| RJS SERVICOS LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL BOA VISTA | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2021 |
| RLEMOS EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| RM ADMINISTRACAO E CONSULTORIA LTDA | AREA I (CBMM) | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RM AGRONEGOCIOS E EMPREENDIMENTOS LTDA | AREA RURAL DE ARAXA | Cultivo de café | 2025 |
| RMB NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | JARDIM NATALIA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2022 |
| RMR COMERCIO DE MADEIRAS LTDA | BOM JESUS | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2026 |
| RMX EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2009 |
| RN ATACADISTA DISTRIBUIDORA LTDA | JARDIM RESIDENCIAL BELA VISTA | Comércio atacadista especializado em outros produtos intermediários não especificados anteriormente | 2024 |
| RNGS CONSULTORIA LTDA | BOM JESUS | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| ROB LOCACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | VILA SANTA TEREZINHA | Serviços de operação e fornecimento de equipamentos para transporte e elevação de cargas e pessoas para uso em obras | 2000 |
| ROBERTA ABDANUR CONSULTORIA E ASSESSORIA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2022 |
| ROBERTO BATISTA E CIA LTDA | ARASOL | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2002 |
| ROBERTO PEDRINA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | JARDIM RESIDENCIAL BELA VISTA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| ROBSON EDUARDO DA SILVA & CIA BORRACHARIA E COMERCIO DE RODAS E PNEUS LTDA | SANTA RITA | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2014 |
| ROBSON GUIMARAES GOULART ASSIS EMPREENDIMENTOS LTDA | JOSE FERREIRA GUIMARAES (MANGUEIRA II) | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2025 |
| ROCHA E DI MAMBRO ANESTESIOLOGIA HOSPITALAR E AMBULATORIAL LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2021 |
| ROCHA E SILVA EMPREENDIMENTOS ARAXA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2026 |
| ROCHA SERVICOS DE DERMATOLOGIA LTDA | VILA JOAO RIBEIRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2022 |
| ROCHA & SILVA ALIMENTOS LTDA | NOVO SAO GERALDO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2013 |
| RODAGEM PNEUS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2017 |
| RODANO LOG LTDA | VILA ESTANCIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RODNEY AUTOMOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2005 |
| RODOBORGES TRANSPORTES LTDA | AMAZONAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RODOCAMPOS TRANSPORTES E LOCACOES LTDA | AMAZONAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2005 |
| RODOCOSTA TRANSPORTES LTDA | GUILHERMINA VIEIRA CHAER | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RODOFAR LOGISTICA INTEGRADA LTDA | SERTOR COMERCIAL INDUSTRIAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| RODOLFO LEMOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| RODOLFO PEREIRA MANUTENCAO E TACOGRAFOS LTDA | RODOVIA | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2022 |
| RODOLINDO TRANSPORTES LTDA | DOMINGOS ZEMA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| RODONAN TRANSPORTES E LOCACOES SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | NOVO SAO GERALDO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2016 |
| RODOSARIO TRANSPORTES LTDA | AMAZONAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1993 |
| RODOVIARIO ARCO IRIS LTDA | FERTIZA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1997 |
| RODOVIARIO E ENCOMENDAS REDUZINO LTDA | VILA SAO PEDRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1993 |
| RODOVIARIO VEIGA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 1994 |
| RODRIGO BORGES FONTES LTDA | JARDIM RESIDENCIAL BELA VISTA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2018 |
| RODRIGO HELENO CONSTRUCOES LTDA | LEDA BARCELOS | Construção de edifícios | 2019 |
| RODRIGO LAGOS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| RODRIGO ROSA REZENDE ENGENHARIA LTDA | JARDIM EUROPA V | Serviços de engenharia | 2025 |
| RODRIGUES E RODRIGUES COMERCIO DE RESIDUOS LTDA | VILA SILVERIA | Comércio atacadista de resíduos de papel e papelão | 2012 |
| ROGERIO AMORIM SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| ROGERIO CARDOSO & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1978 |
| ROGERIO MARINS DIAS LTDA | JARDIM RESIDENCIAL BELA VISTA | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2011 |
| ROLETEC INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | ALVORADA | Fabricação de obras de caldeiraria pesada | 1986 |
| ROLIMAX PECAS E ROLAMENTOS LTDA | VILA JARDIM | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2019 |
| ROMA AUTO PECAS ACESSORIOS E MECANICA LTDA | SANTA RITA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| ROMA AUTO PECAS LTDA | URCIANO LEMOS | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2005 |
| ROMA AUTO PECAS LTDA | URCIANO LEMOS | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2017 |
| ROMA ENGENHARIA E EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2021 |
| ROMAO ASSISTENCIA MEDICA LTDA | JARDIM EUROPA | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2022 |
| ROMERO RODRIGUES DE PAIVA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 2026 |
Malha municipal: IBGE