| ROSILENE DE FATIMA DA SILVA MAZZON CONSULTORIA ADMINISTRATIVA LTDA | VILA GABRIEL | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2019 |
| ROSIMEIRE BALOG WANCELOTTI PSICOLOGIA LTDA | JARDIM EMILIA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| ROSIMERE DA SILVA LTDA | JARDIM WANEL VILLE I | Manutenção e reparação de motocicletas e motonetas | 2025 |
| ROSIP GLOW COMERCIO DE ACESSORIOS E ROUPAS LTDA | RECREIO DOS SOROCABANOS | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2025 |
| ROSLER ADMINISTRACAO DO BRASIL LTDA | APARECIDA | Aluguel de imóveis próprios | 2007 |
| ROSOLEN CORRETORA LTDA | VILA ANGELICA | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2024 |
| ROSOLEN SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | JARDIM MARIA EUGENIA | Serviços de engenharia | 2026 |
| ROSS & ROSS SOLUCOES EMPRESARIAIS LTDA | JARDIM SAO CARLOS | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| ROSS SISTEMAS CONSTRUTIVOS LTDA | JARDIM PORTAL DA COLINA | Construção de edifícios | 2022 |
| ROSSI AGENCIA DE VIAGENS E TURISMO LTDA | PARQUE CAMPOLIM | Agências de viagens | 2011 |
| ROSSI, ANDRADE & NEGRELLI SOCIEDADE DE ADVOGADOS | JARDIM ASTRO | Serviços advocatícios | 2019 |
| ROSSI CACADOR SERVICOS MEDICOS LTDA | JARDIM ANA MARIA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| ROSSI CASTRO CONSULTORIA LTDA | APARECIDINHA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| ROSSI E BIANCO REPRESENTACAO COMERCIAL S/C LTDA | VILA ANGELICA | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 1998 |
| ROSSI JUNIOR SOCIEDADE DE ADVOGADOS | PARQUE CAMPOLIM | Serviços advocatícios | 2007 |
| ROSSI & MALUF EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | RESIDENCIAL VILAZUL | Compra e venda de imóveis próprios | 2011 |
| ROSSI MOTORS LTDA | JARDIM EUROPA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2012 |
| ROSSIGNOLO E FRANCO SERVICOS VETERINARIO LTDA | JARDIM SAO CARLOS | Atividades veterinárias | 2026 |
| ROSSINI ARTEFATOS DE FIBRA LTDA | BRIGADEIRO TOBIAS | Construção de embarcações para esporte e lazer | 2014 |
| ROSST - PRODUTOS ALIMENTICIOS SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | ALEM LINHA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1998 |
| ROSTELATO & REIS LTDA | JARDIM PAULISTANO | Construção de edifícios | 2011 |
| ROSTIE HOUSE ALIMENTACAO E SERVICOS LTDA | VILA TRUJILLO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2012 |
| ROTA 015 TRANSPORTES QUIMICOS LTDA | JARDIM PORTAL DO ITAVUVU | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2022 |
| ROTA 79 ENTRETENIMENTO LTDA | JARDIM VERGUEIRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| ROTA B COMERCIO DE MOTOCICLETAS LTDA | VILA LUCY | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas novas | 2024 |
| ROTA CONFECCOES LTDA | WANEL VILLE | Confecção, sob medida, de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2001 |
| ROTA SOROCABA LOGISTICA E TRANSPORTES UNIPESSOAL LTDA | JARDIM SAO CARLOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| ROTA SOROCABANA LTDA | JARDIM SAO CARLOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| ROTA TELECOM COMERCIO DE PRODUTOS ELETRONICOS E SERVICOS LTDA | JARDIM ARCO IRIS | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2005 |
| ROTA UNIFORMES II LTDA | JARDIM VERGUEIRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| ROTA UNIFORMES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2000 |
| ROTABENS ADMINISTRADORA DE IMOVEIS PROPRIOS LTDA | JARDIM SANTA ROSALIA | Compra e venda de imóveis próprios | 2013 |
| ROTARY CLUB DE SOROCABA ALVORADA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 1995 |
| ROTARY CLUB DE SOROCABA ART NOSSA INOVACAO | TRUJILLO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2008 |
| ROTARY CLUB DE SOROCABA CENTENARIO | JARDIM AMERICA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| ROTARY CLUB DE SOROCABA GRANJA OLGA | JARDIM DO PACO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2008 |
| ROTARY CLUB DE SOROCABA LESTE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1971 |
| ROTARY CLUB DE SOROCABA NOVAS GERACOES | JARDIM AMERICA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| ROTARY CLUB DE SOROCABA - NOVOS TEMPOS | JARDIM AMERICA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2008 |
| ROTARY CLUB DE SOROCABA - SUL | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1992 |
| ROTARY CLUB DE SOROCABA VERGUEIRO | JARDIM AMERICA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1985 |
| ROTARY CLUB SOROCABA ESPLANADA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1995 |
| ROTARY CLUBE DE SOROCABA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1986 |
| ROTARY CLUBE DE SOROCABA MANCHESTER | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 1990 |
| ROTARY CLUBE DE SOROCABA NORTE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1971 |
| ROTARY CLUBE SOROCABA BOA VISTA | JARDIM AMERICA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| ROTARY E-CLUB DO DISTRITO 4621 - TROPEIROS | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2017 |
| ROTCIV MOVEIS PALNEJADOS, VIDROS E ESQUADRIAS LTDA | VILA HELENA | Comércio varejista de móveis | 2025 |
| ROTEC CENTRO AUTOMOTIVO LTDA | VILA BARCELONA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| ROTISSERIE DIVINO LTDA | VILA ESPIRITO SANTO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2018 |
Malha municipal: IBGE