| RIVIERA MODULO 16 - SCP 06 | JARDIM ENSEADA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| RIVIERA MODULO 16 - SCP - 08 | JARDIM ENSEADA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| RIVIERA MODULO 16 - SCP - 09 | JARDIM ENSEADA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| RIX ORANGE CAFE LTDA | PITANGUEIRAS | Cantinas - serviços de alimentação privativos | 2025 |
| RIZZI SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | PITANGUEIRAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RJ SOLUCOES EM CONSTRUCAO DE REDES DE FIBRA OPTICA LTDA | SITIO PAECARA (VICENTE DE CARVALHO) | Outras atividades de telecomunicações não especificadas anteriormente | 2019 |
| RJF SERVICOS COMBINADOS DE ESCRITORIO LTDA | ENSEADA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| RJV APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | VILA ALZIRA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RL ADMINISTRACAO PATRIMONIAL E ASSESSORIA EMPRESARIAL LTDA | PARQUE ENSEADA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| RL GROUP HOLDING LTDA | MAR E CEU | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RL SERVICOS AUTOMOTIVOS LTDA | SITIO PAECARA (VICENTE DE CARVALHO) | Comércio varejista de lubrificantes | 2020 |
| RL SERVICOS DE INSPECAO LTDA | VILA SANTA ROSA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| RLAIT INVESTIMENTOS E PARTICIPACOES LIMITADA | VILA LUIS ANTONIO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| RLG CONSULTORIA E ASSESSORIA EMPRESARIAL LTDA | BALNEARIO CIDADE ATLANTICA | Aluguel de imóveis próprios | 2014 |
| RM SERVICOS NAVAIS LTDA | VILA SANTA ROSA | Manutenção e reparação de embarcações para esporte e lazer | 2021 |
| RMC DINIZ & CIA LTDA | CENTRO | Hotéis | 2012 |
| RME IT SOLUTION LTDA | VILA SANTA ROSA | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2023 |
| RMM SERVICOS DE APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RMP COMERCIAL LTDA | JARDIM ENSEADA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2025 |
| RMV LANCHONETE E CAFETERIA LTDA | PITANGUEIRAS | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RO&RO ASSESSORIA E ADMINISTRACAO LTDA | ENSEADA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2023 |
| ROA EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | VILA LUIS ANTONIO | Compra e venda de imóveis próprios | 2009 |
| ROBERTA CAMPOS ARQUITETURA LTDA | JARDIM ACAPULCO | Serviços de arquitetura | 2024 |
| ROBERTEC COMERCIO E ASSISTENCIA TECNICA LTDA | JARDIM VIRGINIA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2012 |
| ROBERTO CAMARNEIRO CONSTRUCOES E TERRAPLANAGEM LTDA | JARDIM BOA ESPERANCA (VICENTE DE CARVALHO) | Obras de terraplenagem | 1996 |
| ROBERTO CORDEIRO | VILA LIGIA | Pesca de peixes em água salgada | 2006 |
| ROBERTO DOMINGOS DOS SANTOS JUNIOR | SANTA CRUZ NAVEGANTES | Pesca de crustáceos e moluscos em água salgada | 2008 |
| ROBERTO OLIVEIRA KAMARAD MUSICOTERAPEUTA LIMITADA | ENSEADA | Atividades de práticas integrativas e complementares em saúde humana | 2023 |
| ROBERTO TEIXEIRA SILVA LTDA | JARDIM SANTA MARIA | Impressão de material para outros usos | 2026 |
| ROBINSON COQUEIRO MARTINS | VILA LYGIA | Pesca de crustáceos e moluscos em água salgada | 2012 |
| ROBSON PINTO DE CASTRO LTDA | VILA LIGYA | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2026 |
| ROCAZ CONSTRUTORA E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | VILA ALZIRA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2010 |
| ROCAZ CONSTRUTORA E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | PITANGUEIRAS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2013 |
| ROCCA ATIVIDADES PAISAGISTICAS LTDA | ENSEADA | Atividades paisagísticas | 2022 |
| ROCHA & AMARAL COMERCIO DE ELETRONICOS LTDA | VILA ALICE (VICENTE DE CARVALHO) | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| ROCHA APOIO MARITIMO LTDA | JARDIM VIRGINIA | Transporte marítimo de cabotagem - passageiros | 2026 |
| ROCHA CHURCH GUARUJA | VILA SANTO ANTONIO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2024 |
| ROCHA ENTRETENIMENTOS LTDA | VILA SANTO ANTONIO | Exploração de máquinas de serviços pessoais acionadas por moeda | 2025 |
| ROCHA GUARUJA ASSESSORIA E CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | JARDIM PRIMAVERA | Atividades de contabilidade | 2009 |
| ROCHA & MACEDO GESTAO CORPORATIVA LTDA | ENSEADA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| ROCHA & SANTOS MATERIAL PARA CONSTRUCAO LTDA | VILA ZILDA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2020 |
| ROCHEDO ADMINISTRACAO DE BENS E CONDOMINIOS LTDA | PITANGUEIRAS | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2000 |
| ROCKET FI LTDA | JARDIM SANTA MARIA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2025 |
| RODDHIS BORRACHARIA LTDA | SITIO PAECARA (VICENTE DE CARVALHO) | Serviços de borracharia para veículos automotores | 2026 |
| RODOVICTORIA TRANSPORTES LTDA | VILA SANTO ANTONIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2007 |
| RODRI SERVICOS LTDA | BARRA FUNDA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 1997 |
| RODRIGO BARBOZA SOCIEDADE DE ADVOGADOS | SITIO PAECARA (VICENTE DE CARVALHO) | Serviços advocatícios | 2014 |
| RODRIGO DE LIMA MELLI CRUZ LTDA | JARDIM VIRGINIA | Comércio varejista de móveis | 2014 |
| RODRIGO F. SANTOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | GUAIUBA | Serviços advocatícios | 2025 |
| RODRIGO FARIA DOS SANTOS LANCHES LTDA | JD GUAIUBA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 1997 |
Malha municipal: IBGE