| IPANEMA BEACH CLUB LTDA | JARDIM INFANTE DOM HENRIQUE | Gestão de instalações de esportes | 2022 |
| IPANEMA DE BAURU COM. DE PECAS E OFIC. MECANICA LTDA | VILA INDEPENDENCIA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 1987 |
| IPARU COMERCIO E INTERMEDIACAO INTERNACIONAL LTDA | JD. HENRIQUE | Comércio atacadista de mercadorias em geral, sem predominância de alimentos ou de insumos agropecuários | 2026 |
| IPE AZUL - CONSTRUCOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | JARDIM TERRA BRANCA | Compra e venda de imóveis próprios | 2011 |
| IPED IGREJA PENTECOSTAL ESCOLIHIDOS DE DEUS MINISTERIO JULIO NOBREGA | PARQUE JULIO NOBREGA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2011 |
| IPERCASAS LTDA | VILA GIUNTA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2025 |
| IPERSOL - COMERCIO DE EQUIPAMENTOS E SERVICOS LTDA | JARDIM ARARUNA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2015 |
| IPERSOL ENGENHARIA LTDA | JARDIM ARARUNA | Instalação e manutenção elétrica | 2024 |
| IPIRANGA AGROINDUSTRIAL S.A | ZONA RURAL | Cultivo de cana-de-açúcar | 2017 |
| IPIRANGA PRODUTOS DE PETROLEO S.A | VILA CARDIA | Comércio atacadista de álcool carburante, biodiesel, gasolina e demais derivados de petróleo, exceto lubrificantes, não realizado por transportador re | 1969 |
| IPOLITO & TOCHETE REPRESENTACOES LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL DOMINGOS BIANCARDI | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2013 |
| IPSUM-ASSESSORIA, CONSULTORIA E PROJETOS DE ENGENHARIA LTDA | VILA SOUTO | Serviços de engenharia | 2018 |
| IRIS COMERCIO IMPORTACAO E EXPORTACAO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de componentes eletrônicos e equipamentos de telefonia e comunicação | 1990 |
| IRIS GOLDEN GLOW STUDIO ESTETICA LTDA | VILA AEROPORTO BAURU | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2026 |
| IRK INDUSTRIA DE ALIMENTOS LTDA | NUCLEO RESIDENCIAL PRESIDENTE GEISEL | Fabricação de biscoitos e bolachas | 2020 |
| IRMAOS BURANELLO S TRANSPORTE LTDA | NOVO JARDIM PAGANI | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| IRMAOS BURANELLOS SERVICOS ADMINISTRATIVOS ESPECIALIZADOS LTDA | VILA FLORES | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2016 |
| IRMAOS CAPOSSOLI LTDA | CENTRO | Formação de condutores | 1998 |
| IRMAOS DAMIANCE EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | VILA SANTA TEREZA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2013 |
| IRMAOS DE PAULA BAR E RESTAURANTE LTDA | VILA NOVA CIDADE UNIVERSITARIA | Restaurantes e similares | 2012 |
| IRMAOS DUCHATSCH COMERCIO DE EQUIPAMENTOS PARA PISCINAS LTDA | VILA PAULISTA | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 1994 |
| IRMAOS FERREIRA DE BAURU LTDA | JD BELA VISTA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1993 |
| IRMAOS GARCIA REPRESENTACOES LTDA | JARDIM AURI VERDE | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2008 |
| IRMAOS GOMES COMERCIO DE VEICULOS LTDA | VILA FALCAO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2006 |
| IRMAOS GOMES COMERCIO DE VEICULOS LTDA | VILA CARDIA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2026 |
| IRMAOS HONDA DE BAURU LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1994 |
| IRMAOS KANASHIRO INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de massas alimentícias | 1990 |
| IRMAOS LIMA - COMERCIO E SERVIOS ELETRO ELETRONICOS LTDA | VILA MARAJOARA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2010 |
| IRMAOS LOPES MOTOS E VEICULOS LTDA | VILA NOVA CIDADE UNIVERSITARIA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2009 |
| IRMAOS MARCUZZO HOLDING PATRIMONIAL LTDA | FUNDACAO CASAS POPULARES SALVADOR FILARDI | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2023 |
| IRMAOS MARCUZZO SUPERMERCADO LTDA | FUNDACAO CASAS POPULARES SALVADOR FILARDI | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 1992 |
| IRMAOS MARCUZZO SUPERMERCADO LTDA | PARQUE DAS NACOES | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2023 |
| IRMAOS MATHIAS HOTEL LTDA | VILA CARDIA | Hotéis | 2000 |
| IRMAOS MENGALI CONSTRUTORA LTDA | PARQUE SANTA CANDIDA | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 2010 |
| IRMAOS MORAES - LOCACAO E COMERCIO DE EQUIPAMENTOS LTDA | PQ ALTO SUMARE | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2006 |
| IRMAOS NA COZINHA LTDA | JD. ESTORIL 2 | Marketing direto | 2014 |
| IRMAOS OTAVIANO MACHADO LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 1985 |
| IRMAOS QUESSADA INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL DOMINGOS BIANCARDI | Fabricação de outros produtos de metal não especificados anteriormente | 1984 |
| IRON7 AUTO PARTS LTDA | VILA GONCALVES | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| IRR CONSULTORIA E INVESTIMENTOS LTDA | FUNDACAO CASA POPULAR, DA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2024 |
| IRRIGA BAURU SISTEMAS DE IRRIGACAO LIMITADA | CHACARA DAS FLORES | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2000 |
| IRRIGA BAURU SISTEMAS DE IRRIGACAO LIMITADA | CHACARA DAS FLORES | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2010 |
| IRRIPLAN COMERCIO E SERVICOS DE IRRIGACAO RESIDENCIAL LTDA | CHAC. FLORES, DAS | Comércio varejista de materiais hidráulicos | 2025 |
| IRS TRANSPORTES LTDA | JARDIM NOVA ESPERANCA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2020 |
| IRUPE BIOCOMBUSTIVEIS LTDA | VILA CORALINA | Fabricação de álcool | 2023 |
| IS CONTABILIDADE LTDA | VILA SANTA IZABEL | Atividades de contabilidade | 2020 |
| ISA ENERGIA BRASIL S.A | DISTRITO INDUSTRIAL CLAUDIO GUEDES MISQUIATI | Transmissão de energia elétrica | 2008 |
| ISA PARTICIPACOES SOCIETARIAS LTDA | DISTR. IND. MARCUS VINICIUS FELIZ MACHADO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| ISAAC AGROVET LTDA | JD. BELA VISTA | Promoção de vendas | 2023 |
| ISABEL ARAUJO VITOR DA SILVA FISIOTERAPIA LTDA | VILA SANTA TEREZA | Atividades de fisioterapia | 2026 |
Malha municipal: IBGE