| RELOJOARIA BAHIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1981 |
| RELOJOARIA BAHIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 1995 |
| RELOJOARIA VIDIGAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de relojoaria | 1966 |
| RELOJOARIA VIDIGAL LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos diversos não especificados anteriormente | 2021 |
| RENASEG CORRETORA DE SEGUROS LTDA | SAO SEBASTIAO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2019 |
| RENATA BONATO ART'S LTDA | BELVEDERE | Fabricação de artigos para viagem, bolsas e semelhantes de qualquer material | 2002 |
| RENATO BRETAS RIBEIRO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SAO GERALDO | Serviços advocatícios | 2019 |
| RENATO REZENDE PICININ & CIA LTDA | SANTO ANTONIO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2008 |
| RENATO VIDIGAL CLINICA VETERINARIA LTDA | PONTILHAO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2022 |
| RENOVA BQ IMOVEIS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2022 |
| RENOVO COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| RENYLAB LABORATORIO DE CONTROLE DE QUALIDADE LTDA | BOA MORTE | Testes e análises técnicas | 2005 |
| RENYLAB - QUIMICA E FARMACEUTICA LTDA | CAICARAS | Fabricação de preparações farmacêuticas | 1995 |
| RENYLAB - QUIMICA E FARMACEUTICA LTDA | GROGOTO | Comércio atacadista de instrumentos e materiais para uso médico, cirúrgico, hospitalar e de laboratórios | 2024 |
| REPAROGT LTDA | SAO SEBASTIAO | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2023 |
| REPRESENTACAO DE ACUCAR DA ZONA DA MATA LTDA | BOA MORTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2007 |
| REPRESENTACOES BARBACENA LTDA | SAO SEBASTIAO | Marketing direto | 2025 |
| REPRESENTACOES LEILA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de cosméticos e produtos de perfumaria | 1966 |
| REPRESENTACOES RAMOS & RAMOS LTDA | GROGOTO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2019 |
| REPRESENTACOES SILVA E VIOL LTDA | CAMPO | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2012 |
| REPRODUCAMPO LTDA | CAICARAS | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 2020 |
| REPROSOLUTIONS LTDA | FUNCIONARIOS | Comércio varejista de carnes - açougues | 2025 |
| REPUBLICANOS BARBACENA MG MUNICIPAL | SANTA CECILIA | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| REQUINTT MOVEIS PLANEJADOS BARBACENA LTDA | CAMPO | Comércio varejista de móveis | 2007 |
| RERUM ENGENHARIA DE SISTEMAS LTDA | CENTRO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis | 2012 |
| RESENDE E MOREIRA SERVICOS MEDICOS LTDA | SAO JOSE | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2026 |
| RESENHA BELLS GOURMET LTDA | FATIMA | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESIDENCE BOULEVARD CAMPOLIDE | CAMPO | Condomínios prediais | 2021 |
| RESIDENCIAL ALTO DA MANTIQUEIRA | CAMPO | Condomínios prediais | 2016 |
| RESIDENCIAL ANTONIO'S | CENTRO | Condomínios prediais | 2022 |
| RESIDENCIAL ANTONIOS EMPREEENDIMENTO IMOBILIARIO SPE LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2020 |
| RESIDENCIAL CAMPOS DE OLIVEIRA | BOA MORTE | Condomínios prediais | 2023 |
Malha municipal: IBGE