| R SOUZA ESTACIONAMENTO LTDA | CENTRO | Estacionamento de veículos | 2025 |
| R. T. C. COMERCIO E ENGENHARIA ELETRICA LTDA | JD. MARIA AUGUSTA | Instalação e manutenção elétrica | 2002 |
| R & T - ESTACIONAMENTO LTDA | JARDIM DAS NACOES | Estacionamento de veículos | 2010 |
| R.T. LOCADORA E AGENCIA DE VIAGENS LTDA | ESTIVA | Locação de automóveis sem condutor | 1987 |
| R.TOBIAS LTDA | RESIDENCIAL OUROVILLE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
| R.TOBIAS LTDA | VILA SAO GERALDO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| R.TOBIAS LTDA | VISTA ALEGRE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| R & V COMERCIO DE APARELHOS AUDITIVOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos médicos e ortopédicos | 2018 |
| R&V DISTRIBUIDORA LTDA | AREAO | Comércio varejista de produtos saneantes domissanitários | 2021 |
| R&V RECUPERACAO DE ATIVOS LTDA | PARQUE SENHOR DO BONFIM | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2022 |
| R. VIZIGALLI TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | PIRACANGAGUA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2002 |
| R&Z CONSULTORIA FINANCEIRA LTDA | TERRA NOVA | Promoção de vendas | 2026 |
| R ZVEIBEL SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | JARDIM DAS NACOES | Serviços advocatícios | 2015 |
| R2L COMMERCE LTDA | BARRANCO | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2024 |
| R2V PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 1996 |
| R3 GESTAO E REGULARIZACAO DE DOCUMENTOS EM GERAL LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2026 |
| R3 PLACAS LTDA | CENTRO | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2026 |
| R3 VEICULOS LTDA | JARDIM CALIFORNIA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2011 |
| R3X ASSESSORIA DE MARKETING DIGITAL LTDA | VILA DAS JABUTICABEIRAS | Marketing direto | 2025 |
| RA2 PRODUTOS COMERCIO DE HIGIENE E LIMPEZA LTDA | JARDIM GURILANDIA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2019 |
| RABISK CENTER PAPELARIA E ARMARINHO LTDA | VILA NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Comércio atacadista de artigos de escritório e de papelaria | 2025 |
| RAC FAST LAUNDRY TAUBATE LTDA - NOME FANTASIA - LAVANDERIA FAST BEST CENTER TAUBATE LTDA | PARQUE SAO LUIS | Lavanderias | 2023 |
| RACHID & LOPES COMERCIO DE CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2007 |
| RACING AUTOMOTIVE LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2014 |
| RACK 95 - SOM ILUMINACAO TELAO E EVENTOS LTDA | VILA SAO GERALDO | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2006 |
| RAD CENTER RADIOLOGIA ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2003 |
| RAD SERVICOS ESPECIALIZADOS E COMERCIO LTDA | JARDIM EULALIA | Atividades de serviços de complementação diagnóstica e terapêutica não especificadas anteriormente | 2014 |
| RADE SERVICOS MEDICOS DE URGENCIA LTDA | PARQUE SANTO ANTONIO | Atividades de fornecimento de infra-estrutura de apoio e assistência a paciente no domicílio | 2015 |
| RADIANCE COMERCIO, REPAROS E MANUTENCAO AUTOMOTIVA LTDA | JARDIM BARONESA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2010 |
| RADIANT ASSOCIATES LTDA | JARDIM DAS NACOES | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| RADIAS MOTO PARTS PECAS E ACESSORIOS LTDA | VILA PAULISTA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2021 |
| RADIO CACIQUE DE TAUBATE LTDA | CRISTO REDENTOR | Atividades de rádio | 1966 |
| RADIO DIFUSORA TAUBATE LIMITADA | CENTRO | Atividades de rádio | 1966 |
| RADIO E TELEVISAO TAUBATE LTDA | LOTEAMENTO RESIDENCIAL COLINAS | Atividades de televisão aberta | 1982 |
| RADIO GLOBAL AO ENCONTRO LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 2016 |
| RADIO JOVEM VALE LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 2004 |
| RADIO LIDER DO VALE LTDA | ALTO DO CRISTO | Atividades de rádio | 1980 |
| RADIX PARTICIPACOES LTDA | JARDIM DAS NACOES | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RAEM CONSULTORIA & REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | JARDIM DAS NACOES | Representantes comerciais e agentes do comércio de máquinas, equipamentos, embarcações e aeronaves | 2008 |
| RAF GESTAO E PARTICIPACOES SOCIETARIAS LTDA | VILA AREAO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| RAF & MAR BIJOUX LTDA | JARDIM DAS NACOES | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2007 |
| RAFAEL A. F. BARBOSA LTDA | ESTIVA | Produção e promoção de eventos esportivos | 2022 |
| RAFAEL ALVES DE ALMEIDA | DA FREGUESIA | Criação de bovinos para corte | 2012 |
| RAFAEL CLARO DISTRIBUIDORA DE COSMETICOS LTDA | CONDOMINIO RESIDENCIAL TECOARA | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2025 |
| RAFAEL DA CUNHA COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2023 |
| RAFAEL DE PAULA RODRIGUES COMERCIO DE PRODUTOS LTDA | CENTRO | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2025 |
| RAFAEL FURUKAWA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRAL PARQUE | Serviços advocatícios | 2018 |
| RAFAEL G. BRAGA LTDA | JARDIM AMERICA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2017 |
| RAFAEL JOSE LESSA TOLEDO LTDA | VILA SAO JOSE | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2006 |
| RAFAEL LAMIM RODRIGUES GOMES | DO PINHEIRINHO | Cultivo de milho | 2022 |
Malha municipal: IBGE