| RONDI ELETRICA LTDA | CONJ RES. HUMAITA | Instalação e manutenção elétrica | 2002 |
| RONG MAC LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| ROOHX'S CELULARES LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2012 |
| ROOHX'S ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| ROOHX'S RX ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| ROOTMAN INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2019 |
| ROSA DAMASCO CONFEITARIA LTDA | PARQUE CONTINENTAL | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2024 |
| ROSA MACHADO DOCES E SALGADOS LTDA | CENTRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2024 |
| ROSA & PEREIRA SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2010 |
| ROSARIO SERVICOS LTDA | BOA VISTA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| ROSEMAK MAQUINAS E SERVICOS LTDA | JD GUASSU | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 1990 |
| ROSH 75 CONSTRUCAO CIVIL E SERVICOS GERAIS LTDA | VILA NOSSA SENHORA DE FATIMA | Administração de obras | 2017 |
| ROSI GARDEN CHOCOLATERIA LTDA | JARDIM INDEPENDENCIA | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2022 |
| ROSIANE CARLOS GALVAO DE SOUZA LTDA | VILA MELLO | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| ROSINEIDE DE ASSUNCAO PONTES | CENTRO | Atividades de contabilidade | 1995 |
| ROSSETO ALVES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| ROSSI, CONSULTORIA E DESENVOLVIMENTOS DE INFORMATICA S.V. LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 1998 |
| ROSSI PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| ROSTESSERIE ITALIANINHA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1975 |
| ROTA 66 BAR E RESTAURANTE LTDA | VILA JOQUEI CLUBE | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2026 |
| ROTARY CLUB DE SAO VICENTE | JOQUEI CLUB | Clubes sociais, esportivos e similares | 1974 |
| ROTARY CLUB DE SAO VICENTE - ANTONIO EMMERICH | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| ROTARY CLUB DE SAO VICENTE CELLULA MATER | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2019 |
| ROTARY CLUB DE SAO VICENTE PRAIA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1982 |
| ROVERI E ROVERE COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | JARDIM RIO BRANCO | Comércio atacadista de sorvetes | 2023 |
| ROVERI E ROVERE COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | HUMAITA | Comércio atacadista de sorvetes | 2026 |
| ROXAS PROMOTOR DE CREDITO IMOBILIARIO E NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2009 |
| ROY HORSES LTDA | BOA VISTA | Atividades veterinárias | 2026 |
| ROYALLE - ASSESSORIA, PLANEJAMENTO E ADMINISTRACAO DE CONDOMINIOS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 1993 |
| ROYALLE - GESTAO DA PROPRIEDADE IMOBILIARIA E ADMINISTRACAO DE CONDOMINIOS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2020 |
| ROYALLE - SERVICOS DE APOIO E ADMINISTRACAO DE CONDOMINIOS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2004 |
| RPG COMERCIAL LTDA | BEIRA MAR | Comércio varejista de vidros | 2025 |
| RPM GESTAO EM SAUDE E SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | CENTRO | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2017 |
| RR ACADEMIA LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2024 |
| RR SIMOES - CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2020 |
| RR SOLUCOES COMERCIAIS LTDA | PARQUE BITARU | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2026 |
| RR SOLUCOES INTEGRADAS EM REFORMAS E SERVICOS LTDA | CIDADE NAUTICA | Outras obras de acabamento da construção | 2020 |
| RRKD SORVETERIA E ACAITERIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2014 |
| RSLOG COMEX LTDA | PARQUE SAO VICENTE | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| RSM COMERCIO DE ARTIGOS DE OTICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2008 |
| RSN ENGENHARIA LTDA | ITARARE | Serviços de engenharia | 2023 |
| RT DIAGNOSTICO POR IMAGEM E TREINAMENTOS LTDA | PARQUE SAO VICENTE | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2025 |
| RT FONSECA REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | VILA NOSSA SENHORA DE FATIMA | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2021 |
| RT LOGISTICA DE TRANSPORTE E DISTRIBUIDORA DE GELO LTDA | PARQUE SAO VICENTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| RTCHAVES ASSESSORIA ADMINISTRATIVA LTDA | PARQUE CONTINENTAL | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2021 |
| RUAS TELECOM LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2022 |
| RUBI MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | HUMAITA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2024 |
| RUMAO & NASCIMENTO CONSERTO DE ELETROELETRONICOS LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2011 |
| RUMO CERTO PROJETOS, EXECUCAO E SOLUCOES COMERCIAL LTDA | PARQUE SAO VICENTE | Comércio atacadista de artigos de escritório e de papelaria | 2010 |
| RUPI FLEET LTDA | VILA JOCKEY CLUBE | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2026 |
Malha municipal: IBGE