| RODIESEL PECAS E SERVICOS LTDA | GARCIA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2025 |
| RODO JATO LTDA | SAGRADA FAMILIA | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2014 |
| RODRIGO BRAGA EMPREENDIMENTOS LTDA | CAPIM CHEIROSO | Obras de terraplenagem | 2026 |
| RODRIGUES E RODRIGUES COMERCIO DE OCULOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2011 |
| RODRIGUES SANTIAGO TRANSPORTES & LOCACAO LTDA | DISTRITO COCAIS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2012 |
| ROLIV CONTABILIDADE E CONSULTORIA LTDA | SANTO ANTONIO | Atividades de consultoria e auditoria contábil e tributária | 2026 |
| RONALDO ILDEFONSO OLIVEIRA LTDA | garcia | Obras de alvenaria | 2016 |
| ROSILENE PATRICIA CANDIDO CORREA ALOJAMENTOS LTDA | SAGRADA FAMILIA | Pensões (alojamento) | 2024 |
| RP AUTOMACAO E DESENVOLVIMENTO LTDA | BRAZ MOLINA | Manutenção e reparação de máquinas, aparelhos e materiais elétricos não especificados anteriormente | 2020 |
| RR1 RACING LTDA | VIUVA | Agenciamento de profissionais para atividades esportivas, culturais e artísticas | 1999 |
| RS LOCACOES DE VEICULOS E TRANSPORTE DE PACIENTES LTDA | LAGOA | Locação de automóveis sem condutor | 2023 |
| RSB SERVICOS DE ENFERMAGEM LTDA | VIUVA | Atividades de enfermagem | 2025 |
| RUBFER LOCACAO DE MAQUINAS E SERVICOS LTDA | GARCIA II | Serviços de reboque de veículos | 2003 |
| S & F BIJUTERIAS E ACESSORIOS LTDA | VILA REGINA | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2010 |
| S&S TRANSPORTES E LOCACOES LTDA | CAPIM CHEIROSO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| SAFEMED-MEDICINA E SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | CENTRO | Atividades de profissionais da área de saúde não especificadas anteriormente | 2024 |
| SALLES MIDIA LTDA | LAGOA | Promoção de vendas | 2024 |
| SALLES TRANSPORTES DE PASSAGEIROS LTDA | PROGRESSO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2006 |
| SALUM CONSTRUCOES LTDA | VIUVA | Construção de rodovias e ferrovias | 2025 |
| SAMANTA MACHADO PSICOLOGIA LTDA | LAGOA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2026 |
| SANTA BARBARA POUSADA E SERVICOS LTDA | PROGRESSO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| SANTA CRUZ ESPORTE CLUBE | SANTA CRUZ | Clubes sociais, esportivos e similares | 1999 |
| SANTANA LIMA MEIO AMBIENTE E MAQUINAS PESADAS LTDA | SAO JOSE | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2011 |
| SANTOS E HORA CONTROLADORA DE PARTICIPACOES LTDA | MIRANTE DA LAGORA | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| SANTOS E HORA INVESTIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | MIRANTE DA LAGOA | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| SANTOS E HORA PARTICIPACOES LTDA | MIRANTE DA LAGOA | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| SANTOS E REIS COMERCIO ALIMENTICIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2019 |
| SAO LUCAS - SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | PROGRESSO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| SAS ESTRUTURA METALICA LTDA | GARCIA | Fabricação de esquadrias de metal | 1997 |
| SCOTA ENGENHARIA E SERVICOS LTDA | VIUVA | Serviços de engenharia | 2025 |
| SCP MMTRINDADE | ZONA RURAL | Extração de minério de ferro | 2026 |
| SCP MSA & ECKO | ZONA RURAL | Extração de minério de ferro | 2025 |
| SCP TRINDADE MACCELANE | ZONA RURAL | Extração de minério de ferro | 2026 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO | VIUVA | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2009 |
| SEGMIX- SEGURANCA E MEDICINA DO TRABALHO LTDA | VILA REGINA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| SEGURANCA PRIVADA ESPECIALIZADA LTDA | COCAIS | Outras atividades de serviços de segurança | 2026 |
| SELT ENGENHARIA LTDA | GARCIA II | Construção de estações e redes de distribuição de energia elétrica | 2024 |
| SEMAFA LTDA | VILA REGINA | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 1993 |
| SEMEP LOGISTICA E CONSTRUCAO S/A | SAO BENEDITO | Serviços de operação e fornecimento de equipamentos para transporte e elevação de cargas e pessoas para uso em obras | 2016 |
| SENHOR DO BARAO SERVICOS E LOCACAO LTDA | VILA REGINA | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2019 |
| SERBERCON-SERVICOS BERCHMANS LTDA | DOIS IRMAOS | Casas de festas e eventos | 1989 |
| SERMAFA - SERVICOS DE MANUTENCAO E FABRICACAO LTDA | VILA REGINA | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2014 |
| SERRALHERIA ALTERNATIVA LTDA | DOIS IRMAOS | Fabricação de esquadrias de metal | 2006 |
| SERRALHERIA ALTERNATIVA LTDA | CORREGO SAO MIGUEL | Fabricação de esquadrias de metal | 2010 |
| SERRALHERIA CONCEITO E SERVICOS LTDA | Sao Jose | Fabricação de esquadrias de metal | 2019 |
| SERRALHERIA LMP LTDA | SAO JOSE | Fabricação de esquadrias de metal | 1996 |
| SERRALHERIA NORTE MINAS LTDA | DOIS IRMAOS | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2025 |
| SERVICO DE MENTORIA CORPORATIVA E SOLUCOES LTDA | VILA REGINA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| SERVICO DE REGISTRO DE IMOVEIS BARAO DE COCAIS | CENTRO | Cartórios | 2002 |
| SERVICO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL - DEPARTAMENTO REGIONAL DE MINAS GERAIS | VILA REGINA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2005 |