| ROMESTUR - SERVICO DE TRANSPORTE E TURISMO LTDA | AMAZONAS | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RONA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2018 |
| RONALDO FERREIRA DA SILVA LTDA | PARQUE DAS MANGABEIRAS | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2024 |
| RONALDO GILDO MAGALHAES LTDA | VILA SAO PEDRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2006 |
| RONAN BATISTA COMERCIO DE AUTOMOVEIS LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2020 |
| RONNE MUSICAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de instrumentos musicais e acessórios | 1993 |
| RONNI ANDRE BORGES LTDA | CENTRO | Impressão de material para uso publicitário | 2015 |
| ROQUE INTERMEDIACOES CADASTRAIS E SERVICOS LTDA | DOUTOR PEDRO PEZZUTI | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2010 |
| ROSANGELA AUXILIADORA GUIMARAES & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de brinquedos e artigos recreativos | 2002 |
| ROSEMARY DA CRUZ ALBINO LTDA | LOTEAMENTO MAX NEWMANN | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2020 |
| ROSEMARY SILVA DE OLIVEIRA LTDA | AEROPORTO | Construção de edifícios | 2006 |
| ROSSI ENGENHARIA E PROJETOS LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2026 |
| ROSSINI ENGENHARIA E SERVICOS LTDA | ARASOL | Serviços de engenharia | 2025 |
| ROTA - SOLUCOES AUTOMOTIVAS LTDA | SAO FRANCISCO | Testes e análises técnicas | 1998 |
| ROTARY CLUB DE ARAXA | VILA FERTIZA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1982 |
| ROTARY CLUB DE ARAXA NORTE | FERTIZA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1994 |
| ROTARY CLUB DE ARAXA SUL | FERTIZA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ROTAS ARAXA VIAGENS E TURISMO LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 1982 |
| ROVALLI LTDA | RESIDENCIAL CAMUA | Promoção de vendas | 2025 |
| ROYAL DECOR MOVEIS E DECORACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de objetos de arte | 2016 |
| RPA TRANSPORTES LTDA | ANA ANTONIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RR COMERCIO DE COMBUSTIVEIS E LUBRIFICANTES LTDA | LOTEAMENTO PARQUE DAS MANGABEIRAS V | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2018 |
| RR COMERCIO DE COMBUSTIVEIS E LUBRIFICANTES LTDA | MICRO DISTRITO SANTA RITA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2020 |
| RR LOCACOES ARAXA LTDA | PARQUE DAS MANGABEIRAS | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2025 |
| RR VEICULOS ARAXA LTDA | VILA SAO PEDRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2024 |
| RS ACADEMIA E TREINAMENTO LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2009 |
| RS ACADEMIA E TREINAMENTO LTDA | SANTA RITA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| RS REIS LTDA | NOVO PAO DE ACUCAR | Comércio varejista de carnes - açougues | 2014 |
| RS SOLDAS ESPECIAIS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2021 |
| RSA COUROS E COMERCIO LTDA | VILA SAO PEDRO | Fabricação de equipamentos e acessórios para segurança pessoal e profissional | 2025 |
| RSD ALVES CONSULTORIA LTDA | JARDIM EUROPA | Consultoria em tecnologia da informação | 2025 |
| RT CONSULTORIA E PERICIA CONTABIL LTDA | SAO CRISTOVAO | Atividades de contabilidade | 2023 |
| RUAN SERVICOS DE BUFFET LTDA | CENTRO | Serviços de alimentação para eventos e recepções - bufê | 2023 |
| RUBENS BRUNO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SAO CRISTOVAO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RUBENS VAZ DA SILVA TRANSPORTES LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL BELA VISTA | Transporte escolar | 2021 |
| RUFINO & BORGES CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2023 |
| RURAL PARANAIBA COMERCIO E SERVICOS LTDA | AMAZONAS | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2012 |
| RURALIZA CONTABILIDADE E CONSULTORIA LTDA | MICRO DISTRITO SANTA RITA | Atividades de contabilidade | 2026 |
| RV VIAGENS E TURISMO LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2009 |
| RWS DROGARIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2012 |
| RZ E WL SAUDE LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| RZG TELECOM LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 1996 |
| S.A.F PARTICIPACOES LTDA | NOVO SAO GERALDO | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| S B DISTRIBUIDORA DE BEBIDAS E CONVENIENCIA LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de bebidas | 2023 |
| S.D.V. GLOBAL SOLUTIONS LTDA | VEREDAS DA CIDADE | Promoção de vendas | 2025 |
| S. F. SPORT & FITNESS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2007 |
| S. J. E. COMERCIAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de instrumentos musicais e acessórios | 1998 |
| S.O.S PRENSAS FERRAMENTAS E ARTEFATOS DE BORRACHA LTDA | VILA PADRE ALAOR | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2026 |
| S & S EVENTOS LTDA | PARQUE DAS MANGABEIRAS | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2010 |
| SA CONSTRUCAO E FISCALIZACAO LTDA | SERRA MORENA | Administração de obras | 2017 |
Malha municipal: IBGE